Серво мотор сонгох зарчим ба анхаарах шаардлагатай асуудлууд

Өндөр нарийвчлалтай, хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх механик тоног төхөөрөмжийн шаардлагыг хангахын тулд серво моторын эргэлтийн инерци нь аль болох бага, том түгжигдсэн роторын эргүүлэх момент, бага хугацааны тогтмол, хүчдэлтэй байх, хэт ачаалах чадвар нь мөн удаан байх ёстой, бага хурдтай үед өндөр эргүүлэх моментийн шаардлагыг хангахын тулд, хөдөлгүүрийг байнга асаах, урвуу тоормозыг тэсвэрлэх чадвартай, зөвхөн эерэг тоормозыг сонгохгүй байх, b. зардлыг нэмэгдүүлэх, мөн дизайны тоног төхөөрөмжийн хэмжээс, бүтэц нь авсаархан, тиймээс мотор сонгохдоо серво моторын гүйцэтгэлийг бүрэн дүүрэн байлгахын тулд бүх шаардлагыг бүрэн харгалзан үзэх шаардлагатай; Серво моторын төрлийг сонгох зарчим, анхаарах шаардлагатай асуудлуудыг доор харуулав. 1-


р алхамын серво моторын загварыг сонгох
, ачааллын хөдөлгөөний тодорхой шаардлага, тухайлбал, нэмэх / удаашруулах хурд, хөдөлгөөний хурд, байгууллагын жин, дасгалын байгууллагын хэлбэр гэх мэт.
2. Тохиромжтой ачааллыг сонгоход ашигласан үйл ажиллагааны нөхцлийн шаардлагын дагуу тооцооллын томъёо, байгууллагын ачааллын инерцийн моментийг тооцоолно.
3, ачааллын инерцийн момент ба моторын инерцийн дагуу тохирох худал сонгосон техникийн үзүүлэлтүүдийг сонгоно.
4, хөдөлгүүрийн анхдагч инерци ба ачааллын инерцтэй хослуулан хурдатгал ба удаашруулах моментийн моментийг тооцоолно.
5, ачааллын жин, тохиргооны горим, үрэлтийн коэффициент, ачааллын эргэлтийг тооцоолох үр ашгийн дагуу.
6, гаралтын хамгийн их момент нь хөдөлгүүрийн үндсэн эргэлтийн момент ба ачааллын моментоос их байх ёстой; Нөхцөлд нийцэхгүй бол шаардлагад нийцэх хүртэл өөр загвар тооцооны баталгаажуулалтыг сонгох ёстой.
7, ачааллын эргүүлэх момент, хурдатгал, удаашруулах момент ба момент барих моментийн дагуу агшин зуурын эргэлтийг дараалан тооцоолно.
8-д заасны дагуу хөдөлгүүрийн нэрлэсэн момент нь дараалсан агшин зуурын моментоос их байх ёстой, хэрэв нөхцөл хангаагүй бол тухайн загварыг шаардлагад нийцэх хүртэл ашиглах ёстой.
9, сонгосон зүйлийг бөглөнө үү.



