Afin de répondre aux exigences de l'équipement mécanique de haute précision, de réponse rapide, l'inertie rotationnelle du servomoteur doit être de plus en plus petite et plus grande couple de rotor verrouillé, autant que possible et avoir une petite constante de temps et la tension, la capacité de surcharge devrait également avoir une longue durée, une augmentation et une conception et une inverse, si vous choisissez à basse taille basse, non seulement, ce qui augmente, la conception et la réduction, si vous choisissez l'avant La taille, la structure est compacte, donc le choix du moteur devrait tenir compte de tous les aspects des exigences, afin de donner un jeu complet aux performances du servomoteur; Vous trouverez ci-dessous le principe de sélection de type de servomoteur et les questions nécessitant une attention.
Choisissez un modèle de servomoteur de l'étape
1, les exigences spécifiques du mouvement de la charge, à savoir la vitesse d'ajout / décélération, la vitesse de déplacement, le poids de l'institution, les formes institutionnelles d'exercice, etc.
2, conformément aux exigences des conditions de fonctionnement utilisées pour choisir la charge appropriée de la formule de calcul, calcule le moment de charge d'inertie de l'organisation.
3, selon le moment de charge d'inertie et l'inertie du moteur choisissez des spécifications fausses appropriées.
4, combiné avec l'inertie du moteur primaire et l'inertie de charge, calculez le couple d'accélération et de couple de décélération.
5, selon le poids de charge, le mode de configuration, le coefficient de frottement, l'efficacité pour calculer le couple de charge.
6, le couple de sortie maximal doit être supérieur au couple de vitesse du moteur primaire et au couple de charge; Si vous ne conformez pas aux conditions, il faut choisir une autre vérification du calcul du modèle jusqu'à ce qu'il réponde aux exigences.
7, selon le couple de charge, l'accélération, le couple de décélération et le couple de maintien du couple, calculez le couple instantané dans une rangée.
8, le couple nominal du moteur primaire doit être supérieur au couple instantané dans une rangée, si ce n'est pas conforme aux conditions, doit utiliser le modèle est prouvé jusqu'à ce qu'il réponde aux exigences.
9, complétez le sélectionné.
1 Méthode de calcul de sélection de servomoteurs, vitesse de rotation et confirmation de la résolution de l'encodeur.
2, de couple de charge sur la conversion de l'axe du moteur et le calcul du couple de décélération.
3, inertie de charge de calcul, moment d'inertie du match, Yaskawa Servo Motor à titre d'exemple, les produits partiels d'inertie correspondant jusqu'à 50 fois, mais en fait aussi petits que possible, si bon pour la précision et la vitesse de réponse.
4, régénération du calcul et de la sélection de la résistance, pour le servo, généralement plus de 2 kW, à l'extérieur de la configuration.
5, sélection du câble, blindage de câble à paire torsadé coder, codeur de valeur absolue pour le tracé des produits de Yaskawa Servo est de 6 noyaux, incrémentiel est quatre noyaux.
Les méthodes de sélection ci-dessus ne considèrent que le problème dynamique du moteur, le mouvement linéaire avec la vitesse, l'accélération et la force externe, indiqués pour la rotation avec la vitesse angulaire, l'accélération angulaire et le couple requis ont déclaré qu'ils peuvent tous être exprimés en fonction du temps, rien à voir avec d'autres facteurs. Évidemment. La puissance maximale du moteur P, P devrait être plus que la charge de travail du plus grand pic de puissance de pointe, mais il ne suffit pas de ainsi que la puissance physique contient deux parties, le couple et la vitesse, mais ils sont limités dans le mécanisme de transmission réel. Avec un pic, t le pic maximum ou le pic dit. La vitesse maximale du moteur détermine la limite supérieure du rapport de réduction du réducteur, maximum n = pic, le plus grand / pic, de même, le couple maximal du moteur pour la limite inférieure du rapport de réduction, n le moteur inférieur de pic = t / t, la plupart, si n est supérieur à la limite supérieure n, le choix du moteur n'est pas approprié. D'un autre côté, sera pour que chaque moteur soit largement analogie pour déterminer le rapport réalisable entre la gamme supérieure et inférieure. Seule la puissance de pointe comme principe de choix du moteur est inadéquate et le calcul précis du rapport de transmission est très compliqué.
Comment choisir le servomoteur 1, tout d'abord, vous devez faire la distinction entre le moteur commun, comme le servomoteur, le moteur de broche, le moteur asynchrone, vous devez comprendre pourquoi l'utilisation du servomoteur, le servomoteur est généralement utilisé dans le système de commande numérique, il peut être contrôlé, peut obtenir un contrôle de boucle à moitié fermé et un contrôle de boucle fermée.
2, nous avons couramment utilisé le fabricant de servomoteurs avec Siemens, Fanuc Fanuc, il y a d'autres fabricants, mais le processus de sélection est le même, la sélection de Siemens, par exemple.
3, tout d'abord, il faut calculer le couple de charge, le calcul du couple de charge doit calculer la charge de travail, la charge peut être une friction, peut également être la force de coupe, vous sera selon vous un calcul approximatif des systèmes mécaniques. Le couple de charge est l'unité de N. M。, il faut donc connaître la rotation du diamètre de la pièce (rayon)。
4, puis selon la qualité de la vitesse de rotation et de la charge de la pièce en calculant l'inertie rotationnelle de la pièce de travail. Il faut ensuite charger le couple et le moment d'inertie des artefacts dans l'arbre principal du moment d'inertie et de couple de charge.
