Kako bi se ispunili zahtjevi mehaničke opreme visoke preciznosti, brzog odziva, rotacijska inercija servo motora trebala bi biti manja i veća zakretnog momenta zaključanog rotora, što je više moguće, a imati malu vremensku konstantu i napon, sposobnost preopterećenja također bi trebala imati dugo vremena, kako bi se motorizirali, ne mogu, a približno je, a kasni, i kasni, ako bi se mogli, asumitati, i kampanjski, približiti, i biti na niskoj količini, a ne zaslijepljuju, a ne mogu se potaknuti, a ne mogu se pojaviti, a ne mogu se pojaviti, a ne mogu se pojaviti, a ne mogu se pojaviti, a, ne mogu, a, ne mogu, a, ne mogu, i,, biti i jaka, koja se može, i ne može potaknuti. Veličina, struktura je kompaktna, pa bi odabir motora trebalo potpuno razmotriti sve aspekte zahtjeva, kako bi se puna igra za izvedbu servo motora; Ispod je princip odabira servo motora i stvari kojima treba pažnju.
Odaberite servo motorni model koraka
1, specifične zahtjeve za kretanjem opterećenja, naime, dodavanje/usporavanje brzine, brzina kretanja, težina institucije, institucionalni oblici vježbanja itd.
2, u skladu sa zahtjevima radnih uvjeta koji se koriste za odabir formule izračunavanja, izračunava trenutak opterećenja inercije organizacije.
3, prema trenutku inercije i inercije motoričke inercije biraju odgovarajuće lažno odabrane specifikacije.
4, u kombinaciji s primarnom inercijom motora i inercijom opterećenja, izračunajte okretni moment ubrzanja i usporavanja.
5, prema težini opterećenja, načinu konfiguracije, koeficijentu trenja, učinkovitosti za izračunavanje okretnog momenta opterećenja.
6, maksimalni izlazni okretni moment mora biti veći od primarnog okretnog momenta brzine motora i okretnog momenta; Ako se ne u skladu s uvjetima, mora odabrati drugu provjeru izračuna modela dok ne ispuni zahtjeve.
7, prema okretnom momentu opterećenja, ubrzanju, zakretnom momentu i zakretnom momentu zakretnog momenta, izračunajte trenutni okretni moment u nizu.
8, Primarni motor s nazivom motor mora biti veći od trenutnog okretnog momenta zaredom, ako nije u skladu s uvjetima, mora se upotrijebiti da se model dokazuje dok ne ispuni zahtjeve.
9, dovršite odabrano.
1 metoda izračuna servo motora, brzina rotacije i potvrda rezolucije kodera.
2, okretnog momenta opterećenja na izračunavanju okretnog momenta motorne osi i usporavanja.
3, inercija računalnog opterećenja, trenutak inercije meča, Yaskawa servo motor kao primjer, djelomični proizvodi inercije koji odgovaraju do 50 puta, ali zapravo što je moguće manji, tako dobar za preciznost i brzinu odziva.
4, regeneracija izračunavanja i odabira otpora, za servo, općenito više od 2 kW, izvan konfiguracije.
5, odabir kabela, zaštitni kabel za upletene pare, apsolutna vrijednost koder za Yaskawa servo crtež proizvoda je 6 jezgra, inkrementalna je četiri jezgre.
Gornje metode odabira uzimaju u obzir samo dinamički problem motora, linearno gibanje brzinom, ubrzanjem i vanjskom silom, rečeno za rotiranje kutnom brzinom, potrebnim kutnim ubrzanjem i momentom, rekli su da se svi mogu izraziti kao funkcija vremena, a nema nikakve veze s drugim čimbenicima. Očito. Motorna maksimalna snaga P, P trebala bi biti veća od radnog opterećenja najvećeg vrha vrha snage, ali nije dovoljno da tako, fizička snaga sadrži dva dijela, okretni moment i brzinu, ali su ograničeni u stvarnom mehanizmu prijenosa. S vrhom, t rekao je maksimalni vrh ili vrh. Maksimalna brzina motora određuje gornju granicu omjera redukcije reduktora, maksimalni n = vrh, najveći/vrh, slično, maksimalni moment motora za donju granicu omjera redukcije, n donji vrh = t/t motor, većina, ako je n veća od n gornje granice, izbor motora nije primjeren. S druge strane, bit će za svaki motor koji je široko analogno odredio izvediv omjer između gornjeg i donjeg raspona. Samo vršna snaga kao princip odabira motora je neadekvatna, a točan izračun omjera prijenosa vrlo je kompliciran.
Kako odabrati servo motor 1, prije svega, morate razlikovati uobičajeni motor, poput servo motora, motora vretena, asinkronog motora, morate razumjeti zašto se servo motor, servo motor obično koristi u sustavu numeričkog upravljanja, može se kontrolirati, može postići kontrolu sa pola zatvorene petlje i kontrolu zatvorene petlje.
2, obično smo koristili proizvođač servo motora s Siemens, Fanuc Fanuc, postoje neki drugi proizvođači, ali postupak odabira je isti, na primjer, odabir Siemensa.
3, prije svega, trebate izračunati okretni moment opterećenja, izračunavanje momenta opterećenja Potreba za izračunavanje radnog opterećenja, opterećenje može biti trenje, također može biti sila rezanja, prema vama, prema vama, približno izračunavanje mehaničkih sustava. Okretni moment je jedinica N. m。, pa morate znati rotaciju promjera radnog komada (polumjera)。
4, zatim prema kvaliteti brzine rotacije radnog dijela i opterećenja izračunavanjem rotacijske inercije radnog komada. Zatim trebate utopiti zakretni moment i trenutak inercije artefakata u glavnu osovinu trenutka inercije i okretnog momenta.
