Aby spełnić wymagania mechanicznego wyposażenia o wysokiej precyzji, szybkiej reakcji, obrotowa bezwładność silnika serwomechanizmu powinna być coraz mniejszy moment obrotowy zablokowanego, tak bardzo, jak to możliwe i mieć niewielką stałą czasową, a napięcie, zdolność przeciążenia powinna również mieć długotertowe, aby spełnić wymagania wysokiego momentu momentu przy niskiej prędkości, zdolne do stałego uruchamiania, hamowania i pozytywnego i odwrotnego, jeśli ślepa rozmiar moto Rozmiar, struktura jest kompaktowa, więc wybór silnika powinien w pełni uwzględnić wszystkie aspekty wymagań, aby zapewnić pełną grę wydajności silnika serwos; Poniżej znajduje się zasada wyboru silnika serwomechanizmu i spraw wymagających uwagi.
Wybierz Model silnika serwomechanizmu Krok
1, Wymagania dotyczące ruchu specyficznego obciążenia, a mianowicie prędkość dodawania/opóźnienia, prędkość ruchu, waga instytucji, instytucjonalne formy ćwiczeń itp.
2, zgodnie z wymogami warunków pracy używanych do wybrania odpowiedniego obciążenia formuły obliczeń, obliczają moment obciążenia bezwładności organizacji.
3, zgodnie z momentem obciążenia bezwładności i bezwładności silnika wybierz odpowiednie fałszywe wybrane specyfikacje.
4, w połączeniu z pierwotną bezwładnością silnika i bezwładności obciążenia, oblicz moment obrotowy przyspieszenia i opóźnienia.
5, zgodnie z masą obciążenia, tryb konfiguracji, współczynnik tarcia, wydajność do obliczenia momentu obciążenia.
6, maksymalny moment wyjściowy musi być większy niż pierwotny moment obrotowy prędkości silnika i moment obciążenia; Jeśli nie dostosuj się do warunków, musi wybrać inną weryfikację obliczeń modelu, dopóki nie spełni wymagań.
7, zgodnie z momentem obciążenia, przyspieszeniem, momentem spowalnią i momentem obrotowym, oblicz moment obrotowy z rzędu.
8, pierwotny moment obrotowy o mocy silnika musi być większy niż moment momentu z rzędu, jeśli nie jest zgodny z warunkami, musi użyć modelu, dopóki nie spełnia wymagań.
9, Wypełnij wybrane.
1 Metoda obliczania selekcji silnika serwomechanizmu, prędkość obrotowa i potwierdzenie rozdzielczości enkodera.
2, obciążenia momentem obciążenia na konwersji osi silnika i obliczenia momentu zwalniania.
3, bezwładność obciążenia obliczeniowego, moment bezwładności meczu, silnik serwomechanizmu Yaskaawa jako przykład, częściowe produkty bezwładności pasują do 50 razy, ale w rzeczywistości tak małe, jak to możliwe, tak dobre dla precyzji i prędkości reakcji.
4, Regeneracja obliczania i selekcji oporności, dla serwo, na ogół więcej niż 2 kW, na zewnątrz do konfiguracji.
5, Wybór kabla, Encoder Twisted Par-Labeling, Encoder wartości bezwzględnej dla wykresu serwomechanizmu Yaskaawa Produkty to 6 rdzeń, przyrostowy jest czterema rdzeniami.
Powyższe metody selekcji uwzględniają jedynie dynamiczny problem silnika, ruch liniowy z prędkością, przyspieszeniem i siłą zewnętrzną, powiedzianą do obracania się z prędkością kątową, wymaganym przyspieszeniem kątowym i momentem obrotowym stwierdziły, że wszystkie można wyrazić jako funkcję czasu, nic wspólnego z innymi czynnikami. Oczywiście. Maksymalna moc silnika P, P powinna być czymś więcej niż obciążeniem największym szczytowym szczytem mocy, ale nie wystarczy, aby moc fizyczna zawiera dwie części, moment obrotowy i prędkość, ale są ograniczone w rzeczywistym mechanizmie transmisji. Z szczytem t powiedział maksymalny szczyt lub pik. Maksymalna prędkość silnika określa górną granicę współczynnika redukcji reduktora, maksymalny n = pik, największy/pik, podobnie maksymalny moment obrotowy silnika dla dolnej granicy współczynnika redukcji, n dolnego szczytu silnika = t/t, większość, jeśli n jest większa niż n górna granica, wybór silnika jest niewłaściwy. Z drugiej strony, będzie to dla każdego silnika, aby szeroko analogizować, aby określić wykonalny stosunek między górnym i dolnym zakresem. Tylko szczytowa moc jako zasada wyboru silnika jest nieodpowiednia, a dokładne obliczenie współczynnika transmisji są bardzo skomplikowane.
Jak wybrać silnik serwo 1, po pierwsze, musisz rozróżnić wspólny silnik, taki jak silnik serwo, silnik wrzeciona, silnik asynchroniczny, musisz zrozumieć, dlaczego użycie silnika serwo -serwina jest zwykle używane w systemie sterowania numerycznym, można go kontrolować, może osiągnąć na wpół zamkniętą kontrolę pętli i kontrolę zamkniętej pętli.
2, powszechnie korzystaliśmy z producenta silników serwo w Siemens, Fanuc Fanuc, istnieje inni producenci, ale proces selekcji jest taki sam, na przykład wybór Siemensa.
3, po pierwsze, należy obliczyć moment obciążenia, obliczenie momentu obciążenia wymaga obliczenia obciążenia roboczego, obciążenie może być tarte, może być również siłą cięcia, zgodnie z tobą przybliżone obliczenie układów mechanicznych. Moment obciążenia jest jednostką N. M。, więc trzeba znać obrót średnicy przedmiotu (promień)。
4, a następnie według jakości prędkości obrotowej i obciążenia obrotowego obrotowego. Następnie trzeba załadować moment obrotowy i moment bezwładności artefaktów do głównego wału momentu bezwładności i obciążenia obciążenia.
