Da bi izpolnili zahteve mehanske opreme visoke natančnosti, hitrega odziva, mora biti rotacijska vztrajnost servo motorja čim manjša in večja navor zaklenjenega rotorja in imeti majhno časovno konstanto in napetost, sposobnost preobremenitve mora imeti tudi dolgo časa, da bi izpolnili zahteve visokega navora pri nizki hitrosti, sposobni prenesti pogosto zagon, zaviranje in pozitivno in vzvratno, če slepo izberete veliko velikost motorja, ne le poveča stroške, prav tako poveča velikost konstrukcijske opreme, struktura je kompaktna, zato je treba pri izbiri motorja v celoti upoštevati vse vidike zahtev, da se v celoti izkoristi zmogljivost servo motorja; Spodaj je načelo izbire vrste servo motorja in zadeve, ki jim je treba posvetiti pozornost.
izberite model servo motorja iz koraka
1, specifične zahteve glede gibanja obremenitve, in sicer hitrost dodajanja/pojemka, hitrost gibanja, teža ustanove, institucionalne oblike vadbe itd.
2, v skladu z zahtevami delovnih pogojev, ki se uporabljajo za izbiro ustrezne obremenitve formula za izračun, izračuna vztrajnostni moment obremenitve organizacije.
3, glede na vztrajnostni moment obremenitve in vztrajnost motorja izberite ustrezne napačno izbrane specifikacije.
4, v kombinaciji z vztrajnostjo primarnega motorja in vztrajnostjo obremenitve, izračunajte navor navora pospeška in pojemka.
5, glede na težo obremenitve, način konfiguracije, koeficient trenja, učinkovitost za izračun navora obremenitve.
6 mora biti največji izhodni navor večji od navora primarne hitrosti motorja in navora obremenitve; Če niso v skladu s pogoji, morate izbrati drugo preverjanje izračuna modela, dokler ne izpolni zahtev.
7, glede na navor obremenitve, pospešek, navor pojemka in navor, ki drži navor, izračunajte trenutni navor v vrsti.
8, mora biti nazivni navor primarnega motorja večji od trenutnega navora v vrsti, če ni v skladu s pogoji, je treba uporabiti model, ki je dokazan, dokler ne izpolnjuje zahtev.
9, dopolni izbrano.
1 metoda izračuna izbire servo motorja, hitrost vrtenja in potrditev ločljivosti dajalnika.
2, izračun navora obremenitve na osi motorja in izračun navora pojemka.
3, vztrajnost računalniške obremenitve, vztrajnostni moment vžigalice, servo motor Yaskawa kot primer, delni produkti vztrajnosti se ujemajo do 50-krat, a dejansko čim manjši, kar je dobro za natančnost in odzivno hitrost.
4, izračun regeneracije upora in izbira, za servo, na splošno več kot 2 kw, zunaj konfiguracije.
5, izbira kabla, oklop kabla s sukanim parom kodirnika, kodirnik absolutne vrednosti za servo yaskawa, zaplet izdelkov je 6 jedrni, inkrementalni je štirijedrni.
Zgornje izbirne metode upoštevajo samo dinamični problem motorja, linearno gibanje s hitrostjo, pospeškom in zunanjo silo, rečeno za vrtenje s kotno hitrostjo, zahtevanim kotnim pospeškom in navorom, rečeno je, da jih je vse mogoče izraziti kot funkcijo časa, kar ni povezano z drugimi dejavniki. Očitno. Največja moč motorja P, P bi morala biti večja od delovne obremenitve največje konične moči, vendar to ni dovolj, fizična moč je sestavljena iz dveh delov, navora in hitrosti, vendar sta omejena v dejanskem prenosnem mehanizmu. Z vrhom, T največji vrh ali vrh rekel. Največja hitrost motorja določa zgornjo mejo razmerja redukcije reduktorja, največ n = vrh, največji/vrh, podobno največji navor motorja za spodnjo mejo razmerja redukcije, n spodnja konica = T/T motor, večina, če je n večji od n zgornje meje, izbira motorja ni ustrezna. Po drugi strani bo za vsak motor potrebna široka analogija, da se določi izvedljivo razmerje med zgornjim in spodnjim območjem. Samo konična moč kot princip izbire motorja je neustrezen, natančen izračun prenosnega razmerja pa je zelo zapleten.
kako izbrati servo motor 1, najprej morate razlikovati med običajnim motorjem, kot je servo motor, vretenski motor, asinhroni motor, morate razumeti, zakaj uporabljate servo motor, servo motor se običajno uporablja v numeričnem krmilnem sistemu, ga je mogoče krmiliti, lahko doseže krmiljenje s pol zaprto zanko in krmiljenje z zaprto zanko.
2, običajno uporabljamo proizvajalca servo motorjev s Siemensom, FANUC FANUC, obstajajo nekateri drugi proizvajalci, vendar je postopek izbire enak, na primer izbira Siemensa.
3, najprej je treba izračunati navor obremenitve, izračun navora obremenitve je treba izračunati delovno obremenitev, obremenitev je lahko trenje, lahko tudi rezalna sila, bo po vašem mnenju približen izračun mehanskih sistemov. Navor obremenitve je enota N. M。 Zato je treba poznati premer vrtenja obdelovanca (polmer)。
4, nato glede na kakovost vrtilne hitrosti obdelovanca in obremenitev izračunati rotacijsko vztrajnost obdelovanca. Nato morate obremeniti navor in vztrajnostni moment artefaktov v glavno gred vztrajnostnega momenta in navora obremenitve.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
