Princípios de seleção de servomotores e os assuntos que necessitam de atenção

Para atender aos requisitos de equipamentos mecânicos de alta precisão e resposta rápida, a inércia rotacional do servo motor deve ser menor e maior torque de rotor travado, tanto quanto possível e ter uma pequena constante de tempo e a tensão, a capacidade de sobrecarga também deve ter um longo tempo, a fim de atender aos requisitos de alto torque em baixa velocidade, capaz de suportar partidas frequentes, frenagens e positivas e reversas, se escolher cegamente o tamanho grande do motor, não só aumenta o custo, mas também torna o tamanho do equipamento de design, a estrutura é compacta, então a escolha do motor deve dar completo consideração de todos os aspectos dos requisitos, a fim de dar pleno desempenho ao desempenho do servo motor; Abaixo está o princípio de seleção do tipo de servo motor e os assuntos que necessitam de atenção.


escolha o modelo de servo motor da etapa
1, os requisitos específicos de movimento de carga, ou seja, velocidade
de adição /desaceleração, velocidade de movimento, peso da instituição, formas institucionais de exercício, etc.
3, de acordo com o momento de inércia da carga e a inércia do motor, escolha especificações falsas apropriadas.
4, combinado com a inércia do motor primário e a inércia da carga, calcula o torque de aceleração e desaceleração.
5, de acordo com o peso da carga, modo de configuração, coeficiente de atrito, eficiência para calcular o torque da carga.
6, o torque máximo de saída deve ser maior que o torque da velocidade do motor primário e o torque de carga; Caso não atenda às condições, deverá optar por outro modelo de verificação de cálculo até atender aos requisitos.
7, de acordo com o torque de carga, aceleração, torque de desaceleração e torque de retenção de torque, calcule o torque instantâneo consecutivo.
8, o torque nominal do motor primário deve ser maior que o torque instantâneo consecutivo, caso não esteja em conformidade com as condições, deve-se utilizar o modelo comprovado até atender aos requisitos.
9, complete o selecionado.



1 método de cálculo de seleção do servo motor, velocidade de rotação e confirmação da resolução do codificador.
2, de torque de carga na conversão do eixo do motor e cálculo de torque de desaceleração.
3, inércia de carga computacional, momento de inércia da partida, servo motor yaskawa como exemplo, os produtos parciais de inércia correspondentes até 50 vezes, mas na verdade tão pequenos quanto possível, tão bons para precisão e velocidade de resposta.
4, regeneração de cálculo e seleção de resistência, para servo, geralmente mais de 2 kw, fora da configuração.
5, seleção de cabo, blindagem de cabo de par trançado do codificador, codificador de valor absoluto para plotagem servo yaskawa de produtos é de 6 núcleos, incremental é de quatro núcleos.
os métodos de seleção acima consideram apenas o problema dinâmico do motor, movimento linear com velocidade, aceleração e força externa, dito para girar com velocidade angular, aceleração angular e torque necessário, dito que todos podem ser expressos em função do tempo, nada a ver com outros fatores. Obviamente. A potência máxima do motor P, P deve ser maior que a carga de trabalho do maior pico de potência, mas não é suficiente, a potência física contém duas partes, o torque e a velocidade, mas são limitadas no mecanismo de transmissão real. Com um pico, T é o pico máximo ou pico dito. A velocidade máxima do motor determina o limite superior da relação de redução do redutor, máximo n = pico, o maior/pico, da mesma forma, o torque máximo do motor para o limite inferior da relação de redução, n o pico inferior = T/T motor, a maioria, se n for maior que n limite superior, a escolha do motor não é apropriada. Por outro lado, será para cada motor uma ampla analogia para determinar a relação viável entre a faixa superior e inferior. Apenas a potência de pico como princípio de escolha do motor é inadequada e o cálculo preciso da relação de transmissão é muito complicado.



como escolher o servo motor 1, em primeiro lugar, você precisa distinguir entre motores comuns, como servo motor, motor de fuso, motor assíncrono, você precisa entender por que usar servo motor, servo motor é geralmente usado no sistema de controle numérico, pode ser controlado, pode obter um controle de circuito meio fechado e controle de circuito fechado.

2, comumente usamos fabricante de servo motor com Siemens, FANUC FANUC, existem alguns outros fabricantes, mas o processo de seleção é o mesmo, a seleção da Siemens, por exemplo.

3, em primeiro lugar, é necessário calcular o torque da carga, o cálculo do torque da carga precisa calcular a carga de trabalho, a carga pode ser fricção, também pode ser força de corte, será de acordo com você um cálculo aproximado dos sistemas mecânicos. O torque de carga é a unidade de N. M。 Portanto, é necessário saber a rotação do diâmetro da peça (raio)。

4, então de acordo com a qualidade da velocidade de rotação da peça e carga, calculando a inércia rotacional da peça de trabalho. Em seguida, é necessário carregar o torque e o momento de inércia dos artefatos no eixo principal do momento de inércia e carregar o torque.