A nagy pontosságú, gyors reagálású mechanikus berendezések követelményeinek való megfelelés érdekében a szervo motor forgási tehetetlenségének kisebbnek és nagyobb reteszelő nyomatéknak kell lennie, amennyire csak lehetséges, és kis időállandóval kell rendelkeznie, és a feszültségnek hosszú ideje is kell lennie, ha a nagy nyomaték követelményeit nem csak a nagy nyomatékra, és nem csak a töréssel és a pozitív és a pozitív és a pozitív méretűre is megnövekedhetnek, ha a nagy nyomatékot nem növelik, és nem is növelik a költségeket, és nem is növelik a költségeket, és nem is növelik a motorokat, és nem is növelik a költségeket, és nem is növelik a költségeket, és nem is növelik a költségeket, és nem is növelik a nagy nyomatékot. A berendezés mérete, a szerkezet kompakt, ezért a motor kiválasztásának teljes mértékben figyelembe kell vennie a követelmények minden szempontját, hogy teljes játékot adjon a szervo motor teljesítményének; Az alábbiakban bemutatjuk a szervmotor típusválasztásának és a figyelmet igénylő ügyek kiválasztásának alapelve.
Válassza ki az 1. lépés
, a konkrét terhelési mozgási követelmények, nevezetesen a hozzáadási/lassulási sebességet, a mozgási sebességet, az intézmény súlyát, a testmozgás stb. Intézményi formáit stb.
2 -et, a megfelelő terhelés kiszámításához használt követelményeknek megfelelően a megfelelő terhelés kiválasztásához használt követelményeknek megfelelően kiszámítja a szervezet tehetetlenségi momentumának kiszámításához.
A 3. ábrán a tehetetlenség és a motor tehetetlenség betöltési pillanata szerint válassza a megfelelő hamis kiválasztott specifikációkat.
A 4. ábra, az elsődleges motoros tehetetlenséggel és a terhelési tehetetlenséggel kombinálva, számolja ki a gyorsulási és lassulási nyomaték nyomatékát.
Az 5. ábrán a terhelési súly, a konfigurációs mód, a súrlódási együttható, a hatékonyság kiszámítása a terhelési nyomaték kiszámításához.
A 6. ábrán a maximális kimeneti nyomatéknak nagyobbnak kell lennie, mint az elsődleges motorsebesség nyomatéka és a terhelési nyomaték; Ha nem felel meg a feltételeknek, akkor válasszon más modellszámítási ellenőrzést, amíg nem felel meg a követelményeknek.
A 7. ábrán a terhelési nyomaték, a gyorsulási, lassulási nyomaték és a nyomaték tartó nyomatéka szerint számolja ki a pillanatnyi nyomatékot egymás után.
A 8. ábrán látható, hogy az elsődleges motoros névleges nyomatéknak nagyobbnak kell lennie, mint a egymás utáni pillanatnyi nyomaték, ha nem felel meg a feltételeknek, akkor a modellt be kell használni, amíg nem felel meg a követelményeknek.
9, Töltse ki a kiválasztott.
1 szervo motorválasztási számítási módszer, a forgási sebesség és a kódoló felbontás megerősítése.
2, A motor tengelykonverziójának terhelési nyomatéka és a lassulási nyomaték számítása.
3, Számítási terhelés tehetetlenség, a meccs tehetetlenségi momentuma, a Yaskawa Servo Motor példaként, a tehetetlenség részleges termékei, amelyek akár 50 -szer, de valójában a lehető legkisebbek, olyan jóak a pontosság és a válasz sebességére.
4., Az ellenállás kiszámításának és kiválasztásának regenerálása a szervó számára, általában több mint 2 kW, a konfigurációig.
5. ábra, Kábelválasztás, kódoló csavart-pár kábelvédő, a Yaskawa Servo termékek abszolút érték kódolója 6 Core, a növekményes négy mag.
A fenti szelekciós módszerek csak a motor dinamikus problémáját, a sebességgel, gyorsulással és a külső erővel történő dinamikus problémát veszik figyelembe, amelyet a szögsebességgel, a szöggyorsulással és a nyomatékkal történő forgatáshoz azt mondják, hogy mindegyik az idő függvényében kifejezhető, semmi köze más tényezőkhöz. Nyilvánvalóan. A motor maximális teljesítményének P, P -nek többnek kell lennie, mint a legnagyobb csúcsteljesítmény -csúcs munkaterhelése, de nem elég ahhoz, hogy a fizikai teljesítmény két részből áll, a nyomatékot és a sebességet, de a tényleges átviteli mechanizmusban korlátozottak. Csúcsgal, a maximális csúcs vagy a csúcs említett. A motor maximális sebessége meghatározza a reduktor redukciós arányának felső határát, a maximális n = csúcsot, a legnagyobb/csúcs, hasonlóan a motor maximális nyomatéka a redukciós arány alsó határánál, az alacsonyabb csúcs = T/T motor, ha n nagyobb, ha n nagyobb, mint az n felső határ, a motor megválasztása nem megfelelő. Másrészt az egyes motorok számára széles körben analógia lesz, hogy meghatározzák a felső és az alsó tartomány megvalósítható arányát. Csak a csúcsteljesítmény, mint a motor megválasztásának elve, nem megfelelő, és az átviteli arány pontos kiszámítása nagyon bonyolult.
Hogyan válasszuk ki az 1 szervómotorot, mindenekelőtt meg kell különböztetni a közönséges motorot, például a szervómotorot, az orsómotorot, az aszinkron motort, meg kell értenie, hogy miért használja a szervómotorot, a szervomotort általában a numerikus vezérlőrendszerben használhatjuk, ellenőrizhető, elérhető egy fél zárt hurokvezérlés és zárt hurokvezérlés.
A 2. ábrán általában használt szervómotor -gyártót használtunk a Siemens -szel, a Fanuc Fanuc -nál, vannak más gyártók, de a kiválasztási folyamat ugyanaz, például a Siemens választása.
A 3. 3. A 3. terhelési nyomaték kiszámításához kiszámítani kell a terhelési nyomaték kiszámításához, a terhelés kiszámításához, a terhelés súrlódás is lehet, a vágási erő is lehet, a mechanikai rendszerek hozzávetőleges kiszámításához. A terhelési nyomaték az N. M。 egységének, tehát tudnia kell a munkadarab átmérőjének (sugár) forgását。
4, majd a munkadarab forgási sebességének és a terhelésnek a munkadarab forgási tehetetlenségének kiszámításának megfelelően. Ezután be kell töltenie a nyomatékot és a tárgyak tehetetlenségi nyomatékát a tehetetlenség és a terhelési nyomaték nyomatékának fő tengelyébe.
A Hoprio Group A Controller and Motors professzionális gyártóját 2000 -ben hozták létre. A csoport székhelye Changzhou városában, Jiangsu tartományban.
