A nagy pontosságú, gyors reagálású mechanikus berendezések követelményeinek teljesítése érdekében a szervomotor forgási tehetetlensége legyen minél kisebb és nagyobb zárt rotoros nyomaték, kis időállandó és a feszültség, a túlterhelési képesség is hosszú legyen, hogy megfeleljen a nagy nyomaték követelményeinek alacsony fordulatszámon, képes ellenállni, ha a motor nagy pozitív és visszafelé történő megválasztása, nem csak a pozitív és visszafelé történő indítás. a költségek miatt a tervezési berendezés mérete, a szerkezet kompakt, ezért a motor kiválasztásakor teljes mértékben figyelembe kell venni a követelmények minden szempontját, hogy teljes mértékben játszhasson a szervomotor teljesítményében; Az alábbiakban bemutatjuk a szervomotor típusválasztásának elvét és a figyelmet igénylő kérdéseket.
válassza ki az 1. lépés szervomotoros modelljét
, a fajlagos terhelés mozgási követelményeit, nevezetesen a hozzáadási/lassítási sebességet, a mozgási sebességet, az intézmény súlyát, az intézményi edzésformákat stb.
2, a működési feltételek követelményeinek megfelelően a megfelelő terhelés kiválasztásához a számítási képletet, kiszámítja a szervezet terhelési tehetetlenségi nyomatékát.
3, a terhelési tehetetlenségi nyomaték és a motor tehetetlensége szerint válassza ki a megfelelő hamis kiválasztott specifikációkat.
A 4. ábra az elsődleges motor tehetetlenségi nyomatékával és a terhelési tehetetlenséggel kombinálva számítja ki a gyorsítási és lassítási nyomatékot.
5 szerint a terhelés súlya, a konfigurációs mód, a súrlódási együttható, a terhelési nyomaték kiszámításának hatékonysága.
6, a maximális kimeneti nyomatéknak nagyobbnak kell lennie, mint az elsődleges motor fordulatszámának nyomatéka és a terhelési nyomaték; Ha nem felel meg a feltételeknek, más modellszámítási hitelesítést kell választani, amíg az megfelel a követelményeknek.
A 7. ábra szerint a terhelési nyomaték, a gyorsulás, a lassítási nyomaték és a nyomatéktartó nyomaték alapján sorban számítsuk ki a pillanatnyi nyomatékot.
8, az elsődleges motor névleges nyomatékának nagyobbnak kell lennie, mint a pillanatnyi nyomaték egy sorban, ha nem felel meg a feltételeknek, a modellt kell használni, amíg az megfelel a követelményeknek.
9, fejezze be a kiválasztottat.
1 szervomotor kiválasztásának számítási módja, fordulatszáma és a jeladó felbontásának megerősítése.
2, a terhelési nyomaték a motor tengelyén az átalakítás és a lassítási nyomaték kiszámítása.
3, számítási terhelés tehetetlensége, az egyezés tehetetlenségi nyomatéka, yaskawa szervomotor példaként, a tehetetlenségi részleges szorzatok akár 50-szeresek is, de valójában a lehető legkisebbek, így jó a pontosság és a reakciósebesség.
4, az ellenállás kiszámítása és kiválasztása, szervóhoz, általában több mint 2 kw, konfiguráción kívül.
5, kábelválasztás, kódoló csavart érpárú kábelárnyékolás, a Yaskawa szervo termékek abszolút értékű kódolója 6 magos, a növekményes négymagos.
A fenti kiválasztási módszerek csak a motor dinamikus problémáját, a sebességgel, a gyorsulással és a külső erővel járó lineáris mozgást veszik figyelembe, a szögsebességgel, szöggyorsulással és nyomatékkal történő forgáshoz azt mondják, hogy mindegyik kifejezhető az idő függvényében, más tényezőkhöz semmi köze. Nyilvánvalóan. A motor P, P maximális teljesítményének nagyobbnak kell lennie, mint a legnagyobb csúcsteljesítménycsúcs terhelése, de ez nem elég, a fizikai teljesítmény két részből áll, a nyomatékból és a fordulatszámból, de ezek korlátozottak a tényleges átviteli mechanizmusban. Csúcs esetén T a maximális csúcs vagy csúcs mondta. A motor maximális fordulatszáma határozza meg a redukciós áttétel felső határát, maximum n = csúcs, a legnagyobb/csúcs, hasonlóan a motor maximális nyomatékát a redukciós arány alsó határához, n az alsó csúcs = T/T motor, a legtöbb, ha n nagyobb, mint n felső határ, a motor kiválasztása nem megfelelő. Másrészt, minden motornak széles körben analógiával kell meghatároznia a felső és alsó tartomány közötti megvalósítható arányt. Csak a csúcsteljesítmény, mint a motor kiválasztásának elve nem megfelelő, és az áttételi arány pontos kiszámítása nagyon bonyolult.
hogyan válasszuk ki a szervomotort 1, először is meg kell különböztetni a közös motorokat, például a szervomotort, az orsómotort, az aszinkron motort, meg kell értenie, hogy miért használják a szervomotort, a szervomotort általában használják a numerikus vezérlőrendszerben, vezérelhető, félzárt hurkú vezérlést és zárt hurkú vezérlést érhet el.
2, a Siemens-szel általánosan használt szervomotor-gyártó, FANUC FANUC, vannak más gyártók is, de a kiválasztási folyamat ugyanaz, például a Siemens kiválasztása.
3, mindenekelőtt ki kell számítani a terhelési nyomatékot, a terhelési nyomaték kiszámításához ki kell számítani a munkaterhelést, a terhelés lehet súrlódás, lehet vágóerő is, az Ön szerint a mechanikai rendszerek hozzávetőleges számítása. A terhelési nyomaték N. M mértékegysége. Tehát ismerni kell a munkadarab átmérőjének forgását (Radius)。
4, majd a munkadarab forgási sebességének és terhelésének minősége szerint számítva a munkadarab forgási tehetetlenségét. Ezután be kell tölteni a nyomatékot és a tehetetlenségi nyomatékot a műtermékek a főtengelybe a tehetetlenségi nyomaték és a terhelési nyomaték.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
