Për të përmbushur kërkesat e pajisjeve mekanike me precizion të lartë, reagim të shpejtë, inercia rrotulluese e servo motorit duhet të jetë më e vogël dhe më e madhe çift rrotullues me rotor të kyçur, sa më shumë që të jetë e mundur dhe të ketë një konstante të vogël kohore dhe tensioni, aftësia e mbingarkesës duhet të ketë gjithashtu një kohë të gjatë, në mënyrë që të plotësojë kërkesat e çift rrotullues të lartë, në rast të fillimit të shpeshtë të verbër, në gjendje të rikthehet me shpejtësi të ulët, të aftë për të rikthyer. madhësia e motorit, jo vetëm që rrit koston, gjithashtu bën madhësinë e pajisjes së projektimit, struktura është kompakte, kështu që zgjedhja e motorit duhet t'i kushtojë vëmendje të plotë të gjitha aspekteve të kërkesave, në mënyrë që t'i japë lojë të plotë performancës së motorit servo; Më poshtë është parimi i zgjedhjes së tipit të servo motorit dhe çështjet që kërkojnë vëmendje.
zgjidhni modelin e servo motorit të hapit
1, kërkesat specifike të lëvizjes së ngarkesës, domethënë, shpejtësia e shtimit/ngadalësimit, shpejtësia e lëvizjes, pesha e institucionit, format institucionale të ushtrimit, etj.
2, në përputhje me kërkesat e kushteve të funksionimit të përdorura për të zgjedhur ngarkesën e përshtatshme formulën e llogaritjes, llogarit momentin e ngarkesës së inercisë së organizatës.
3, sipas momentit të ngarkesës së inercisë dhe inercisë së motorit zgjidhni specifikimet e duhura të zgjedhura të rreme.
4, e kombinuar me inercinë e motorit primar dhe inercinë e ngarkesës, llogaritni çift rrotullues të përshpejtimit dhe ngadalësimit.
5, sipas peshës së ngarkesës, mënyrës së konfigurimit, koeficientit të fërkimit, efikasitetit për të llogaritur çift rrotullues të ngarkesës.
6, çift rrotullimi maksimal i prodhimit duhet të jetë më i madh se çift rrotullimi i shpejtësisë së motorit primar dhe çift rrotullimi i ngarkesës; Nëse nuk përputhet me kushtet, duhet të zgjedhë verifikimin tjetër të llogaritjes së modelit derisa të plotësojë kërkesat.
7, sipas çift rrotullues të ngarkesës, përshpejtimin, çift rrotullues ngadalësues dhe çift rrotullues të mbajtjes së çift rrotullues, llogaritni çift rrotullues të menjëhershëm në një rresht.
8, çift rrotullimi i vlerësuar i motorit primar duhet të jetë më i madh se çift rrotullimi i menjëhershëm në një rresht, nëse nuk është në përputhje me kushtet, duhet të përdorni modelin e provuar derisa të plotësojë kërkesat.
9, plotësoni të zgjedhurit.
Metoda e llogaritjes së zgjedhjes së 1 servo motor, shpejtësia e rrotullimit dhe konfirmimi i rezolucionit të koduesit.
2, çift rrotullues i ngarkesës në aksin motorik të konvertimit dhe llogaritja e çift rrotullues ngadalësimi.
3, inercia e ngarkesës llogaritëse, momenti i inercisë së ndeshjes, motori servo yaskawa si shembull, produktet e pjesshme të inercisë përputhen deri në 50 herë, por në fakt sa më të vogla të jetë e mundur, aq e mirë për saktësinë dhe shpejtësinë e përgjigjes.
4, rigjenerimi i llogaritjes dhe përzgjedhjes së rezistencës, për servo, në përgjithësi më shumë se 2 kw, jashtë konfigurimit.
5, përzgjedhja e kabllove, mbrojtja e kabllove me çifte të përdredhur kodifikuesi, koduesi i vlerës absolute për servo komplotin yaskawa të produkteve është 6 bërthama, rritja është katër bërthama.
Metodat e mësipërme të përzgjedhjes marrin në konsideratë vetëm problemin dinamik të motorit, lëvizjen lineare me shpejtësinë, nxitimin dhe forcën e jashtme, e thënë për rrotullimin me shpejtësi këndore, nxitimin këndor dhe çift rrotullues të kërkuar, tha se të gjitha mund të shprehen si funksion i kohës, nuk kanë të bëjnë me faktorë të tjerë. Natyrisht. Fuqia maksimale e motorit P, P duhet të jetë më shumë se ngarkesa e pikut më të madh të fuqisë së pikut, por kjo nuk mjafton, fuqia fizike përmban dy pjesë, çift rrotullues dhe shpejtësi, por ato janë të kufizuara në mekanizmin aktual të transmetimit. Me një kulm, T maja ose kulmi maksimal i thënë. Shpejtësia maksimale e motorit përcakton kufirin e sipërm të raportit të reduktimit të reduktuesit, maksimumi n = kulmi, më i madhi/pika, në mënyrë të ngjashme, çift rrotullimi maksimal i motorit për kufirin e poshtëm të raportit të reduktimit, n kulmin e poshtëm = motor T/T, shumica, nëse n është më i madh se n kufiri i sipërm, zgjedhja e motorit nuk është e përshtatshme. Nga ana tjetër, do të jetë për secilin motor në një analogji gjerësisht për të përcaktuar raportin e realizueshëm midis gamës së sipërme dhe të poshtme. Vetëm fuqia maksimale si parimi i zgjedhjes së motorit është i pamjaftueshëm, dhe llogaritja e saktë e raportit të transmetimit është shumë e ndërlikuar.
si të zgjidhni motorin servo 1, para së gjithash, duhet të bëni dallimin midis motorit të zakonshëm, siç është motori servo, motori me bosht, motori asinkron, duhet të kuptoni pse përdoret motori servo, motori i servo përdoret përgjithësisht në sistemin e kontrollit numerik, ai mund të kontrollohet, mund të arrijë një kontroll gjysmë të mbyllur dhe kontroll me lak të mbyllur.
2, ne kemi përdorur zakonisht prodhues servo motorësh me Siemens, FANUC FANUC, ka disa prodhues të tjerë, por procesi i përzgjedhjes është i njëjtë, zgjedhja e Siemens, për shembull.
3, para së gjithash, duhet të llogaritet çift rrotullimi i ngarkesës, llogaritja e çift rrotullimit të ngarkesës duhet të llogaritet ngarkesa e punës, ngarkesa mund të jetë fërkime, gjithashtu mund të jetë forca prerëse, sipas jush do të llogaritet përafërt e sistemeve mekanike. Çift rrotullimi i ngarkesës është njësia e N. M. Pra, duhet të dihet rrotullimi i diametrit të pjesës së punës (Radius)
4, pastaj sipas cilësisë së shpejtësisë së rrotullimit të pjesës së punës dhe ngarkesës llogaritet inercia rrotulluese e pjesës së punës. Pastaj duhet të ngarkoni çift rrotullues dhe momentin e inercisë së objekteve në boshtin kryesor të momentit të inercisë dhe çift rrotullues të ngarkesës.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.
