Для того, щоб відповідати вимогам механічного обладнання високої точності, швидкого реагування, інерція обертання серводвигуна повинна бути якомога меншою і більшою, якомога більше, і мати невелику постійну часу, а напруга, здатність до перевантаження також повинна мати тривалий час, щоб відповідати вимогам високого крутного моменту на низькій швидкості, здатності витримувати часті старти, гальмування, позитивний і реверс, якщо сліпо вибрати великий розмір двигуна, не тільки збільшити вартість, також робить дизайн обладнання розміром, структура є компактною, тому вибір двигуна повинен повністю враховувати всі аспекти вимог, щоб повністю відтворити продуктивність серводвигуна; Нижче наведено принцип вибору типу серводвигуна та питання, на які потрібно звернути увагу.
вибрати модель серводвигуна кроку
1, специфічні вимоги до руху навантаження, а саме швидкість додавання/уповільнення, швидкість руху, вага закладу, інституційні форми вправ тощо.
2, відповідно до вимог умов експлуатації, що використовуються для вибору відповідного навантаження, формула розрахунку, розраховує момент інерції навантаження організації.
3, відповідно до моменту інерції навантаження та інерції двигуна виберіть відповідні помилкові вибрані специфікації.
4, у поєднанні з інерцією основного двигуна та інерцією навантаження, розрахуйте крутний момент прискорення та уповільнення.
5, відповідно до ваги навантаження, режиму конфігурації, коефіцієнта тертя, ефективності для розрахунку крутного моменту навантаження.
6, максимальний вихідний крутний момент повинен бути більшим, ніж крутний момент первинної швидкості двигуна та крутний момент навантаження; Якщо не відповідають умовам, потрібно вибрати іншу перевірку розрахунку моделі, поки вона не відповідатиме вимогам.
7, відповідно до крутного моменту навантаження, прискорення, уповільнення крутного моменту та крутного моменту утримування крутного моменту обчисліть миттєвий крутний момент у рядку.
8, основний номінальний крутний момент двигуна повинен бути більшим, ніж миттєвий крутний момент у рядку, якщо він не відповідає умовам, необхідно використовувати модель, доведену, доки вона не відповідає вимогам.
9, доповніть вибране.
1 метод розрахунку вибору серводвигуна, швидкість обертання та підтвердження роздільної здатності кодера.
2, перетворення моменту навантаження на осі двигуна та розрахунок моменту уповільнення.
3, інерція обчислювального навантаження, момент інерції матчу, серводвигун Yaskawa як приклад, часткові продукти інерції збігаються до 50 разів, але насправді якомога менші, тому добре для точності та швидкості відгуку.
4, регенерація обчислення опору та вибір, для сервоприводу, як правило, понад 2 кВт, поза конфігурацією.
5, вибір кабелю, екранування кабелю витої пари кодера, кодер абсолютного значення для сервоприводу yaskawa. Продукти — 6-жильний, інкрементний — чотирижильний.
Наведені вище методи вибору розглядають лише динамічну проблему двигуна, лінійний рух зі швидкістю, прискоренням і зовнішньою силою, кажучи, для обертання з кутовою швидкістю, кутовим прискоренням і необхідним крутним моментом, сказав, що всі вони можуть бути виражені як функція часу, нічого спільного з іншими факторами. Очевидно. Максимальна потужність двигуна P, P повинна перевищувати робоче навантаження найбільшого пікового піку потужності, але цього недостатньо, оскільки фізична потужність складається з двох частин, крутного моменту та швидкості, але вони обмежені фактичним механізмом передачі. З піком, T максимальний пік або пік сказав. Максимальна швидкість двигуна визначає верхню межу передавального числа редуктора, максимум n = пік, найбільший/пік, аналогічно, максимальний крутний момент двигуна для нижньої межі передавального числа, n нижній пік = двигун T/T, більшість, якщо n більше ніж n верхня межа, вибір двигуна не підходить. З іншого боку, для кожного двигуна буде широка аналогія, щоб визначити можливе співвідношення між верхнім і нижнім діапазоном. Тільки пікова потужність, оскільки принцип вибору двигуна неадекватний, а точний розрахунок передавального числа дуже складний.
як вибрати серводвигун 1, перш за все, вам потрібно розрізняти звичайний двигун, такий як серводвигун, шпиндельний двигун, асинхронний двигун, вам потрібно зрозуміти, навіщо використовувати серводвигун, серводвигун зазвичай використовується в системі числового керування, ним можна керувати, можна досягти напівзамкненого циклу керування та замкнутого циклу керування.
2, ми зазвичай використовуємо виробника серводвигуна з Siemens, FANUC FANUC, є деякі інші виробники, але процес вибору такий самий, вибір Siemens, наприклад.
3, перш за все, потрібно розрахувати крутний момент навантаження, розрахунок крутного моменту навантаження потрібно розрахувати робоче навантаження, навантаження може бути тертям, також може бути силою різання, відповідно до вас буде приблизний розрахунок механічних систем. Крутний момент навантаження є одиницею Н. М。 Отже, потрібно знати діаметр обертання заготовки (радіус)。
4, а потім відповідно до якості обертової швидкості заготовки та навантаження обчислити інерцію обертання заготовки. Потім потрібно навантажувати крутний момент і момент інерції артефактів у головний вал моменту інерції і моменту навантаження.
Група HOPRIO, професійний виробник контролерів і двигунів, була заснована в 2000 році. Штаб-квартира групи знаходиться в місті Чанчжоу, провінція Цзянсу.
