Жоғары дәлдіктегі механикалық жабдықтың талаптарын қанағаттандыру, жылдам әрекет ету үшін сервоқозғалтқыштың айналу инерциясы мүмкіндігінше кішірек және үлкен құлыпталған роторлы айналу моменті болуы керек және аз уақыт тұрақтысы және кернеуі болуы керек, шамадан тыс жүктеме қабілеттілігі де ұзақ уақытқа ие болуы керек, төмен жылдамдықта жоғары момент талаптарын қанағаттандыру үшін, қозғалтқыштың жиі іске қосылуына төтеп бере алады және үлкен кері тежеуге, үлкен өлшемді таңдауға ғана емес. құнын ұлғайтады, сонымен қатар жабдықтың дизайн өлшемін жасайды, құрылымы ықшам, сондықтан қозғалтқышты таңдау сервоқозғалтқыштың өнімділігін толық қамтамасыз ету үшін талаптардың барлық аспектілерін толығымен ескеруі керек; Төменде сервоқозғалтқыштың түрін таңдау принципі және назар аударуды қажет ететін мәселелер берілген. 1-
қадамның сервоқозғалтқыш моделін таңдаңыз
, жүк қозғалысының нақты талаптарын, атап айтқанда қосу/баяулау жылдамдығын, қозғалыс жылдамдығын, мекеменің салмағын, жаттығудың институционалдық формаларын және т.б.
2, сәйкес жүктемені таңдау үшін қолданылатын жұмыс жағдайларының талаптарына сәйкес есептеу формуласын, ұйымның жүктеме инерция моментін есептейді.
3, инерцияның жүктеме моменті мен қозғалтқыш инерциясына сәйкес сәйкес жалған таңдалған спецификацияларды таңдаңыз.
4, бастапқы қозғалтқыш инерциясы мен жүктеме инерциясымен біріктірілген, жеделдету және баяулау моментін есептеңіз.
5, жүк салмағына, конфигурация режиміне, үйкеліс коэффициентіне, жүктеме моментін есептеуге арналған тиімділікке сәйкес.
6, максималды шығыс моменті қозғалтқыштың бастапқы айналу моменті мен жүктеме моментінен үлкен болуы керек; Шарттарға сәйкес келмесе, ол талаптарға сәйкес келгенше басқа модельді есептеуді тексеруді таңдау керек.
7, жүктеме моменті, жеделдету, баяулау моменті және моментті ұстау моменті бойынша қатардағы лездік моментті есептеңіз.
8, бастапқы қозғалтқыштың номиналды моменті қатардағы лездік моменттен жоғары болуы керек, егер шарттарға сәйкес келмесе, үлгіні талаптарға сай болғанша дәлелденгенше пайдалану керек.
9, таңдалғанды аяқтаңыз.
1 сервоқозғалтқышты таңдауды есептеу әдісі, айналу жылдамдығы және кодер рұқсатын растау.
2, қозғалтқыш осіндегі жүктеме моментін түрлендіру және баяулау моментін есептеу.
3, есептеу жүктеме инерциясы, сіріңкенің инерция моменті, яскава серво қозғалтқышы мысал ретінде, инерцияның жартылай өнімдері 50 есеге дейін сәйкес келеді, бірақ іс жүзінде мүмкіндігінше аз, дәлдік пен жауап жылдамдығы үшін жақсы.
4, конфигурациядан тыс, әдетте 2 кВт-тан астам серво үшін қарсылықты есептеу және таңдауды қалпына келтіру.
5, кабельді таңдау, шифрлаушы бұралған жұп кабельді экрандау, өнімдердің yaskawa серво учаскесі үшін абсолютті мәнді кодтаушы 6 ядро, қосымша төрт ядро.
Жоғарыда аталған таңдау әдістері тек қозғалтқыштың динамикалық мәселесін, жылдамдықпен сызықты қозғалысты, жеделдеуді және сыртқы күштерді қарастырады, бұрыштық жылдамдықпен айналу үшін айтты, бұрыштық үдеу және қажет момент олардың барлығын уақыт функциясы ретінде көрсетуге болады, басқа факторлармен ешқандай байланысы жоқ. Әлбетте. Қозғалтқыштың максималды қуаты P, P ең үлкен қуат шыңының жұмыс жүктемесінен артық болуы керек, бірақ бұл жеткіліксіз, физикалық қуат екі бөліктен тұрады, момент және жылдамдық, бірақ олар нақты беріліс механизмінде шектелген. Шыңмен, T максималды шыңы немесе шыңы айтылған. Қозғалтқыштың максималды жылдамдығы редукторды төмендету коэффициентінің жоғарғы шегін анықтайды, максимум n = шыңы, ең үлкен/шыңы, сол сияқты төмендеу коэффициентінің төменгі шегі үшін қозғалтқыштың максималды моменті, n төменгі шыңы = T/T қозғалтқышы, көпшілігі, егер n n жоғарғы шегінен үлкен болса, қозғалтқышты таңдау орынды емес. Екінші жағынан, әрбір қозғалтқыш үшін жоғарғы және төменгі диапазон арасындағы мүмкін болатын арақатынасты анықтау үшін кеңінен ұқсастық болады. Қозғалтқышты таңдау принципі тек ең жоғары қуат жеткіліксіз, ал беріліс коэффициентін дәл есептеу өте күрделі.
сервомоторды қалай таңдауға болады 1, ең алдымен, сервомотор, шпиндельді қозғалтқыш, асинхронды қозғалтқыш сияқты жалпы қозғалтқышты ажырату керек, неліктен сервомоторды пайдалану керектігін түсінуіңіз керек, сервомотор әдетте сандық басқару жүйесінде қолданылады, оны басқаруға болады, жартылай жабық циклды басқаруға және жабық контурды басқаруға қол жеткізуге болады.
2, біз әдетте Siemens, FANUC FANUC компаниясымен сервомотор өндірушісін қолдандық, басқа өндірушілер бар, бірақ таңдау процесі бірдей, мысалы, Siemens таңдауы.
3, ең алдымен, жүктеме моментін есептеу керек, жүктеме моментін есептеу жұмыс жүктемесін есептеу қажет, жүк үйкеліс болуы мүмкін, сонымен қатар кесу күші болуы мүмкін, сізге сәйкес механикалық жүйелердің шамамен есептеуі болады. Жүктеме моменті N бірлік болып табылады. M。 Сондықтан дайындаманың айналу диаметрін (Радиус) 。
4 білу керек, содан кейін дайындаманың айналу жылдамдығына және жүктеменің сапасына сәйкес дайындаманың айналу инерциясын есептеу керек. Содан кейін артефактілердің моментін және инерция моментін инерция моменті мен жүк моментін негізгі білікке жүктеу керек.
