หลักการเลือกเซอร์โวมอเตอร์และเรื่องที่ต้องให้ความสนใจ

เพื่อตอบสนองความต้องการของอุปกรณ์เครื่องจักรกลที่มีความแม่นยำสูง การตอบสนองที่รวดเร็ว ความเฉื่อยในการหมุนของเซอร์โวมอเตอร์ควรมีขนาดเล็กลงและใหญ่กว่าแรงบิดล็อคโรเตอร์ให้มากที่สุดและมีเวลาคงที่เล็กน้อยและแรงดันไฟฟ้า ความสามารถในการโอเวอร์โหลดควรมีเวลานาน เพื่อตอบสนองความต้องการของแรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ สามารถทนต่อการสตาร์ท การเบรก และบวกและย้อนกลับบ่อยครั้ง หากเลือกมอเตอร์ขนาดใหญ่แบบสุ่มสี่สุ่มห้า ไม่เพียงเพิ่มต้นทุน แต่ยังทำให้ขนาดอุปกรณ์การออกแบบ โครงสร้างมีขนาดกะทัดรัด ดังนั้นการเลือกมอเตอร์ ควรพิจารณาข้อกำหนดทุกด้านอย่างเต็มที่เพื่อให้เซอร์โวมอเตอร์เล่นได้เต็มที่ ด้านล่างนี้คือหลักการเลือกประเภทของเซอร์โวมอเตอร์และเรื่องที่ต้องให้ความสนใจ


เลือกรุ่นเซอร์โวมอเตอร์ของขั้นตอนที่
1 ข้อกำหนดการเคลื่อนที่ของโหลดเฉพาะ ได้แก่ ความเร็วในการเพิ่ม/ลดความเร็ว ความเร็วในการเคลื่อนที่ น้ำหนักของสถาบัน รูปแบบการออกกำลังกายของสถาบัน เป็นต้น
2 สอดคล้องกับข้อกำหนดของสภาวะการทำงานที่ใช้ในการเลือกโหลดที่เหมาะสมตามสูตรการคำนวณ คำนวณโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดขององค์กร
3 ตามโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลดและความเฉื่อยของมอเตอร์เลือกข้อกำหนดที่เลือกผิด ๆ ที่เหมาะสม
4 รวมกับความเฉื่อยของมอเตอร์หลักและความเฉื่อยของโหลด คำนวณแรงบิดแรงบิดความเร่งและการชะลอตัว
5 ตามน้ำหนักโหลด โหมดการกำหนดค่า ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน ประสิทธิภาพในการคำนวณแรงบิดโหลด
6 แรงบิดเอาต์พุตสูงสุดต้องมากกว่าแรงบิดความเร็วมอเตอร์หลักและแรงบิดโหลด หากไม่เป็นไปตามเงื่อนไขจะต้องเลือกการตรวจสอบการคำนวณรุ่นอื่น ๆ จนกว่าจะเป็นไปตามข้อกำหนด
7 ตามแรงบิดโหลด ความเร่ง แรงบิดชะลอ และแรงบิดยึดแรงบิด คำนวณแรงบิดทันทีติดต่อกัน
8 แรงบิดพิกัดของมอเตอร์หลักจะต้องมากกว่าแรงบิดทันทีในแถว ถ้าไม่เป็นไปตามเงื่อนไข ต้องใช้แบบจำลองที่ได้รับการพิสูจน์จนกว่าจะตรงตามข้อกำหนด
9 กรอกข้อมูลที่เลือกให้เสร็จสิ้น



