고정밀, 빠른 응답의 기계 장비 요구 사항을 충족하려면 서보 모터의 회전 관성이 가능한 한 작고 커야 하며 회전자 고정 토크가 작아야 하고 시상수와 전압이 작아야 하며, 과부하 능력도 길어야 합니다. 저속에서 높은 토크 요구 사항을 충족하려면 잦은 시동, 제동 및 정역회전을 견딜 수 있어야 합니다. 무작정 큰 모터 크기를 선택하면 비용이 증가할 뿐만 아니라 설계 장비 크기가 커지고 구조가 콤팩트해지기 때문에 모터를 선택해야 합니다. 서보 모터의 성능을 최대한 발휘하기 위해 요구 사항의 모든 측면을 고려합니다. 다음은 서보모터 기종선정의 원칙과 주의사항입니다. 1
단계의 서보 모터 모델
, 특정 부하 이동 요구 사항, 즉 추가/감속 속도, 이동 속도, 기관의 무게, 기관의 운동 형태 등을 선택합니다.
2는 적절한 부하를 선택하는 데 사용되는 작동 조건의 요구 사항에 따라 계산 공식을 사용하여 조직의 부하 관성 모멘트를 계산합니다.
3, 부하 관성 모멘트와 모터 관성에 따라 적절한 잘못된 선택 사양을 선택합니다.
4, 기본 모터 관성 및 부하 관성과 결합하여 가속 및 감속 토크 토크를 계산합니다.
5, 부하 중량, 구성 모드, 마찰 계수, 효율에 따라 부하 토크를 계산합니다.
6, 최대 출력 토크는 기본 모터 속도 토크 및 부하 토크보다 커야 합니다. 조건을 따르지 않는 경우 요구 사항을 충족할 때까지 다른 모델 계산 검증을 선택해야 합니다.
7, 부하 토크, 가속, 감속 토크 및 토크 유지 토크에 따라 순간 토크를 연속적으로 계산합니다.
8, 1차 모터 정격 토크는 순시 토크보다 커야 하며, 조건에 부합하지 않는 경우 요구 사항을 충족할 때까지 검증된 모델을 사용해야 합니다.
9, 선택을 완료합니다.
1 서보 모터 선택 계산 방법, 회전 속도 및 엔코더 분해능 확인.
2, 모터 축 변환 및 감속 토크 계산에 대한 부하 토크.
3, 계산 부하 관성, 일치 관성 모멘트, 예를 들어 Yaskawa 서보 모터, 관성 부분 곱은 최대 50배 일치하지만 실제로는 가능한 한 작으므로 정밀도와 응답 속도가 좋습니다.
4, 저항 계산 및 선택의 재생성, 서보의 경우 일반적으로 2kw 이상, 구성 외부.
5, 케이블 선택, 엔코더 연선 케이블 차폐, Yaskawa 서보 플롯 제품의 절대값 엔코더는 6코어, 증분은 4코어입니다.
위의 선택 방법은 모터의 동적 문제, 속도가 있는 선형 운동, 가속도 및 외력만 고려합니다. 각속도로 회전하는 경우, 각가속도 및 필요한 토크는 모두 시간의 함수로 표현될 수 있으며 다른 요소와는 아무런 관련이 없습니다. 확실히. 모터의 최대 출력 P, P는 최대 최대 출력 피크의 작업량보다 커야 하지만 충분하지 않습니다. 물리적 출력은 토크와 속도라는 두 부분으로 구성되지만 실제 전달 메커니즘에서는 제한됩니다. 피크란 T의 최대 피크 또는 피크를 말합니다. 모터의 최대 속도는 감속기 감속비의 상한을 결정합니다. 최대 n = 피크, 최대/피크, 마찬가지로 감속비 하한에 대한 모터의 최대 토크, n 하한 피크 = T/T 모터, 대부분 n이 n 상한보다 크면 모터 선택이 적절하지 않습니다. 반면에, 각 모터는 상한 범위와 하한 범위 사이의 실행 가능한 비율을 결정하기 위해 폭넓게 비유할 것입니다. 모터 선택의 원리로서 피크 출력만으로는 부적절하며, 변속비의 정확한 계산이 매우 복잡합니다.
서보 모터를 선택하는 방법 1, 먼저 서보 모터, 스핀들 모터, 비동기 모터와 같은 일반적인 모터를 구별해야 합니다. 서보 모터를 사용하는 이유를 이해해야 합니다. 서보 모터는 일반적으로 수치 제어 시스템에 사용되며 제어할 수 있고 반 폐쇄 루프 제어 및 폐쇄 루프 제어를 달성할 수 있습니다.
2, 우리는 일반적으로 Siemens, FANUC FANUC와 함께 서보 모터 제조업체를 사용했으며 다른 제조업체도 있지만 선택 프로세스는 동일합니다. 예를 들어 Siemens를 선택했습니다.
3, 우선, 부하 토크를 계산해야 하며, 부하 토크 계산은 작업 부하를 계산해야 하며, 부하는 마찰일 수도 있고 절단력일 수도 있으며 기계 시스템의 대략적인 계산에 따라 결정됩니다. 부하 토크는 N.M의 단위입니다. 따라서 공작물 직경(반경)의 회전을 알아야 합니다.
4, 그런 다음 공작물의 품질 회전 속도 및 부하에 따라 공작물의 회전 관성을 계산합니다. 그런 다음 관성 모멘트와 부하 토크의 메인 샤프트에 아티팩트의 토크와 관성 모멘트를 로드해야 합니다.
