Kako bi se zadovoljili zahtjevi mehaničke opreme visoke preciznosti, brzog odziva, rotacijska inercija servo motora trebala bi biti manja i veća zakretni moment zaključanog rotora, što je više moguće i imati malu vremensku konstantu, a napon, sposobnost preopterećenja također bi trebala imati dugo vremena, kako bi se zadovoljili zahtjevi visokog zakretnog momenta pri maloj brzini, sposoban izdržati česta pokretanja, kočenja i pozitivno i rikverc, ako slijepo odaberete veliku veličinu motora, ne samo povećanje troškova, također čini projektiranje veličine opreme, struktura je kompaktna, tako da odabir motora treba u potpunosti uzeti u obzir sve aspekte zahtjeva, kako bi se u potpunosti iskoristila izvedba servo motora; Ispod je princip odabira tipa servo motora i stvari na koje treba obratiti pozornost.
odaberite model servo motora iz koraka
1, specifične zahtjeve za kretanje opterećenja, naime, brzinu dodavanja/usporavanja, brzinu kretanja, težinu ustanove, institucionalne oblike vježbanja itd.
2, u skladu sa zahtjevima radnih uvjeta koji se koriste za odabir odgovarajućeg opterećenja formula za izračun, izračunava moment tromosti organizacije.
3, prema momentu tromosti opterećenja i inerciji motora odaberite odgovarajuće krivo odabrane specifikacije.
4, u kombinaciji s inercijom primarnog motora i inercijom opterećenja, izračunajte zakretni moment ubrzanja i usporavanja.
5, prema težini opterećenja, načinu konfiguracije, koeficijentu trenja, učinkovitosti za izračun momenta opterećenja.
6, maksimalni izlazni moment mora biti veći od momenta primarne brzine motora i momenta opterećenja; Ako nisu u skladu s uvjetima, morate odabrati drugu provjeru izračuna modela dok ne ispuni zahtjeve.
7, prema momentu opterećenja, ubrzanju, momentu usporavanja i momentu držanja momenta, izračunajte trenutni moment u nizu.
8, nazivni moment primarnog motora mora biti veći od trenutnog momenta u nizu, ako nije u skladu s uvjetima, mora se koristiti model dok se ne udovolji zahtjevima.
9, dovršite odabrano.
1 metoda izračuna odabira servo motora, brzina vrtnje i potvrda razlučivosti kodera.
2, izračun momenta opterećenja na osi motora i izračun momenta usporavanja.
3, računska inercija opterećenja, moment inercije šibice, yaskawa servo motor kao primjer, parcijalni produkti inercije koji se podudaraju do 50 puta, ali zapravo što je moguće manji, tako dobar za preciznost i brzinu odziva.
4, regeneracija izračun otpora i odabir, za servo, općenito više od 2 kw, izvan konfiguracije.
5, odabir kabela, oklop kabela s upredenom paricom kodera, koder apsolutne vrijednosti za Yaskawa servo nacrt proizvoda je 6 jezgri, inkrementalni je četiri jezgre.
gore navedene metode odabira uzimaju u obzir samo dinamički problem motora, linearno gibanje s brzinom, ubrzanjem i vanjskom silom, rečeno za rotaciju kutnom brzinom, kutno ubrzanje i potrebni moment, rečeno je da se svi mogu izraziti kao funkcija vremena, bez veze s drugim čimbenicima. Očito. Maksimalna snaga motora P, P trebala bi biti veća od radnog opterećenja najveće vršne snage, ali to nije dovoljno, fizička snaga sastoji se od dva dijela, okretnog momenta i brzine, ali oni su ograničeni u stvarnom prijenosnom mehanizmu. S vrhom, T maksimalni vrh ili vrhunac rekao. Maksimalna brzina motora određuje gornju granicu omjera redukcije reduktora, maksimalno n = vrh, najveći/vrh, slično, maksimalni moment motora za donju granicu omjera redukcije, n donji vrh = T/T motor, većina, ako je n veći od n gornje granice, izbor motora nije prikladan. S druge strane, za svaki motor bit će potrebna široka analogija za određivanje mogućeg omjera između gornjeg i donjeg raspona. Samo je vršna snaga kao princip odabira motora neadekvatna, a točan izračun prijenosnog omjera vrlo je kompliciran.
kako odabrati servo motor 1, prije svega, morate razlikovati uobičajeni motor, kao što je servo motor, vretenasti motor, asinkroni motor, morate razumjeti zašto koristiti servo motor, servo motor se općenito koristi u sustavu numeričkog upravljanja, njime se može upravljati, može se postići kontrola poluzatvorene petlje i kontrola zatvorene petlje.
2, obično koristimo proizvođača servo motora sa Siemensom, FANUC FANUC, postoje neki drugi proizvođači, ali postupak odabira je isti, odabir Siemensa, na primjer.
3, prije svega, potrebno je izračunati moment opterećenja, izračun momenta opterećenja treba izračunati radno opterećenje, opterećenje može biti trenje, također može biti sila rezanja, prema vama će dati približan izračun mehaničkih sustava. Okretni moment opterećenja je jedinica N. M。 Stoga je potrebno znati rotaciju promjera obratka (radijus)。
4, zatim prema kvaliteti brzine rotacije obratka i opterećenja izračunati rotacijsku inerciju obratka. Zatim treba učitati zakretni moment i moment tromosti artefakata u glavnu osovinu momenta inercije i momenta opterećenja.
