Дәлірек-механикалық жабдықтың қажеттіліктерін қанағаттандыру үшін, мүмкіндігінше үлкен және кернеудің вахталық инерциясы аздап, шамадан тыс қозғалтқышы бар, шамадан тыс жылдамдыққа ие болуы керек, егер мотордың үлкен мөлшерін, егер мотордың үлкен мөлшерін, егер мотордың үлкен мөлшерін қанағаттандыра алмаса, оны көбейтіңіз құны, сонымен қатар дизайнерлік жабдықтың мөлшерін жасайды, құрылымы жинақы, сондықтан моторды таңдау сонымен қатар, сервоктағы мотордың жұмысына толық ойнау үшін талаптардың барлық аспектілерін толығымен қарау керек; Төменде Servo қозғалтқышын таңдау принципі және назар аудару керек. 1-
қадамдағы Servo мотор моделін
, атап айтқанда, ставканың жылдамдығы, қозғалыстың жылдамдығы, қоныс аудару / оқу жылдамдығы, жаттығулардың салмағы, институционалды жаттығулар және т.б.
2, есептеу формуласын таңдау үшін пайдаланылған жұмыс жағдайының талаптарына сәйкес, ұйымның инерциясының жүктеме моментін есептейді.
3, 3, инерция моменті мен мотор инерциясының сәтіне сәйкес, дұрыс жалған таңдалған техникалық сипаттамаларды таңдаңыз.
4, бастапқы мотор инерциясымен және инерциямен біріктірілген, үдету және баяулау моментін есептеңіз.
5, салмақ салмақ бойынша, конфигурация режимі, үйкеліс коэффициенті, жүктілік моментін есептеу тиімділігі.
6, максималды шығыс момент бастапқы моторлы жылдамдатқыш момент пен жүктеме моментінен үлкен болуы керек; Егер шарттарға сәйкес келмесе, онда ол талаптарға сәйкес келмейінше басқа модельді тексеруді таңдау керек.
7, Жүктеме моментіне, үдеуге, баяулауға және моментпен ұстап тұру моментіне сәйкес, бір қатардағы лезде моментпен есептеңіз.
8, негізгі моторлы момент қатарынан лезде моментке қарағанда үлкен моментке қарағанда үлкен болуы керек, егер шарттарға сәйкес келмесе, модельді пайдалану талап етілгенге дейін дәлелденген болуы керек.
9, Таңдалғанды аяқтаңыз.
1 Сервок моторды таңдау әдісі, вахталық жылдамдық және кодтаудың ажыратымдылығын растау.
2, моторлы осьті түрлендіруге және баяулау крутоксын есептеуге арналған моменттің 2
3, Инертия, мысалы, инерция, ясьява сервогы моторы, мысалы, Yaskawa Servo моторы, мысалы, инерцияның ішінара өнімдері, бірақ 50 есе, бірақ мүмкіндігінше кішігірім, сондықтан дәлдік пен жауап беру үшін жақсы.
4, резервтік есептеу және селекциялау, серво үшін, әдетте 2 кВт-тан астам, конфигурациядан тыс.
5, кабельді таңдау, кодтаушы бұралған жұпты кабельді қорғау, Yaskawa Servo өнімдерінің абсолютті кдері үшін абсолютті кдердi, 6 өзек, қосымша - төрт ядро.
Жоғарыда көрсетілген таңдау әдістері қозғалтқыштың динамикалық мәселесін, жылдамдықты, үдеткіш пен сызықтық қозғалыстың, үдеткіштің, үдеткіш пен сыртқы күштерді, бұрыштық жылдамдық пен моментпен айналып, қажет, олар бәрін уақыт функциясы ретінде білдіруге болатынын айтты, олар басқа факторлармен ештеңе жоқ. Әлбетте. Мотордың максималды Power P, P ең үлкен қуаттылықтың ең үлкен шыңынан артық болуы керек, бірақ ол жеткіліксіз, бірақ олай емес, физикалық қуат екі бөліктен, момент пен жылдамдықты қамтиды, бірақ олар нақты беріліс механизмінде шектеулі. Шыңымен, t максималды шыңы немесе шыңы. Мотордың максималды жылдамдығы төмендеуіштердің төмендеуінің жоғарғы шегін, ең үлкен / шың, ең үлкен / шың, төменірек қозғалтқыш, n төменгі шың = T / T қозғалтқышы, көп, егер n жоғарғы шегінен үлкен болса, мотордың таңдауы орынды емес. Екінші жағынан, әр қозғалтқыштың жоғарғы және төменгі диапазонының арақатынасын анықтау үшін кең таралған болады. Моторды таңдау қағидаты ретінде тек ең жоғары қуат жеткіліксіз, ал беріліс коэффициенті өте күрделі есептеледі.
Сервок моторын қалай таңдауға болады?
2, бізде Siemens, FANUC FANUS көмегімен сервокты пайдаланамыз, басқа өндірушілер бар, бірақ таңдау процесі бірдей, мысалы, Siemens таңдау.
3, Біріншіден, жүктеме моментін есептеу керек, жүктеме моментін есептеу керек, жүктеме жүктемесін есептеу керек, жүктеме жұмыс жүктемесін есептеу керек, жүктеме үйкеліс, сонымен қатар күш қолдануы мүмкін, сонымен қатар механикалық жүйелерді есептеу. Жүктеме момент - бұл Н.М., сондықтан жұмыс тетігінің диаметрінің айналуын білу керек.
4, содан кейін жұмыс бөлігінің айналмалы жылдамдығы мен жүктеме сапасына сәйкес жұмыс бөлігінің айналмалы жылдамдығына сәйкес. Содан кейін момент пен артефактілердің инерциясы инерция сәтіне инерция және жүктеме моменттің негізгі білігіне салу керек.