วิธีการคำนวณการเลือกเซอร์โวมอเตอร์ 1 ตัว ความเร็วในการหมุน และการยืนยันความละเอียดของตัวเข้ารหัส
2 ของแรงบิดโหลดในการแปลงแกนมอเตอร์และการคำนวณแรงบิดการชะลอตัว
3, ความเฉื่อยโหลดที่คำนวณได้, โมเมนต์ความเฉื่อยของการแข่งขัน, เซอร์โวมอเตอร์ yaskawa เป็นตัวอย่าง, ผลิตภัณฑ์บางส่วนของความเฉื่อยที่จับคู่ได้ถึง 50 เท่า แต่จริงๆ แล้วมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ ดีสำหรับความแม่นยำและความเร็วในการตอบสนอง
4 การสร้างการคำนวณและการเลือกความต้านทานใหม่สำหรับเซอร์โวโดยทั่วไปมากกว่า 2 กิโลวัตต์นอกการกำหนดค่า
5, การเลือกสายเคเบิล, การป้องกันสายเคเบิลคู่บิดตัวเข้ารหัส, ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์สำหรับพล็อตเซอร์โวของผลิตภัณฑ์ yaskawa คือ 6 แกน, ส่วนเพิ่มคือสี่แกน
วิธีการเลือกข้างต้นจะพิจารณาเฉพาะปัญหาไดนามิกของมอเตอร์ การเคลื่อนที่เชิงเส้นด้วยความเร็ว ความเร่ง และแรงภายนอก กล่าวคือ สำหรับการหมุนด้วยความเร็วเชิงมุม ความเร่งเชิงมุม และแรงบิดที่ต้องการ บอกว่าทั้งหมดนี้สามารถแสดงเป็นฟังก์ชันของเวลาได้ โดยไม่มีอะไรเกี่ยวข้องกับปัจจัยอื่นๆ อย่างชัดเจน. กำลังสูงสุดของมอเตอร์ P, P ควรมากกว่าปริมาณงานของกำลังสูงสุดสูงสุดที่ใหญ่ที่สุด แต่ยังไม่เพียงพอ กำลังทางกายภาพประกอบด้วยสองส่วน คือ แรงบิดและความเร็ว แต่ถูกจำกัดในกลไกการส่งกำลังจริง ด้วยจุดสูงสุด T จุดสูงสุดหรือจุดสูงสุดกล่าวว่า ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์จะกำหนดขีดจำกัดบนของอัตราส่วนการลดของตัวลด สูงสุด n = จุดสูงสุด ใหญ่ที่สุด/พีค ในทำนองเดียวกัน แรงบิดสูงสุดของมอเตอร์สำหรับขีดจำกัดล่างของอัตราส่วนการลด n พีคล่าง = มอเตอร์ T/T ส่วนใหญ่ ถ้า n มากกว่าขีดจำกัดบน n การเลือกใช้มอเตอร์จะไม่เหมาะสม ในทางกลับกัน มอเตอร์แต่ละตัวจะมีการเปรียบเทียบกันอย่างกว้างขวางเพื่อกำหนดอัตราส่วนที่เป็นไปได้ระหว่างช่วงบนและล่าง กำลังไฟฟ้าสูงสุดเท่านั้นตามหลักการเลือกมอเตอร์ไม่เพียงพอ และการคำนวณอัตราส่วนการส่งผ่านที่แม่นยำนั้นซับซ้อนมาก



วิธีเลือกเซอร์โวมอเตอร์ 1 ก่อนอื่นคุณต้องแยกความแตกต่างระหว่างมอเตอร์ทั่วไป เช่น เซอร์โวมอเตอร์ มอเตอร์แกนหมุน มอเตอร์แบบอะซิงโครนัส คุณต้องเข้าใจว่าทำไมจึงใช้เซอร์โวมอเตอร์ โดยทั่วไปเซอร์โวมอเตอร์จะใช้ในระบบควบคุมเชิงตัวเลข สามารถควบคุมได้ สามารถบรรลุการควบคุมวงปิดครึ่งและการควบคุมวงปิด

2. เราใช้ผู้ผลิตเซอร์โวมอเตอร์กับ Siemens, FANUC FANUC กันทั่วไป แต่ก็มีผู้ผลิตรายอื่นอยู่บ้าง แต่กระบวนการคัดเลือกจะเหมือนกัน เช่น การเลือกของ Siemens เป็นต้น

3 ก่อนอื่น ต้องคำนวณแรงบิดของโหลด การคำนวณแรงบิดของโหลดจำเป็นต้องคำนวณภาระงาน โหลดอาจเป็นแรงเสียดทาน อาจเป็นแรงตัด การคำนวณโดยประมาณของระบบทางกลจะเป็นไปตามคุณ แรงบิดโหลดเป็นหน่วยของ N. M。 ดังนั้นจำเป็นต้องทราบการหมุนของเส้นผ่านศูนย์กลางชิ้นงาน (รัศมี)。

4 จากนั้นจึงขึ้นอยู่กับคุณภาพของความเร็วในการหมุนของชิ้นงานและโหลดที่คำนวณความเฉื่อยในการหมุนของชิ้นงาน จากนั้นจำเป็นต้องโหลดแรงบิดและโมเมนต์ความเฉื่อยของสิ่งประดิษฐ์ลงในเพลาหลักของโมเมนต์ความเฉื่อยและแรงบิดของโหลด