Për të përmbushur kërkesat e pajisjeve mekanike me precizion të lartë, përgjigje të shpejtë, inercia rrotulluese e motorit servo duhet të jetë më i vogël dhe çift rrotullues me rotor të mbyllur, sa më shumë që të jetë e mundur dhe të ketë një kohë të vogël konstante dhe tensionin, aftësia e mbingarkesës duhet të ketë edhe një kohë të gjatë, në mënyrë që të ketë një kohë të gjatë, të jetë vetëm me shpejtësi të lartë, të jetë e gjatë, duke u rritur me shpejtësi të lartë, duke u rritur me shpejtësi të madhe, duke u rritur vetëm me kosto të madhe, duke u rritur, vetëm me kosto të madhe, duke e rritur, vetëm me kosto të madhe, të rritet, vetëm me kosto të madhe. Bën madhësinë e pajisjeve të projektimit, struktura është kompakte, kështu që zgjedhja e motorit duhet t'i kushtojë vëmendje të plotë të gjitha aspekteve të kërkesave, në mënyrë që t'i japë lojë të plotë performancës së motorit servo; Më poshtë është parimi i zgjedhjes së tipit të motorit servo dhe çështjeve që kanë nevojë për vëmendje.
Zgjidhni modelin e motorit servo të hapit
1, kërkesat specifike të lëvizjes së ngarkesës, domethënë, shtoni/shpejtësinë e ngadalësimit, shpejtësinë e lëvizjes, peshën e institucionit, format institucionale të ushtrimit, etj.
2, në përputhje me kërkesat e kushteve të funksionimit të përdorura për të zgjedhur ngarkesën e duhur formulën e llogaritjes, llogarit momentin e ngarkesës së inercisë së organizatës.
3, sipas momentit të ngarkesës së inercisë dhe inercisë motorike zgjedhin specifikimet e duhura të zgjedhura të rreme.
4, e kombinuar me inercinë e motorit parësor dhe inercinë e ngarkesës, llogaritni çift rrotullues të nxitimit dhe ngadalësimit.
5, sipas peshës së ngarkesës, mënyrës së konfigurimit, koeficientit të fërkimit, efikasitetit për të llogaritur çift rrotullues të ngarkesës.
6, çift rrotullimi maksimal i daljes duhet të jetë më i madh se çift rrotullimi kryesor i shpejtësisë së motorit dhe çift rrotullues i ngarkesës; Nëse nuk përputhen me kushtet, duhet të zgjidhni verifikimin e llogaritjes së modelit tjetër derisa të plotësojë kërkesat.
7, sipas çift rrotullues të ngarkesës, përshpejtimit, çift rrotullues të ngadalësimit dhe çift rrotullues, llogaritni çift rrotullues të menjëhershëm në një rresht.
8, çift rrotullimi i vlerësuar me motor parësor duhet të jetë më i madh se çift rrotullimi i menjëhershëm në një rresht, nëse nuk është në përputhje me kushtet, duhet të përdorë modelin të vërtetohet derisa të plotësojë kërkesat.
9, plotësoni të zgjedhurit.
1 Metoda e llogaritjes së zgjedhjes së motorit servo, shpejtësia rrotulluese dhe konfirmimi i rezolucionit të kodifikuesit.
2, të çift rrotullues të ngarkesës në konvertimin e boshtit motorik dhe llogaritjen e çift rrotullimit.
3, Inercia e ngarkesës llogaritëse, momenti i inercisë së ndeshjes, Motori Servo Yaskawa si shembull, produktet e pjesshme të inercisë që përputhen deri në 50 herë, por në të vërtetë sa më të vogla të jetë e mundur, aq të mira për saktësinë dhe shpejtësinë e përgjigjes.
4, Rigjenerimi i llogaritjes dhe përzgjedhjes së rezistencës, për servo, përgjithësisht më shumë se 2 kW, jashtë konfigurimit.
5, Përzgjedhja e kabllove, Encoder Shielding Cable Pair Cable, Encoder Absolute Value për Yaskawa Servo Komplotin e Produkteve është 6 thelbësore, Rritja është katër thelbësore.
Metodat e mësipërme të përzgjedhjes konsiderojnë vetëm problemin dinamik të motorit, lëvizjen lineare me shpejtësi, përshpejtim dhe forcën e jashtme, të thënë për rrotullimin me shpejtësi këndore, përshpejtimin këndor dhe çift rrotullues të kërkuar thanë se të gjitha mund të shprehen si funksioni i kohës, asgjë për të bërë me faktorë të tjerë. Padyshim. Fuqia maksimale e motorit P, P duhet të jetë më shumë sesa ngarkesa e punës më e madhe e pikut të pikut, por nuk është e mjaftueshme për të kështu, fuqia fizike përmban dy pjesë, çift rrotullues dhe shpejtësi, por ato janë të kufizuara në mekanizmin aktual të transmetimit. Me një kulm, tha kulmi maksimal ose kulmi. Shpejtësia maksimale e motorit përcakton kufirin e sipërm të raportit të zvogëlimit të zvogëluesit, netu maksimal N =, kulmi/kulmi më i madh, në mënyrë të ngjashme, çift rrotullimi maksimal i motorit për kufirin e poshtëm të raportit të zvogëlimit, n kulmin e poshtëm = motor t/t, shumica, nëse n është më i madh se n kufiri i sipërm, zgjedhja e motorit nuk është e përshtatshme. Nga ana tjetër, do të jetë për secilin motor në analogji gjerësisht për të përcaktuar raportin e mundshëm midis intervalit të sipërm dhe të poshtëm. Vetëm fuqia e pikut si parimi i zgjedhjes së motorit është i papërshtatshëm, dhe llogaritja e saktë e raportit të transmetimit është shumë e ndërlikuar.
Si të zgjidhni motorin servo 1, para së gjithash, ju duhet të bëni dallimin midis motorit të zakonshëm, të tilla si motori servo, motori i gishtit, motori asinkron, duhet të kuptoni pse përdorni motorin servo, motori servo përdoret përgjithësisht në sistemin e kontrollit numerik, ai mund të kontrollohet, mund të arrijë një kontroll të mbyllur gjysmë kontrolli të lakut të mbyllur.
2, ne kemi përdorur zakonisht prodhuesin e motorëve servo me Siemens, Fanuc Fanuc, ka disa prodhues të tjerë, por procesi i përzgjedhjes është i njëjtë, zgjedhja e Siemens, për shembull.
3, para së gjithash, duhet të llogaritni çift rrotullues të ngarkesës, llogaritja e çift rrotullues të ngarkesës duhet të llogarisë ngarkesën e punës, ngarkesa mund të jetë fërkimi, gjithashtu mund të jetë forcë prerëse, do sipas jush një llogaritje e përafërt e sistemeve mekanike. Torift rrotullues i ngarkesës është njësia e N. M。, kështu që duhet të dini rotacionin e diametrit të pjesës së punës (RADIUS)。
4, pastaj sipas cilësisë së shpejtësisë rrotulluese të pjesës së punës dhe ngarkesës duke llogaritur inercinë rrotulluese të pjesës së punës. Pastaj duhet të ngarkoni çift rrotullues dhe momentin e inercisë së objekteve në boshtin kryesor të momentit të inercisë dhe çift rrotullues të ngarkesës.
