به منظور برآورده کردن الزامات تجهیزات مکانیکی با دقت بالا، پاسخ سریع، اینرسی چرخشی سروو موتور باید تا حد امکان کوچکتر و گشتاور روتور قفل شده بزرگتر باشد و دارای ثابت زمانی کوچک باشد و ولتاژ، توانایی اضافه بار نیز باید مدت زمان طولانی داشته باشد تا بتواند نیازهای گشتاور بالا ایستاده در صورت استارت مکرر و برگشت معکوس را داشته باشد، در صورت استارت مکرر و با سرعت کم، قادر به انتخاب مجدد باشد. اندازه موتور، نه تنها هزینه را افزایش می دهد، بلکه باعث می شود اندازه تجهیزات طراحی، ساختار جمع و جور باشد، بنابراین انتخاب موتور باید تمام جنبه های مورد نیاز را در نظر بگیرد تا به عملکرد سروو موتور بازی کامل بدهد. در زیر اصل انتخاب نوع سروو موتور و مواردی که نیاز به توجه دارند آورده شده است.
مدل سروو موتور مرحله
1 را انتخاب کنید، الزامات حرکت بار خاص، یعنی سرعت افزودن/کاهش سرعت، سرعت حرکت، وزن موسسه، اشکال سازمانی تمرین، و غیره
.
3، با توجه به لحظه بار اینرسی و اینرسی موتور، مشخصات نادرست انتخاب شده مناسب را انتخاب کنید.
4، همراه با اینرسی موتور اولیه و اینرسی بار، گشتاور شتاب و کاهش سرعت را محاسبه کنید.
5، با توجه به وزن بار، حالت پیکربندی، ضریب اصطکاک، راندمان برای محاسبه گشتاور بار.
6، حداکثر گشتاور خروجی باید بیشتر از گشتاور سرعت موتور اولیه و گشتاور بار باشد. اگر با شرایط مطابقت ندارد، باید تأیید محاسباتی مدل دیگری را انتخاب کنید تا زمانی که شرایط را برآورده کند.
7، با توجه به گشتاور بار، شتاب، گشتاور کاهش سرعت و گشتاور نگهدارنده گشتاور، گشتاور لحظه ای را در یک ردیف محاسبه کنید.
8، گشتاور نامی موتور اولیه باید بیشتر از گشتاور لحظه ای در یک ردیف باشد، اگر مطابق با شرایط نباشد، باید از مدل استفاده شود تا زمانی که الزامات را برآورده کند.
9، انتخاب شده را تکمیل کنید.
1 روش محاسبه انتخاب موتور سروو، سرعت چرخش و تایید وضوح رمزگذار.
2، گشتاور بار در محور موتور تبدیل و محاسبه گشتاور کاهش سرعت.
3، اینرسی بار محاسباتی، لحظه اینرسی مسابقه، موتور سروو یاسکاوا به عنوان مثال، محصولات جزئی اینرسی تا 50 برابر مطابقت دارند، اما در واقع تا حد امکان کوچک هستند، بنابراین برای دقت و سرعت پاسخ خوب است.
4، بازسازی مقاومت محاسبه و انتخاب، برای سروو، به طور کلی بیش از 2 کیلو وات، خارج به پیکربندی.
5، انتخاب کابل، محافظ کابل جفت تابیده رمزگذار، رمزگذار مقدار مطلق برای طرح سروو yaskawa محصولات 6 هسته ای، افزایشی چهار هسته ای است.
روشهای انتخاب بالا فقط مسئله دینامیکی موتور، حرکت خطی با سرعت، شتاب و نیروی خارجی را در نظر میگیرند، که برای چرخش با سرعت زاویهای، شتاب زاویهای و گشتاور مورد نیاز گفته میشود، گفت همه آنها را میتوان به صورت تابع زمان بیان کرد، هیچ ربطی به عوامل دیگر ندارد. بدیهی است. حداکثر توان موتور P, P باید بیشتر از حجم کاری بزرگترین پیک قدرت پیک باشد، اما کافی نیست، قدرت فیزیکی شامل دو بخش گشتاور و سرعت است اما در مکانیزم انتقال واقعی محدود هستند. با یک قله، T حداکثر قله یا قله گفت. حداکثر سرعت موتور حد بالایی نسبت کاهش کاهنده را تعیین می کند، حداکثر n = اوج، بزرگترین / اوج، به طور مشابه، حداکثر گشتاور موتور برای حد پایین نسبت کاهش، n پیک پایین تر = موتور T/T، بیشتر، اگر n بیشتر از n حد بالایی باشد، انتخاب موتور مناسب نیست. از سوی دیگر، برای هر موتور به طور گسترده ای قیاس برای تعیین نسبت امکان پذیر بین محدوده بالا و پایین خواهد بود. تنها اوج قدرت به عنوان اصل انتخاب موتور ناکافی است و محاسبه دقیق نسبت انتقال بسیار پیچیده است.
نحوه انتخاب سروو موتور 1، اول از همه، باید بین موتورهای معمولی مانند سروو موتور، موتور اسپیندل، موتور ناهمزمان تمایز قائل شوید، باید بدانید که چرا از موتور سروو استفاده می شود، موتور سروو به طور کلی در سیستم کنترل عددی استفاده می شود، می توان آن را کنترل کرد، می تواند به کنترل حلقه نیمه بسته و کنترل حلقه بسته دست یابد.
2، ما معمولاً از سازنده سروو موتور با زیمنس، FANUC FANUC استفاده می کنیم، برخی از تولید کنندگان دیگر نیز وجود دارند، اما فرآیند انتخاب یکسان است، انتخاب زیمنس، به عنوان مثال.
3، اول از همه، نیاز به محاسبه گشتاور بار، محاسبه گشتاور بار برای محاسبه بار کاری، بار ممکن است اصطکاک باشد، همچنین ممکن است نیروی برش باشد، با توجه به شما یک محاسبه تقریبی از سیستم های مکانیکی خواهد داشت. گشتاور بار واحد N. M است. بنابراین باید چرخش قطر قطعه کار (شعاع) را دانست.
سپس با توجه به کیفیت سرعت چرخش قطعه کار و بار، اینرسی چرخشی قطعه کار را محاسبه کرد. سپس باید گشتاور و ممان اینرسی مصنوعات را در شفت اصلی لحظه اینرسی و گشتاور بارگذاری کنید.