In order to meet the requirements of mechanical equipment of high precision, fast response, the rotational inertia of the servo motor should be smaller and larger locked-rotor torque, as much as possible and have a small time constant and the voltage, overload ability should also have a long time, in order to meet the requirements of high torque at low speed, able to withstand frequent starting, braking and positive and reverse, if blindly choose large size of the motor, not only increase the cost, also makes design Розмір обладнання, конструкція компактна, тому вибір двигуна повинен повною мірою враховувати всі аспекти вимог, щоб дати повну гру на продуктивність сервомоторя; Нижче наведено принцип вибору типу сервомоторів та питань, що потребують уваги.
Виберіть модель сервомоторного двигуна кроку
1, конкретні вимоги до руху навантаження, а саме: швидкість додавання/уповільнення, швидкість руху, вага установи, інституційні форми фізичних вправ тощо.
2, відповідно до вимог умов експлуатації, що використовуються для вибору відповідної формули розрахунку, обчислює момент навантаження інерції організації.
3, згідно з моментом навантаження інерції та інерції двигуна вибирайте відповідні помилкові обрані специфікації.
4, у поєднанні з первинною інерцією двигуна та інерцією навантаження, обчисліть крутний момент прискорення та уповільнення.
5, відповідно до ваги навантаження, режиму конфігурації, коефіцієнта тертя, ефективності для обчислення крутного моменту навантаження.
6, максимальний вихідний крутний момент повинен бути більшим, ніж основний крутний момент швидкості двигуна та крутний момент навантаження; Якщо не відповідати умовам, потрібно вибрати іншу перевірку обчислення моделі, поки вона не відповідає вимогам.
7, згідно з крутним моментом навантаження, прискорення, крутного моменту уповільнення та крутного моменту, обчисліть миттєвий крутний момент у ряду.
8, первинний моторний крутний момент повинен бути більшим, ніж миттєвий крутний момент поспіль, якщо не відповідає умовам, повинен використовувати модель, доводиться до тих пір, поки вона не відповідає вимогам.
9, заповніть вибрану.
1 Метод обчислення вибору сервомоторів, швидкість обертання та підтвердження роздільної здатності кодера.
2, крутного моменту навантаження на перетворенні осі двигуна та обчислення крутного моменту.
3, інерція обчислювального навантаження, момент інерції матчу, сервомотор Yaskawa, як приклад, часткові продукти інерції, що відповідають до 50 разів, але насправді якомога менша, настільки хороша для точності та швидкості відповіді.
4, Регенерація розрахунку та вибору опору для сервоприводу, як правило, більше 2 кВт, зовні до конфігурації.
5, Вибір кабелю, екранування кабелю, що скручується, кодер, абсолютний кодер для цінності для сервоприводу Yaskawa Servo Product-6 ядра, поступово-чотири ядра.
Наведені вище методи відбору враховують лише динамічну проблему двигуна, лінійного руху зі швидкістю, прискоренням та зовнішньою силою, сказаною для обертання кутової швидкості, кутового прискорення та необхідного крутного моменту сказали, що всі вони можуть бути виражені як функція часу, нічого спільного з іншими факторами. Очевидно. Максимальна потужність мотора P, P повинна бути більше, ніж навантаження найбільшого пікового пікового піку, але цього недостатньо, фізична потужність містить дві частини, крутний момент і швидкість, але вони обмежені фактичним механізмом передачі. З піком, t Максимальний пік або пік. Максимальна швидкість двигуна визначає верхню межу коефіцієнта відновлення редуктора, максимальний n = пік, найбільший/пік, аналогічно, максимальний крутний момент двигуна для нижньої межі коефіцієнта відновлення, n нижнього піку = t/t двигуна, більшість, якщо n більша за вер високої межі n, вибір двигуна не підходить. З іншого боку, буде для кожного двигуна широко аналогії для визначення можливого співвідношення між верхнім та нижнім діапазоном. Тільки пікова потужність як принцип вибору двигуна є недостатньою, а точний обчислення коефіцієнта передачі дуже складний.
Як вибрати сервомотор 1, перш за все, вам потрібно розрізнити звичайний двигун, наприклад, сервомотор, шпиндельний двигун, асинхронний двигун, вам потрібно зрозуміти, чому використовувати сервомотор, сервомотор, як правило, використовується в системі чисельного управління, він може контролюватися, може досягти половини закритого циклу та керування закритим циклом.
2, ми зазвичай використовували виробник сервомоторя з Siemens, Fanuc Fanuc, є деякі інші виробники, але процес відбору однаковий, наприклад, вибір Siemens.
3, перш за все, потрібно обчислити крутний момент навантаження, розрахунок крутного моменту необхідно обчислити робоче навантаження, навантаження може бути тертям, також може бути силою різання, відповідно до вас приблизного розрахунку механічних систем. Крутний момент навантаження - це одиниця N. m。, тому потрібно знати обертання діаметра заготовки (радіус)。
4, тоді відповідно до якості швидкості обертання заготовки та навантаження, що обчислюють обертальну інерцію робочого твору. Тоді потрібно завантажувати крутний момент і момент інерції артефактів у основний вал моменту інерції та крутного моменту навантаження.
