정밀도, 빠른 응답의 기계식 장비 요구 사항을 충족시키기 위해 서보 모터의 회전 관성은 가능한 한 더 작고 더 큰 잠긴 로터 토크이어야하며 소규모 시간 일정과 전압을 가져야하며 과부하 능력은 저속에서 높은 토크의 요구 사항을 충족시키기 위해서는 고속도로의 요구 사항을 충족시키기 위해서는 맹목적으로 확대하고 긍정적이고 역전을 선택할 수 있도록 저속에서 높은 토크의 요구 사항을 충족시키기 위해서는 오랜 시간이 걸려야합니다. 장비 크기, 구조는 작기 때문에 모터를 선택하는 것은 서보 모터의 성능을 완전히 플레이하기 위해 요구 사항의 모든 측면을 완전히 고려해야합니다. 아래는 서보 모터의 유형 선택 원칙과주의가 필요한 문제입니다. 1
단계의 서보 모터 모델
, 특정 부하 이동 요구 사항, 즉 추가/감속 속도, 운동 속도, 기관의 무게, 기관 형태의 운동 형태 등
2, 적절한 부하를 선택하는 데 사용되는 작동 조건의 요구 사항에 따라 계산 공식을 선택하고 조직의 관성의 부하 모멘트를 계산합니다.
3, 관성의 하중 모멘트와 운동 관성에 따라 적절한 오 탐지 사양을 선택하십시오.
4, 1 차 모터 관성 및 하중 관성과 결합하여 가속 및 감속 토크 토크를 계산합니다.
5, 부하 중량, 구성 모드, 마찰 계수, 하중 토크를 계산하기위한 효율.
도 6에서, 최대 출력 토크는 1 차 모터 속도 토크와 하중 토크보다 커야합니다. 조건을 준수하지 않으면 요구 사항을 충족 할 때까지 다른 모델 계산 확인을 선택해야합니다.
도 7, 하중 토크, 가속, 감속 토크 및 토크 고정 토크에 따르면 순간 토크를 연속으로 계산합니다.
도 8, 1 차 모터 정격 토크는 조건에 맞지 않으면 요건을 충족 할 때까지 모델을 사용해야한다면 연속으로 순간 토크보다 커야합니다.
9, 선택한 것을 완료하십시오.
1 서보 모터 선택 계산 방법, 회전 속도 및 인코더 해상도 확인.
2, 모터 축 변환 및 감속 토크 계산의 하중 토크.
3, 계산 부하 관성, 경기 관성 모멘트, Yaskawa 서보 모터, 예를 들어, 관성의 부분 제품은 최대 50 배나 일치하지만 실제로는 가능한 한 작기 때문에 정밀성 및 응답 속도에 좋습니다.
4, 서보, 일반적으로 2kW 이상의 구성에 대한 저항 계산 및 선택의 재생.
5, 케이블 선택, 인코더 트위스트 페어 케이블 차폐, Yaskawa Servo 플롯의 절대 값 인코더는 6 코어이며, 증분은 4 개의 코어입니다.
위의 선택 방법은 모터의 동적 문제, 속도, 가속도 및 외부 힘의 선형 운동 만 고려하면 각속도로 회전하기 위해 필요한 각 가속도 및 토크가 필요하면 시간의 기능으로 표현 될 수 있으며 다른 요인과는 관련이 없습니다. 확실히. 모터의 최대 전력 P, P, P는 가장 큰 피크 파워 피크의 워크로드 이상이어야하지만, 물리적 전력에는 두 부분, 토크 및 속도가 포함되어 있지만 실제 전송 메커니즘에는 제한적입니다. 피크로 최대 피크 또는 피크가 말했다. 모터의 최대 속도는 감속기 감소 비율의 상한, 최대 n = 피크, 최대/피크, 마찬가지로 감소 비율의 하한에 대한 모터의 최대 토크, N 하단 피크 = T/T 모터, 대부분의 경우 N 상한보다 크면 모터의 선택이 적절하지 않습니다. 반면에, 각 모터가 상위 및 하부 범위 사이의 실행 가능한 비율을 결정하기 위해 각 모터가 널리 유추 할 것입니다. 모터를 선택하는 원리로서 피크 전력 만 부적절하며 전송 비율의 정확한 계산은 매우 복잡합니다.
서보 모터 1을 선택하는 방법 먼저, 서보 모터, 스핀들 모터, 비동기 모터와 같은 일반적인 모터를 구별해야합니다. 서보 모터 사용 이유를 이해해야합니다. 서보 모터는 일반적으로 수치 제어 시스템에서 사용되며, 제어 할 수 있으며, 반 밀 폐쇄 루프 제어를 달성 할 수 있습니다.
2, 우리는 일반적으로 Siemens, Fanuc Fanuc와 함께 서보 모터 제조업체를 사용했으며 다른 제조업체가 있지만 선택 과정은 예를 들어 Siemens의 선택과 동일합니다.
우선, 하중 토크를 계산해야하며, 부하 토크 계산은 작업 하중을 계산해야하며, 부하가 마찰 일 수 있으며, 절단력이 될 수 있으며, 기계 시스템의 대략적인 계산에 따라됩니다. 하중 토크는 N. m。의 단위이므로 공작물 직경 (반경)의 회전을 알아야한다.
4, 공작물의 품질 회전 속도와 하중의 품질에 따라 공작물의 회전 관성을 계산한다. 그런 다음 관성 모멘트 및 하중 토크의 메인 샤프트로 토크와 관성 모멘트를로드해야합니다.
