Princípios de seleção de motores servo e os assuntos que precisam de atenção

In order to meet the requirements of mechanical equipment of high precision, fast response, the rotational inertia of the servo motor should be smaller and larger locked-rotor torque, as much as possible and have a small time constant and the voltage, overload ability should also have a long time, in order to meet the requirements of high torque at low speed, able to withstand frequent starting, braking and positive and reverse, if blindly choose large size of the motor, not only increase the cost, also Faz o tamanho do equipamento de design, a estrutura é compacta; portanto, escolher o motor deve considerar todos os aspectos dos requisitos, a fim de dar um jogo completo ao desempenho do servo motor; Abaixo está o princípio da seleção de tipo de servo motor e os assuntos que precisam de atenção.


Escolha o Modelo do Motor Servo da Etapa
1, os requisitos específicos de movimento de carga, a saber, Adicionar/desaceleração, velocidade de movimento, peso da instituição, formas institucionais de exercício, etc.
2, de acordo com os requisitos de condições operacionais usadas para escolher a carga apropriada da fórmula de cálculo, calcula o momento de carga da inércia da organização.
3, de acordo com o momento de carga da inércia e a inércia do motor, escolha as especificações selecionadas falsas apropriadas.
4, combinado com a inércia do motor primário e a inércia de carga, calcule o torque de aceleração e desaceleração do torque.
5, de acordo com o peso da carga, o modo de configuração, o coeficiente de atrito, a eficiência para calcular o torque de carga.
6, o torque máximo de saída deve ser maior que o torque de velocidade do motor primário e o torque de carga; Se não estiver em conformidade com as condições, deve escolher outra verificação de cálculo do modelo até que atenda aos requisitos.
7, de acordo com o torque de carga, aceleração, torque de desaceleração e torque de torque, calcule o torque instantâneo em uma fileira.
8, o torque nominal do motor primário deve ser maior que o torque instantâneo em uma linha, se não estiver em conformidade com as condições, deve usar o modelo é comprovado até que atenda aos requisitos.
9, complete o selecionado.



1 Método de cálculo de seleção do motor servo, velocidade de rotação e confirmação da resolução do codificador.
2, de torque de carga na conversão do eixo do motor e no cálculo do torque de desaceleração.
3, inércia de carga computacional, momento de inércia da partida, Yaskawa Servo Motor como exemplo, os produtos parciais da inércia correspondem a 50 vezes, mas na verdade o menor possível, tão bom para a velocidade de precisão e resposta.
4, Regeneração de cálculo e seleção de resistência, para servo, geralmente mais de 2 kW, fora da configuração.
5, seleção de cabos, blindagem de cabos de pares de codificador, codificador de valor absoluto para o gráfico de produtos de servo de Yaskawa é 6 núcleo, o incremental é quatro núcleo.
Os métodos de seleção acima consideram apenas o problema dinâmico do motor, o movimento linear com velocidade, aceleração e força externa, disse para girar com velocidade angular, aceleração angular e torque necessários disseram que todos podem ser expressos como função do tempo, nada a ver com outros fatores. Obviamente. A potência máxima do motor P, P deve ser maior do que a carga de trabalho do maior pico de potência de pico, mas não é suficiente para que a potência física contém duas partes, o torque e a velocidade, mas eles são limitados no mecanismo de transmissão real. Com um pico, o pico ou pico máximo disse. A velocidade máxima do motor determina o limite superior da taxa de redução do redutor, n = pico máximo, o maior/pico, da mesma forma, o torque máximo do motor para o limite inferior da taxa de redução, n o pico inferior = T/T Motor, a maioria, se n maior que N limite superior, a escolha do motor não é apropriada. Por outro lado, será para cada motor analogia amplamente para determinar a proporção viável entre a faixa superior e inferior. Somente a potência de pico como princípio da escolha do motor é inadequada, e o cálculo preciso da taxa de transmissão é muito complicado.



Como escolher o servo Motor 1, antes de tudo, você precisa distinguir entre motor comum, como servo motor, motor do fuso, motor assíncrono, você precisa entender por que o uso do servo, o motor servo é geralmente usado no sistema de controle numérico, ele pode ser controlado, pode obter um controle de loop de meia metade e controle de loop fechado.

2, comumente usamos fabricante de motores servo com Siemens, Fanuc Fanuc, existem outros fabricantes, mas o processo de seleção é o mesmo, a seleção de Siemens, por exemplo.

3, antes de tudo, precisam calcular o torque de carga, o cálculo do torque de carga precisa para calcular a carga de trabalho, a carga pode ser atrito, também pode ser uma força de corte, de acordo com você um cálculo aproximado de sistemas mecânicos. O torque de carga é a unidade de N. m。, portanto, é necessário conhecer a rotação do diâmetro da peça de trabalho (raio)。

4; em seguida, de acordo com a qualidade da velocidade de rotação da peça de trabalho e da carga calculando a inércia rotacional da peça de trabalho. Em seguida, precisa carregar o torque e o momento de inércia dos artefatos no eixo principal do momento da inércia e do torque de carga.