Aby bylo možné splnit požadavky mechanického vybavení s vysokou přesností, rychlou odezvou, by rotační setrvačnost servomotoru měla být menší a větší točivý moment uzamčeného rotoru, co nejvíce a mít malou časovou konstantu a napětí, přetížení by mělo mít také dlouhou dobu, aby také zvýšila náklad, aby se také zvyšovalo, nejen zvyšuje komoru, nejen zvyšuje komoru, což je také výjimky, které nejen zvyšují, nejen zvyšují komoru, nejen zvyšují náklad, aby se zvyšovaly, že je to jen dlouhou dobu. Velikost, struktura je kompaktní, takže výběr motoru by měl plně zvážit všechny aspekty požadavků, aby se plně přehrával výkon servomotoru; Níže je princip výběru typu servomotoru a záležitostí, které vyžadují pozornost.
Vyberte model servomotoru kroku
1, specifické požadavky na pohyb zatížení, jmenovitě rychlost přidání/zpomalení, rychlost pohybu, hmotnost instituce, institucionální formy cvičení atd.
2, v souladu s požadavky provozních podmínek používaných k výběru vhodného zatížení vzorec výpočtu, vypočítá moment zatížení inertie organizace.
3, podle okamžiku zatížení setrvačnosti a setrvačnosti motoru vyberte vhodné nepravdivé vybrané specifikace.
4, v kombinaci s setrvačností primárního motoru a setrvačnosti zatížení, vypočítejte točivý moment točivého momentu zrychlení a zpomalení.
5, podle hmotnosti zátěže, režimu konfigurace, koeficientu tření, účinnosti pro výpočet točivého momentu zatížení.
6, maximální výstupní točivý moment musí být větší než točivý moment motoru a točivý moment zatížení; Pokud neodpovídají podmínkám, musíte si vybrat ověření jiného výpočtu modelu, dokud nesplňuje požadavky.
7 Podle točivého momentu zatížení, zrychlení, točivého momentu zpomalení a točivého momentu točivého momentu, vypočítejte okamžitý točivý moment v řadě.
8, točivý moment jmenovitého motoru musí být větší než okamžitý točivý moment v řadě, pokud není v souladu s podmínkami, musí použít model, který je prokázán, dokud nesplňuje požadavky.
9, dokončete vybrané.
1 Metoda výpočtu výběru servomotoru, rychlost otáčení a potvrzení rozlišení kodéru.
2, točivého momentu zatížení na přeměně a výpočtu točivého momentu o osy motoru.
3, výpočetní setrvačnost, moment setrvačnosti zápasu, servo motor Yaskawa jako příklad, částečné produkty setrvačnosti, které se shodují až 50krát, ale ve skutečnosti co nejmenší, tak dobré pro přesnost a rychlost odezvy.
4, Regenerace výpočtu a výběru odporu pro servo, obecně více než 2 kW, venku k konfiguraci.
5, Výběr kabelu, stínování kabelového kabelu zkrouceného páru, kodér absolutní hodnoty pro produkty Yaskawa servo produktů je 6 jádro, přírůstkové je čtyři jádro.
Výše uvedené metody výběru zvažují pouze dynamický problém motoru, lineární pohyb s rychlostí, zrychlením a vnější silou, uvedli, že pro rotaci s úhlovou rychlostí, úhlovým zrychlením a požadovaným točivým momentem uvedli, že všichni mohou být vyjádřeni jako funkce času, nic společného s jinými faktory. Samozřejmě. Maximální výkon motoru P, P by měl být více než pracovní zátěž největšího špičkového vrcholu, ale nestačí tak, že fyzická energie obsahuje dvě části, točivý moment a rychlost, ale jsou omezeny skutečným přenosovým mechanismem. S vrcholem řekl maximální vrchol nebo vrchol. Maximální rychlost motoru určuje horní mez poměru redukce redukce, maximální n = pík, největší/pík, podobně, maximální točivý moment motoru pro dolní mez poměru redukce, n nižší pík = T/T motor, většina, pokud n je větší než N horní hranice, volba motoru není vhodná. Na druhé straně bude pro každý motor až široce analogii pro stanovení proveditelného poměru mezi horním a dolním rozsahem. Pouze maximální výkon jako princip výběru motoru je nedostatečný a přesný výpočet přenosového poměru je velmi komplikovaný.
how to choose the servo motor 1, first of all, you need to distinguish between common motor, such as servo motor, spindle motor, asynchronous motor, you need to understand why use servo motor, servo motor is generally used in the numerical control system, it can be controlled, can achieve a half closed loop control and closed loop control.
2, běžně jsme používali výrobce servomotoru s Siemens, Fanuc Fanuc, existují i další výrobci, ale proces výběru je stejný, například výběr Siemens.
3, nejprve, musí vypočítat točivý moment zatížení, výpočet točivého momentu zatížení musí vypočítat pracovní zatížení, může být zatížení tření, může být také řezací silou, bude podle vás přibližný výpočet mechanických systémů. Točivý moment zatížení je jednotka N. m。, takže je třeba znát rotaci průměru obrobku (poloměr)。
4, pak podle kvality rotační rychlosti obrobku a zatížení výpočtu rotační setrvačnosti díla. Poté je třeba načíst točivý moment a okamžik setrvačnosti artefaktů do hlavní šachty okamžiku setrvačnosti a zatížení točivého momentu.
