Принципы выбора серводвигателя и вопросы, требующие внимания

Чтобы удовлетворить требования механического оборудования высокой точности, быстрого реагирования, инерция вращения серводвигателя должна быть меньше и больше крутящего момента заблокированного ротора, насколько это возможно, и иметь небольшую постоянную времени и напряжение, способность к перегрузке также должна иметь длительное время, чтобы соответствовать требованиям высокого крутящего момента на низкой скорости, способности выдерживать частый пуск, торможение, положительное и обратное движение. Если вслепую выбрать большой размер двигателя, это не только увеличит стоимость, но и сделает размер проектного оборудования, конструкция будет компактной, поэтому выбор двигателя должен дать полный учет всех аспектов требований, чтобы обеспечить полную производительность серводвигателя; Ниже приведен принцип выбора типа серводвигателя и вопросы, требующие внимания.


выберите модель серводвигателя на шаге
1, конкретные требования к движению нагрузки, а именно, скорость добавления/замедления, скорость движения, вес учреждения, институциональные формы упражнений и т. д.
2, в соответствии с требованиями условий эксплуатации, используемых для выбора соответствующей формулы расчета нагрузки, рассчитывает момент инерции нагрузки организации.
3. В зависимости от момента инерции нагрузки и инерции двигателя выберите соответствующие ложные выбранные характеристики.
4, в сочетании с основной инерцией двигателя и инерцией нагрузки, рассчитывает крутящий момент ускорения и замедления.
5, в зависимости от веса нагрузки, режима конфигурации, коэффициента трения, эффективности для расчета крутящего момента нагрузки.
6, максимальный выходной крутящий момент должен быть больше, чем основной крутящий момент двигателя и момент нагрузки; Если условия не соответствуют, необходимо выбрать другую модель проверки расчета, пока она не будет соответствовать требованиям.
7, в соответствии с моментом нагрузки, ускорением, моментом замедления и моментом удержания крутящего момента, рассчитайте мгновенный крутящий момент подряд.
8, номинальный крутящий момент первичного двигателя должен быть больше, чем мгновенный крутящий момент подряд, если он не соответствует условиям, необходимо использовать проверенную модель, пока она не будет соответствовать требованиям.
9, завершите выбранное.



1 метод расчета выбора серводвигателя, скорость вращения и подтверждение разрешения энкодера.
2, момент нагрузки на преобразование оси двигателя и расчет момента замедления.
3, инерция вычислительной нагрузки, момент инерции спички, серводвигатель Яскава в качестве примера, частичные продукты инерции совпадают до 50 раз, но на самом деле как можно меньше, что хорошо для точности и скорости реакции.
4, регенерация расчета и выбора сопротивления для сервопривода, как правило, более 2 кВт, вне конфигурации.
5, выбор кабеля, экранирование кабеля витой пары энкодера, энкодер абсолютного значения для сервопривода yaskawa, 6-жильный, инкрементальный, 4-жильный.
Вышеупомянутые методы выбора рассматривают только динамическую задачу двигателя, линейное движение со скоростью, ускорением и внешней силой, указанное для вращения с угловой скоростью, требуемым угловым ускорением и крутящим моментом, и все они могут быть выражены как функция времени, ничего общего с другими факторами. Очевидно. Максимальная мощность двигателя P, P должна быть больше, чем рабочая нагрузка наибольшего пика пиковой мощности, но этого недостаточно. Физическая мощность состоит из двух частей: крутящего момента и скорости, но они ограничены в реальном механизме передачи. С пиком Т максимальный пик или пик сказал. Максимальная скорость двигателя определяет верхний предел передаточного отношения редуктора, максимум n = пик, наибольший/пик, аналогично максимальный крутящий момент двигателя для нижнего предела передаточного отношения, n нижний пик = двигатель T/T, большинство, если n больше верхнего предела n, выбор двигателя нецелесообразен. С другой стороны, для каждого двигателя потребуется широкая аналогия, чтобы определить возможное соотношение между верхним и нижним диапазоном. Только пиковая мощность, поскольку принцип выбора двигателя недостаточен, а точный расчет передаточного числа очень сложен.



как выбрать серводвигатель 1, прежде всего, вам нужно различать обычные двигатели, такие как серводвигатель, шпиндельный двигатель, асинхронный двигатель, вам нужно понять, почему используется серводвигатель, серводвигатель обычно используется в системе числового управления, им можно управлять, можно обеспечить полузамкнутое управление и управление с замкнутым контуром.

2. Мы обычно используем производителя серводвигателей с Siemens, FANUC FANUC, есть и другие производители, но процесс выбора тот же, например, выбор Siemens.

3. Прежде всего, необходимо рассчитать момент нагрузки, для расчета момента нагрузки необходимо рассчитать рабочую нагрузку, нагрузка может быть трением, также может быть сила резания, по вашему мнению, это приблизительный расчет механических систем. Момент нагрузки измеряется в Н. М. Поэтому необходимо знать диаметр вращения заготовки (радиус)。

4, а затем в зависимости от качества скорости вращения заготовки и нагрузки рассчитать инерцию вращения заготовки. Затем необходимо загрузить крутящий момент и момент инерции артефактов в главный вал момента инерции и нагрузочного крутящего момента.