In order to meet the requirements of mechanical equipment of high precision, fast response, the rotational inertia of the servo motor should be smaller and larger locked-rotor torque, as much as possible and have a small time constant and the voltage, overload ability should also have a long time, in order to meet the requirements of high torque at low speed, able to withstand frequent starting, braking and positive and reverse, if blindly choose large size of the motor, not only increase the cost, also makes Velikost opreme, struktura je kompaktna, zato mora izbira motorja v celoti upoštevati vse vidike zahtev, da bi lahko v celoti igrali zmogljivost servo motorja; Spodaj je načelo izbire tipa servo motorja in zadeve, ki potrebujejo pozornost.
Izberite servo motorični model koraka
1, posebne zahteve glede gibanja obremenitve, in sicer dodajanje/upočasnitev hitrosti, hitrost gibanja, teža institucije, institucionalne oblike vadbe itd
.
3, glede na inercijski trenutek obremenitve in vztrajnost motorja izbereta ustrezne lažno izbrane specifikacije.
4 v kombinaciji s primarno vztrajnostjo motorja in vztrajnostjo obremenitve izračunajte navora za pospeševanje in pojem.
5, glede na težo obremenitve, konfiguracijski način, koeficient trenja, učinkovitost za izračun navor obremenitve.
6, največji izhodni navor mora biti večji od primarnega navora hitrosti motorja in navora obremenitve; Če ne ustrezajo pogojem, morate izbrati drugo preverjanje izračuna modela, dokler ne izpolni zahtev.
7, glede na navor obremenitve, pospeševanje, navor pojem in navor navor izračuna trenutni navor v vrsti.
8, mora biti primarni navor z oceno motorja večji od trenutnega navora v vrsti, če ni v skladu s pogoji, mora uporabljati model, dokler ne izpolnjuje zahtev.
9, dokončajte izbrano.
1 metoda izračuna motorja servo motorja, rotacijska hitrost in potrditev ločljivosti dajalnika.
2, navora obremenitve na pretvorbi motorja in izračunu navora za pojem.
3, Inercija računalniške obremenitve, moment inercije tekme, Yaskawa Servo Motor Kot primer, delni izdelki inercije, ki se ujemajo do 50 -krat, vendar dejansko čim manj, tako dobri za natančnost in hitrost odziva.
4, Regeneracija izračuna in izbire upora, za servo, na splošno več kot 2 kW, zunaj konfiguracije.
5, Izbira kabla, zaščita kablov z zavitimi pari, kodiranje absolutne vrednosti za Yaskawa servo ploskev izdelkov je 6 jedro, prirastek je štiri jedro.
Zgornje izbirne metode upoštevajo samo dinamični problem motorja, linearno gibanje s hitrostjo, pospeševanjem in zunanjo silo, za katero je bilo za vrtenje z kotno hitrostjo, kotnim pospeševanjem in potrebnim navorom dejal, da jih je vse mogoče izraziti kot funkcija časa, z drugimi dejavniki. Očitno. Največja moč motorja P, P bi morala biti večja od delovne obremenitve največjega največjega največjega vrha, vendar ni dovolj, da je tako, fizična moč vsebuje dva dela, navor in hitrost, vendar so v dejanskem mehanizmu prenosa omejeni. Z vrhom je T najvišji vrh ali vrh rekel. Največja hitrost motorja določa zgornjo mejo razmerju reduktorja reduktorja, največji n = vrh, največji/vrh, podobno, največji navor motorja za spodnjo mejo redukcijskega razmerja, n spodnje vrhove = t/t motor, večina, če je N večja od zgornje meje, izbira motorja ni primerna. Po drugi strani pa bo za vsak motor na splošno analogijo, da določi izvedljivo razmerje med zgornjim in spodnjim območjem. Le največja moč kot načelo izbire motorja je neprimerna, natančen izračun prenosnega razmerja pa je zelo zapleten.
Kako izbrati servo motor 1, najprej morate razlikovati med skupnim motorjem, kot so servo motor, vretenasti motor, asinhroni motor, morate razumeti, zakaj se uporablja servo motor, servo motor se običajno uporablja v numeričnem krmilnem sistemu, lahko dosežete pol zaprtega nadzora zanke in nadzorom zaprte zanke.
2, običajno smo uporabljali proizvajalec servo motorjev s Siemens, Fanuc Fanuc, obstajajo nekateri drugi proizvajalci, vendar je izbirni postopek enak, na primer izbira Siemens.
3, najprej je treba izračunati navor obremenitve, izračun navor obremenitve je treba izračunati delovno obremenitev, obremenitev je lahko tudi trenje, lahko tudi rezalna sila, po vašem mnenju približen izračun mehanskih sistemov. Navor obremenitve je enota N. M。, zato morate poznati vrtenje premera obdelovanja (polmer)。
4, nato glede na kakovost rotacijske hitrosti obdelovanca in obremenitve, ki izračuna rotacijsko vztrajnost dela. Nato je treba naložiti navor in vztrajnost artefaktov v glavno gred trenutka vztrajnosti in navor obremenitve.
