به منظور برآورده کردن الزامات تجهیزات مکانیکی با دقت بالا ، پاسخ سریع ، بی تحرکی چرخشی موتور سروو باید کوچکتر و بزرگتر گشتاور قفل قفل شده باشد ، تا حد امکان و همچنین یک زمان کوچک و ثابت باشد و ولتاژ نیز باعث ایجاد ولتاژ می شود ، باید مدت زمان طولانی داشته باشد ، به منظور برآورده کردن نیازهای زیاد با سرعت کم ، قادر به انتخاب بزرگ ، در صورتی که در مقابل شروع مکرر ، در صورتی که در مقابل شروع مکرر ، در صورتی که کور آشکار باشد ، در صورتی که کور آشکار باشد ، برآمدگی و مثبت است. اندازه تجهیزات ، ساختار جمع و جور است ، بنابراین انتخاب موتور باید به تمام جنبه های الزامات توجه کامل کند تا بازی کامل به عملکرد موتور سروو انجام شود. در زیر اصل انتخاب نوع موتور سروو و مواردی که نیاز به توجه دارند.
مدل Servo Motor از مرحله
1 ، نیازهای خاص حرکت بار ، یعنی سرعت افزودن/کاهش سرعت ، سرعت حرکت ، وزن موسسه ، اشکال نهادی ورزش و غیره را
انتخاب کنید.
3 ، با توجه به لحظه بار اینرسی و بی تحرک موتور مشخصات انتخاب شده کاذب مناسب را انتخاب کنید.
4 ، همراه با اینرسی حرکتی اولیه و بی تحرکی بار ، گشتاور شتاب و کاهش را محاسبه کنید.
5 ، با توجه به وزن بار ، حالت پیکربندی ، ضریب اصطکاک ، کارآیی برای محاسبه گشتاور بار.
6 ، حداکثر گشتاور خروجی باید بیشتر از گشتاور اصلی موتور و گشتاور بار باشد. اگر مطابق با شرایط نباشد ، باید تأیید محاسبه مدل دیگر را انتخاب کنید تا زمانی که الزامات را برآورده کند.
7 ، با توجه به گشتاور بار ، شتاب ، گشتاور کاهش و گشتاور گشتاور ، گشتاور آنی را در یک ردیف محاسبه کنید.
8 ، گشتاور با رتبه اصلی موتور باید بیشتر از گشتاور فوری در یک ردیف باشد ، اگر مطابق با شرایط نباشد ، باید از مدل استفاده کنید تا زمانی که شرایط را برآورده کند ، ثابت شود.
9 ، انتخاب شده را کامل کنید.
1 روش محاسبه انتخاب موتور سروو ، سرعت چرخش و تأیید وضوح رمزگذار.
2 ، گشتاور بار در محاسبه تبدیل محور حرکتی و محاسبه گشتاور کاهش.
3 ، اینرسی بار محاسباتی ، لحظه عدم تحرک مسابقه ، موتور Servo Yaskawa به عنوان نمونه ، محصولات جزئی بی تحرکی که حداکثر 50 بار است ، اما در واقع تا حد ممکن کوچک ، برای دقت و سرعت پاسخ مناسب است.
4 ، بازسازی محاسبه و انتخاب مقاومت ، برای سروو ، به طور کلی بیش از 2 کیلو وات ، در خارج از پیکربندی.
5 ، انتخاب کابل ، رمزگذار رمزگذار کابل جفت پیچ خورده ، رمزگذار مقدار مطلق برای طرح محصولات Yaskawa از محصولات 6 هسته ، افزایشی چهار هسته است.
روشهای انتخاب فوق فقط مشکل پویا موتور ، حرکت خطی با سرعت ، شتاب و نیروی خارجی را در نظر می گیرند ، برای چرخش با سرعت زاویه ای ، شتاب زاویه ای و گشتاور مورد نیاز گفتند که همه آنها می توانند به عنوان عملکرد زمان بیان شوند و هیچ ارتباطی با سایر عوامل ندارند. بدیهی است حداکثر توان موتور P ، P باید بیش از حجم کار بزرگترین اوج قدرت اوج باشد ، اما برای این کار کافی نیست ، قدرت فیزیکی حاوی دو قسمت ، گشتاور و سرعت است اما در مکانیسم انتقال واقعی محدود است. با قله ، حداکثر قله یا قله گفته شده است. حداکثر سرعت موتور حد بالایی نسبت کاهش دهنده کاهش دهنده ، حداکثر n = اوج ، بزرگترین/اوج ، به طور مشابه ، حداکثر گشتاور موتور برای حد پایین نسبت کاهش ، n قله پایین = موتور T/T را تعیین می کند ، اگر n از حد بالایی N باشد ، انتخاب موتور مناسب نیست. از طرف دیگر ، برای تعیین نسبت امکان پذیر بین محدوده بالا و پایین ، هر موتور به طور گسترده ای خواهد بود. فقط قدرت اوج به عنوان اصل انتخاب موتور ناکافی است و محاسبه دقیق نسبت انتقال بسیار پیچیده است.
نحوه انتخاب Servo Motor 1 ، اول از همه ، شما باید بین موتور معمولی مانند Servo Motor ، Spindle Motor ، Motor Angyronous Distance تشخیص دهید ، باید درک کنید که چرا از موتور سروو استفاده می شود ، موتور سروو به طور کلی در سیستم کنترل عددی استفاده می شود ، می تواند کنترل شود ، می تواند به کنترل حلقه بسته و کنترل حلقه بسته برسد.
2 ، ما معمولاً از تولید کننده Servo Motor با زیمنس ، Fanuc Fanuc استفاده می کنیم ، برخی دیگر از تولید کنندگان وجود دارند ، اما روند انتخاب یکسان است ، به عنوان مثال انتخاب زیمنس.
3 ، اول از همه ، نیاز به محاسبه گشتاور بار ، محاسبه گشتاور بار برای محاسبه بار کار ، بار ممکن است اصطکاک باشد ، همچنین ممکن است نیروی برش باشد ، طبق گفته شما محاسبه تقریبی سیستم های مکانیکی. گشتاور بار واحد N. M。 است ، بنابراین باید چرخش قطر قطعه کار (شعاع)
4 را بدانید ، سپس با توجه به کیفیت سرعت چرخش قطعه کار و بار محاسبه عدم تحرک چرخشی قطعه کار. سپس نیاز به بارگذاری گشتاور و لحظه عدم تحرک آثار باستانی در شافت اصلی لحظه بی تحرکی و گشتاور بار.