1 серво мотор сонгох тооцооны арга, эргэлтийн хурд, кодлогчийн нарийвчлалыг баталгаажуулах.
2, хөдөлгүүрийн тэнхлэгийн хувиргах ба удаашруулах эргүүлэх моментийн ачааллын моментийн тооцоо.
3, тооцооллын ачааллын инерци, тоглолтын инерцийн момент, yaskawa servo мотор жишээ болгон, инерцийн хэсэгчилсэн бүтээгдэхүүн 50 хүртэл удаа таарч байгаа боловч үнэн хэрэгтээ аль болох бага тул нарийвчлал, хариу урвалын хурд сайн байна.
4, эсэргүүцлийн тооцоо, сонголт нөхөн сэргээх, servo, ерөнхийдөө 2 кВ-аас дээш, тохиргооны гадна.
5, кабелийн сонголт, кодлогч эрчилсэн хос кабелийн хамгаалалт, yaskawa servo plot бүтээгдэхүүний үнэмлэхүй утгын кодлогч нь 6 гол, өсөн нэмэгдэж буй дөрвөн цөм юм.
Дээрх сонголтын аргууд нь зөвхөн моторын динамик асуудал, хурдтай шугаман хөдөлгөөн, хурдатгал, гадаад хүчний асуудлыг авч үздэг бөгөөд өнцгийн хурдаар эргэлдэхэд шаардлагатай өнцгийн хурдатгал, эргүүлэх моментийг бүгдийг нь цаг хугацааны функцээр илэрхийлж болно гэж хэлсэн, бусад хүчин зүйлтэй ямар ч холбоогүй. Мэдээжийн хэрэг. Моторын хамгийн их хүч P, P нь хамгийн том хүч чадлын оргилын ажлын ачааллаас их байх ёстой, гэхдээ энэ нь хангалттай биш, физик хүч нь эргэлт ба хурд гэсэн хоёр хэсгээс бүрддэг боловч тэдгээр нь бодит дамжуулах механизмд хязгаарлагдмал байдаг. Оргил нь Т хамгийн дээд оргил буюу оргил гэж хэлсэн. Хөдөлгүүрийн хамгийн дээд хурд нь бууруулагчийн бууралтын харьцааны дээд хязгаарыг тодорхойлдог, хамгийн их n = оргил, хамгийн том/оргил, үүнтэй адилаар, бууралтын харьцааны доод хязгаарт моторын хамгийн их эргүүлэх момент, n доод оргил = T/T мотор, ихэнх нь, хэрэв n нь n дээд хязгаараас их бол хөдөлгүүрийг сонгох нь тохиромжгүй. Нөгөө талаас, дээд ба доод хязгаарын хоорондох боломжит харьцааг тодорхойлохын тулд мотор тус бүрийг өргөн аналоги болгох болно. Хөдөлгүүрийг сонгох зарчим нь зөвхөн оргил хүч хангалтгүй, дамжуулалтын харьцааг нарийн тооцоолох нь маш төвөгтэй байдаг.



servo моторыг хэрхэн сонгох вэ 1, юуны өмнө та servo мотор, булны мотор, асинхрон мотор зэрэг нийтлэг моторыг ялгах хэрэгтэй, яагаад servo мотор ашигладаг болохыг ойлгох хэрэгтэй, servo мотор нь тоон хяналтын системд ерөнхийдөө ашиглагддаг, үүнийг хянах боломжтой, хагас хаалттай хүрд хяналт, хаалттай хүрд хяналтад хүрч чадна.

2, бид ихэвчлэн Siemens, FANUC FANUC зэрэг servo мотор үйлдвэрлэгчийг ашигладаг, бусад үйлдвэрлэгчид байдаг, гэхдээ сонгон шалгаруулах үйл явц нь Siemens-ийн сонголттой ижил байдаг.

3, юуны түрүүнд ачааллын эргэлтийг тооцоолох шаардлагатай, ачааллын эргэлтийн моментыг тооцоолохдоо ажлын ачааллыг тооцоолох шаардлагатай, ачаалал нь үрэлт, мөн огтлох хүч байж болно, таны хэлснээр механик системийн ойролцоо тооцоолол хийх болно. Ачааллын момент нь N. M-ийн нэгж юм. Тиймээс ажлын хэсгийн эргэлтийн диаметр (радиус) 。

4, дараа нь ажлын хэсгийн эргэлтийн хурд ба ачааллын чанараас хамааран ажлын хэсгийн эргэлтийн инерцийг тооцоолох шаардлагатай. Дараа нь олдворын момент ба инерцийн моментийг инерцийн момент ба ачааллын моментийн үндсэн босоо ам руу ачаалах хэрэгтэй.