Aby byly splněny požadavky na mechanická zařízení s vysokou přesností, rychlou odezvou, rotační setrvačnost servomotoru by měla být menší a větší točivý moment zablokovaného rotoru, pokud je to možné a mít malou časovou konstantu a napětí, schopnost přetížení by měla mít také dlouhou dobu, aby byly splněny požadavky na vysoký točivý moment při nízkých otáčkách, schopné vydržet časté spouštění, brzdění a pozitivní a zpětný chod, pokud velikost zařízení nevolí pouze velkou velikost, není také velká velikost výběr motoru by tedy měl plně zohledňovat všechny aspekty požadavků, aby byl výkon servomotoru plně využit; Níže je uveden princip výběru typu servomotoru a záležitosti, kterým je třeba věnovat pozornost.
zvolit model servomotoru z kroku
1, specifické požadavky na pohyb zátěže, jmenovitě rychlost přidávání/zpomalování, rychlost pohybu, hmotnost instituce, institucionální formy cvičení atd.
2, v souladu s požadavky provozních podmínek použitých pro výběr vhodného zatížení, výpočetní vzorec, vypočítává moment setrvačnosti zatížení organizace.
3, podle momentu setrvačnosti zátěže a setrvačnosti motoru zvolte vhodné nesprávně zvolené specifikace.
4 v kombinaci se setrvačností primárního motoru a setrvačností zátěže vypočítejte moment zrychlení a zpomalení.
5, podle hmotnosti nákladu, režimu konfigurace, koeficientu tření, účinnosti výpočtu zátěžového momentu.
6, maximální výstupní točivý moment musí být větší než točivý moment primárního motoru a zátěžový moment; Pokud nevyhovuje podmínkám, je nutné zvolit jiný model ověření výpočtu, dokud nebude splňovat požadavky.
7, podle zátěžového momentu, zrychlení, zpomalení a momentu udržení momentu, vypočítejte okamžitý moment v řadě.
8, musí být jmenovitý moment primárního motoru větší než okamžitý moment v řadě, pokud není v souladu s podmínkami, musí se použít model, dokud nebude splňovat požadavky.
9, doplňte vybrané.
1 způsob výpočtu výběru servomotoru, rychlost otáčení a potvrzení rozlišení kodéru.
2, výpočet zatěžovacího momentu na ose motoru a výpočet momentu zpomalení.
3, výpočetní setrvačnost zátěže, moment setrvačnosti zápasu, servomotor yaskawa jako příklad, dílčí produkty setrvačnosti přizpůsobené až 50krát, ale ve skutečnosti co nejmenší, takže dobré pro přesnost a rychlost odezvy.
4, regenerace výpočtu a výběru odporu, pro servo, obecně více než 2 kw, mimo konfiguraci.
5, výběr kabelu, kodér kroucená dvoulinka stínění kabelu, absolutní hodnota kodéru pro yaskawa servo plot produktů je 6 jádro, přírůstek je čtyři jádra.
výše uvedené metody výběru berou v úvahu pouze dynamický problém motoru, lineární pohyb s rychlostí, zrychlením a vnější silou, řečené pro rotaci s úhlovou rychlostí, úhlové zrychlení a požadovaný krouticí moment, vše lze vyjádřit jako funkci času, nic společného s jinými faktory. Samozřejmě. Maximální výkon motoru P, P by měl být větší než pracovní vytížení největší vrcholové výkonové špičky, ale to nestačí, fyzický výkon se skládá ze dvou částí, točivého momentu a rychlosti, ale ty jsou ve vlastním převodovém mechanismu omezené. S vrcholem, T maximální vrchol nebo vrchol řekl. Maximální otáčky motoru určují horní mez redukčního poměru, maximum n = špička, největší/špička, obdobně maximální kroutící moment motoru pro spodní mez redukčního poměru, n spodní špička = T/T motor, většina, je-li n větší než n horní mez, volba motoru není vhodná. Na druhou stranu bude pro každý motor široce analogie k určení vhodného poměru mezi horním a dolním rozsahem. Pouze špičkový výkon jako princip výběru motoru je nedostatečný a přesný výpočet převodového poměru je velmi komplikovaný.
jak si vybrat servomotor 1, nejprve musíte rozlišovat mezi běžným motorem, jako je servomotor, vřetenový motor, asynchronní motor, musíte pochopit, proč používat servomotor, servomotor se obecně používá v numerickém řídicím systému, lze jej ovládat, může dosáhnout řízení s poloviční uzavřenou smyčkou a řízení s uzavřenou smyčkou.
2, běžně používáme výrobce servomotorů se Siemens, FANUC FANUC, existují i jiní výrobci, ale proces výběru je stejný, například výběr Siemens.
3, nejprve je třeba vypočítat zátěžový moment, výpočet zátěžového momentu je třeba vypočítat pracovní zatížení, může být zatížení třením, může být také řezná síla, bude podle vás přibližný výpočet mechanických systémů. Zatěžovací moment je jednotka N. M。 Potřebujeme tedy znát rotaci průměru obrobku (Radius)。
4, pak podle kvality rychlosti otáčení obrobku a zatížení vypočítáme rotační setrvačnost obrobku. Poté je třeba načíst moment setrvačnosti a moment setrvačnosti artefaktů do hlavního hřídele momentu setrvačnosti a momentu setrvačnosti.
