Principes de sélection des servomoteurs et points nécessitant une attention particulière

Afin de répondre aux exigences des équipements mécaniques de haute précision et de réponse rapide, l'inertie de rotation du servomoteur doit être plus petite et plus grande, le couple à rotor bloqué, autant que possible et avoir une petite constante de temps et la tension, la capacité de surcharge doit également avoir une longue période, afin de répondre aux exigences de couple élevé à basse vitesse, capable de résister à des démarrages fréquents, des freinages positifs et inverses, si aveuglément choisir une grande taille du moteur, non seulement augmenter le coût, rend également la taille de l'équipement de conception, la structure est compacte, donc le choix du moteur doit donner plein prise en compte de tous les aspects des exigences, afin de tirer pleinement parti des performances du servomoteur ; Vous trouverez ci-dessous le principe de sélection du type de servomoteur et les questions nécessitant une attention particulière.


choisissez le modèle de servomoteur de l'étape
1, les exigences spécifiques de mouvement de charge, à savoir la vitesse d'ajout/de décélération, la vitesse de déplacement, le poids de l'institution, les formes institutionnelles d'exercice, etc.
2, conformément aux exigences des conditions de fonctionnement utilisées pour choisir la charge appropriée, la formule de calcul, calcule le moment d'inertie de charge de l'organisation.
3, en fonction du moment d'inertie de charge et de l'inertie du moteur, choisissez les fausses spécifications sélectionnées appropriées.
4, combiné à l'inertie du moteur primaire et à l'inertie de la charge, calculez le couple de couple d'accélération et de décélération.
5, selon le poids de la charge, le mode de configuration, le coefficient de frottement, l'efficacité pour calculer le couple de charge.
6, le couple de sortie maximum doit être supérieur au couple de vitesse du moteur primaire et au couple de charge ; S'il n'est pas conforme aux conditions, il faut choisir un autre modèle de vérification de calcul jusqu'à ce qu'il réponde aux exigences.
7, en fonction du couple de charge, du couple d'accélération, de décélération et du couple de maintien du couple, calculez le couple instantané d'affilée.
8, le couple nominal du moteur primaire doit être supérieur au couple instantané consécutif, s'il n'est pas conforme aux conditions, il faut utiliser le modèle jusqu'à ce qu'il réponde aux exigences.
9, complétez la sélection.



1 méthode de calcul de sélection du servomoteur, de la vitesse de rotation et de la confirmation de la résolution du codeur.
2, du couple de charge sur la conversion de l'axe du moteur et le calcul du couple de décélération.
3, inertie de charge de calcul, moment d'inertie de l'allumette, servomoteur yaskawa par exemple, les produits partiels d'inertie correspondant jusqu'à 50 fois, mais en fait aussi petits que possible, donc bons pour la précision et la vitesse de réponse.
4, régénération du calcul et de la sélection de la résistance, pour servo, généralement plus de 2 kW, en dehors de la configuration.
5, sélection de câble, blindage de câble à paire torsadée de l'encodeur, encodeur de valeur absolue pour le tracé servo yaskawa des produits est à 6 cœurs, incrémentiel à quatre cœurs.
les méthodes de sélection ci-dessus ne considèrent que le problème dynamique du moteur, le mouvement linéaire avec la vitesse, l'accélération et la force externe, dit pour la rotation avec la vitesse angulaire, l'accélération angulaire et le couple requis, ils peuvent tous être exprimés en fonction du temps, rien à voir avec d'autres facteurs. Évidemment. La puissance maximale du moteur P, P doit être supérieure à la charge de travail du plus grand pic de puissance de pointe, mais cela ne suffit pas, la puissance physique contient deux parties, le couple et la vitesse, mais elles sont limitées dans le mécanisme de transmission lui-même. Avec un pic, T est le pic maximum ou pic dit. La vitesse maximale du moteur détermine la limite supérieure du rapport de réduction du réducteur, maximum n = crête, le plus grand/pic, de même, le couple maximum du moteur pour la limite inférieure du rapport de réduction, n la crête inférieure = moteur T/T, la plupart, si n est supérieur à n limite supérieure, le choix du moteur n'est pas approprié. D'un autre côté, il s'agira pour chaque moteur d'effectuer une large analogie afin de déterminer le rapport réalisable entre la plage supérieure et la plage inférieure. Seule la puissance de crête, en tant que principe de choix du moteur, est inadéquate et le calcul précis du rapport de transmission est très compliqué.



Comment choisir le servomoteur 1, tout d'abord, vous devez faire la distinction entre les moteurs courants, tels que le servomoteur, le moteur de broche, le moteur asynchrone, vous devez comprendre pourquoi utiliser le servomoteur, le servomoteur est généralement utilisé dans le système de commande numérique, il peut être contrôlé, peut réaliser un contrôle en boucle semi-fermée et un contrôle en boucle fermée.

2, nous utilisons couramment le fabricant de servomoteurs avec Siemens, FANUC FANUC, il existe d'autres fabricants, mais le processus de sélection est le même, la sélection de Siemens, par exemple.

3, tout d'abord, il faut calculer le couple de charge, le calcul du couple de charge doit calculer la charge de travail, la charge peut être un frottement, peut également être une force de coupe, selon vous un calcul approximatif des systèmes mécaniques. Le couple de charge est l'unité de N. M. Il faut donc connaître la rotation du diamètre de la pièce (rayon)

4, puis en fonction de la qualité de la vitesse de rotation et de la charge de la pièce, calculer l'inertie de rotation de la pièce. Ensuite, il faut charger le couple et le moment d'inertie des artefacts dans l'arbre principal du moment d'inertie et du couple de charge.