Zasady doboru serwomotorów i kwestie wymagające uwagi

Aby spełnić wymagania urządzeń mechanicznych charakteryzujących się dużą precyzją i szybką reakcją, bezwładność obrotowa serwomotoru powinna być jak najmniejsza i większa przy zablokowanym wirniku, w miarę możliwości oraz mieć małą stałą czasową i napięcie, a zdolność do przeciążenia powinna również mieć długi czas, aby spełnić wymagania wysokiego momentu obrotowego przy niskiej prędkości, być w stanie wytrzymać częste rozruchy, hamowanie oraz dodatnie i wsteczne rozruchy. Jeśli ślepo wybierzesz duży rozmiar silnika, nie tylko zwiększysz koszty, ale także sprawisz, że projektowany sprzęt będzie miał rozmiar, konstrukcja będzie zwarta, więc wybór silnika powinien w pełni uwzględnić wszystkie aspekty wymagań, aby w pełni wykorzystać działanie serwomotoru; Poniżej znajduje się zasada doboru typu serwomotoru oraz kwestie wymagające uwagi.


wybierz model serwomotoru z kroku
1, specyficzne wymagania dotyczące ruchu obciążenia, a mianowicie prędkość dodawania/zwalniania, prędkość ruchu, wagę instytucji, instytucjonalne formy ćwiczeń itp.
2, zgodnie z wymaganiami warunków pracy stosowanych do wyboru odpowiedniego obciążenia formuła obliczeniowa, oblicza moment bezwładności obciążenia organizacji.
3, zgodnie z momentem bezwładności obciążenia i bezwładnością silnika, wybierz odpowiednie fałszywie wybrane specyfikacje.
4, w połączeniu z bezwładnością silnika głównego i bezwładnością obciążenia, obliczyć moment obrotowy przyspieszania i zwalniania.
5, w zależności od ciężaru ładunku, trybu konfiguracji, współczynnika tarcia, wydajności w celu obliczenia momentu obciążenia.
6, maksymalny wyjściowy moment obrotowy musi być większy niż moment obrotowy prędkości silnika głównego i moment obciążenia; Jeśli nie spełniają warunków, należy wybrać inny model weryfikacji obliczeń, dopóki nie spełni on wymagań.
7, zgodnie z momentem obciążenia, momentem przyspieszenia, momentem hamowania i momentem utrzymania momentu obrotowego, oblicz chwilowy moment obrotowy z rzędu.
8, znamionowy moment obrotowy silnika głównego musi być większy od chwilowego momentu obrotowego z rzędu, jeśli nie jest zgodny z warunkami, należy zastosować model sprawdzony, dopóki nie spełni on wymagań.
9, uzupełnij wybrane.



1 sposób obliczenia doboru serwomotoru, prędkości obrotowej i potwierdzenia rozdzielczości enkodera.
2, momentu obciążenia na konwersji osi silnika i obliczenia momentu hamowania.
3, obliczeniowa bezwładność obciążenia, moment bezwładności zapałki, na przykład serwomotor Yaskawa, częściowe iloczyny bezwładności pasujące do 50-krotności, ale w rzeczywistości tak małe, jak to możliwe, co zapewnia precyzję i szybkość reakcji.
4, regeneracja obliczenia i doboru rezystancji, dla serwa, zwykle powyżej 2 kw, poza konfiguracją.
5, wybór kabla, ekranowanie skrętki enkodera, koder wartości bezwzględnej dla serwo Yaskawa. Wykres produktów to 6 rdzeni, przyrostowy to cztery rdzenie.
powyższe metody selekcji uwzględniają jedynie problem dynamiczny silnika, ruch liniowy z prędkością, przyspieszeniem i siłą zewnętrzną, w przypadku obracania się z prędkością kątową, wymaganym przyspieszeniem kątowym i momentem obrotowym, przy czym wszystkie można wyrazić jako funkcję czasu i nie mają one nic wspólnego z innymi czynnikami. Oczywiście. Maksymalna moc silnika P, P powinna być większa niż obciążenie największego szczytu mocy, ale to nie wystarczy, moc fizyczna składa się z dwóch części, momentu obrotowego i prędkości, ale są one ograniczone w rzeczywistym mechanizmie przekładni. W przypadku szczytu T oznacza maksymalny szczyt lub szczyt. Maksymalna prędkość silnika określa górną granicę przełożenia reduktora, maksymalna n = szczyt, największa/szczyt, podobnie maksymalny moment obrotowy silnika dla dolnej granicy przełożenia, n dolny szczyt = silnik T/T, większość, jeśli n jest większe niż n górna granica, wybór silnika jest niewłaściwy. Z drugiej strony, dla każdego silnika będzie szeroko stosowana analogia w celu określenia możliwego stosunku pomiędzy górnym i dolnym zakresem. Sama moc szczytowa jako zasada doboru silnika jest nieodpowiednia, a dokładne obliczenie przełożenia przekładni jest bardzo skomplikowane.



jak wybrać serwomotor 1, przede wszystkim należy rozróżnić zwykły silnik, taki jak serwosilnik, silnik wrzecionowy, silnik asynchroniczny, musisz zrozumieć, dlaczego należy używać serwomotoru, serwomotor jest powszechnie używany w systemie sterowania numerycznego, można nim sterować, można osiągnąć sterowanie w pętli półzamkniętej i sterowanie w pętli zamkniętej.

2, powszechnie korzystaliśmy z usług producentów serwosilników współpracujących z firmą Siemens, FANUC FANUC, jest kilku innych producentów, ale proces selekcji jest taki sam, na przykład wybór firmy Siemens.

3, przede wszystkim należy obliczyć moment obciążenia, obliczenie momentu obciążenia należy obliczyć obciążenie robocze, obciążenie może być tarciem, może również być siłą skrawania, według ciebie będzie to przybliżone obliczenie układów mechanicznych. Moment obciążenia jest jednostką N. M. Należy więc znać obrót średnicy przedmiotu obrabianego (promień)

4, a następnie w zależności od jakości prędkości obrotowej przedmiotu obrabianego i obciążenia obliczyć bezwładność obrotową przedmiotu obrabianego. Następnie należy załadować moment bezwładności i moment bezwładności artefaktów na wał główny momentu bezwładności i momentu obciążenia.