Чтобы удовлетворить требования механического оборудования с высокой точностью, быстрой реакцией, инерция вращения сервопривода должна быть максимально меньшей и большей заблокированной роторе Размер проектирования оборудования, структура компактная, поэтому выбор двигателя должен в полной мере рассмотреть все аспекты требований, чтобы дать полную игру для производительности сервопривода; Ниже приведен принцип типа выбора сервопривода и вопросов, нуждающихся в внимании.
Выберите модель сервопривода на шаге
1, конкретные требования к движению нагрузки, а именно, скорость добавления/замедления, скорость движения, вес учреждения, институциональные формы физических упражнений и т. Д.
2, в соответствии с требованиями рабочих условий, используемых для выбора соответствующей нагрузки формулы расчета, вычисляют момент нагрузки инерции организации.
3, в соответствии с моментом нагрузки инерции и моторной инерции выберите соответствующие ложные выбранные спецификации.
4, в сочетании с первичной моторной инерцией и инерцией нагрузки, рассчитайте крутящий момент ускорения и замедления.
5, в соответствии с весом нагрузки, режимом конфигурации, коэффициентом трения, эффективностью для расчета крутящего момента нагрузки.
6, максимальный выходной момент должен быть больше, чем первичный крутящий момент скорости двигателя и крутящий момент нагрузки; Если не соответствовать условиям, необходимо выбрать проверку вычисления другой модели, пока она не ответит на требования.
7, в соответствии с крутящим моментом нагрузки, ускорением, замедлением крутящего момента и крутящим моментом, рассчитайте мгновенный крутящий момент подряд.
8, Основной крутящий момент с первичным двигателем должен быть больше, чем мгновенный крутящий момент подряд, если не соответствует условиям, должен использоваться модель, до тех пор, пока она не отвечает требованиям.
9, завершите выбранные.
1 Метод расчета выбора сервопривода, скорость вращения и подтверждение разрешения энкодера.
2 из крутящего момента нагрузки на преобразовании оси моторной оси и расчете крутящего момента замедления.
3, Инерция вычислительной нагрузки, момент инерции матча, сервоприводный двигатель Яскава, в качестве примера, частичные продукты инерции, соответствующие 50 раз, но на самом деле как можно меньше, так хорошо для точности и скорости отклика.
4, Регенерация расчета и выбора сопротивления, для сервопривода, как правило, более 2 кВт, снаружи к конфигурации.
5, Выбор кабеля, экодерное экранирование кабельного кабеля, Экодер абсолютного значения для сервопривода Yaskawa Servo Products составляет 6 Core, Incremental-четыре ядра.
Приведенные выше методы выбора рассматривают только динамическую проблему двигателя, линейное движение со скоростью, ускорением и внешней силой, сказанной для вращения с угловой скоростью, угловым ускорением и требуемым крутящим моментом, сказали, что все они могут быть выражены как функция времени, ничего общего с другими факторами. Очевидно. Максимальная мощность моторики P, P должна быть больше, чем рабочая нагрузка самого большого пика пика мощности, но этого недостаточно, физическая мощность содержит две части: крутящий момент и скорость, но они ограничены в фактическом механизме передачи. С пиком t максимальный пик или пик сказал. Максимальная скорость двигателя определяет верхний предел коэффициента восстановления восстановления, максимальный n = пик, самый большой/пик, аналогичным образом, максимальный крутящий момент двигателя для нижнего предела восстановления, n Нижний пик = T/T, большинство, если N больше N верхнего предела, выбор двигателя не является целесообразным. С другой стороны, будет для каждого двигателя, чтобы широко аналогии, чтобы определить возможное соотношение между верхним и нижним диапазоном. Только пиковая мощность в качестве принципа выбора двигателя неадекватна, и точный расчет коэффициента передачи очень сложный.
Как выбрать сервоприводный двигатель 1, прежде всего, вам необходимо различить общий двигатель, такой как сервопривод, двигатель шпинделя, асинхронный двигатель, вам необходимо понять, почему использование сервопривода, сервоприводный двигатель обычно используется в системе численного управления, он может контролироваться, может достичь половины замкнутого управления петлей и управления закрытым петлей.
2, мы обычно использовали производителя сервопривода с Siemens, Fanuc Fanuc, есть некоторые другие производители, но процесс отбора такой же, например, выбор Siemens.
3, Прежде всего, необходимо рассчитать крутящий момент нагрузки, расчет крутящего момента нагрузки необходимо для расчета рабочей нагрузки, нагрузка может быть трением, также может быть силой резки, в соответствии с вами приблизительно расчета механических систем. Крутящий момент нагрузки - это единица N. M。, поэтому необходимо знать вращение диаметра заготовки (радиус)。
4, затем в соответствии с качеством скорости вращения заготовки и расчета вращательной инерции рабочей части. Затем необходимо загрузить крутящий момент и момент инерции артефактов в основной вал момента инерции и крутящего момента нагрузки.
