Servomoottorin pyörimishestävän, jolla on suurta tarkkuutta, nopeaa vasteta koskevien mekaanisten laitteiden vaatimusten täyttämiseksi, tulisi olla pienempi ja suurempi lukittu-roottor-vääntömomentti, niin paljon kuin mahdollista ja olla pieni aikavakio ja jännite, ylikuormituskyvyn tulisi myös olla pitkä aika, jotta voidaan täyttää korkean vääntömomentin vaatimukset, jotka ovat vähäisen nopeuden, myös kukkasten, jarruttamisen ja vastavuoroisesti, jos se on vain perehtynyt, jarruttaminen, jarrutus ja positiivinen, jos se on vain perehtynyt, jarruttaminen, jarrutus ja positiivinen, jos se on vain perehtynyt, jarruttaminen, jarrutus ja positiivinen, jos se on vain perehtynyt, jarruttaminen, jarrutus ja positiivinen, jos se on vain perehtynyt, jarruttamatta ja periittävästi. Koko, rakenne on kompakti, joten moottorin valitsemisen tulisi harkita täysin vaatimusten kaikkia näkökohtia, jotta servomoottorin suorituskyky voidaan antaa täydellisesti; Alla on servomoottorin tyypin periaate ja huomiota tarvitsevat asiat.
Valitse vaiheen 1 servomoottorimalli
, erityiset kuormanliikkeen vaatimukset, nimittäin lisää/hidastumisen nopeus, liikkeenopeus, laitoksen paino, institutionaaliset harjoitusmuodot jne.
2, käyttöolosuhteiden vaatimusten mukaisesti, joita käytetään laskentakaavan asianmukaisen kuormituksen valitsemiseen, laskee organisaation hitausmomentin.
3, hitausmomentin ja moottorin hitauden mukaan valitsevat väärät valitut vaatimukset.
4, yhdistettynä primaarisen moottorin hitauden ja kuormitusten hitauden kanssa, laske kiihtyvyyden ja hidastumisen vääntömomentti.
5, kuormituspainon, konfigurointitilan, kitkakerroimen, tehokkuuden mukaan kuormitusmomentin laskemiseksi.
6, enimmäismomentin on oltava suurempi kuin primaarisen moottorin nopeuden vääntömomentti ja kuormitusmomentti; Jos älä vastaa olosuhteita, on valittava muu mallin laskentavahvistus, kunnes se täyttää vaatimukset.
7 Laske välitön vääntömomentti peräkkäin.
8, ensisijaisen moottorin nimellismomentin on oltava suurempi kuin välitön vääntömomentti peräkkäin, ellei olosuhteiden mukaista on käytettävä mallia, kunnes se täyttää vaatimukset.
9, Suorita valittu.
1 Servo -moottorin valintalaskentamenetelmä, pyörimisnopeus ja kooderin resoluution vahvistus.
2, kuormitusmomentti moottorin akselin muuntamisessa ja hidastumisen vääntömomentin laskelmassa.
3, Laskennallinen kuormitusten hitaus, ottelun hitausmomentti, Yaskawa Servo -moottori esimerkkinä, osittaiset hitaustuotteet, jotka vastaavat jopa 50 kertaa, mutta tosiasiallisesti mahdollisimman pieniä, niin hyviä tarkkuuden ja reaktionopeuden kannalta.
4, vastuslaskelman ja valinnan uudistaminen servolle, yleensä yli 2 kW, konfiguraation ulkopuolella.
5, kaapelin valinta, kooderin kierretyn parin kaapelin suojaus, Yaskawan tuotteiden absoluuttinen arvokooderi on 6 ydin, inkrementaalinen on neljä ydintä.
Yllä olevissa valintamenetelmissä tarkastellaan vain moottorin dynaamista ongelmaa, lineaarista liikettä nopeudella, kiihtyvyydellä ja ulkoisella voimalla. Ilmeisesti. Moottorin maksimitehon P, P tulisi olla enemmän kuin suurimman huipputehon huipun työmäärä, mutta se ei riitä niin, että fyysinen teho sisältää kaksi osaa, vääntömomentti ja nopeus, mutta ne ovat rajoitetut todellisessa siirtomekanismissa. Huipun kanssa T -huippu tai piikki sanoi. Moottorin maksiminopeus määrittää pelkistimen pelkisuhteen ylärajan, maksimin n = piikki, suurin/piikki, samoin moottorin enimmäismomentti alempaan vähennyssuhteen rajaan, n alempi piikki = t/t -moottori, suurin osa, jos N on suurempi kuin n yläraja, moottorin valinta ei ole sopiva. Toisaalta jokainen moottori on laajasti analogia, jotta voidaan määrittää toteutettavissa oleva suhde ylä- ja ala -alueen välillä. Vain huipputeho moottorin valintaperiaatteena on riittämätön, ja läpäisysuhteen tarkka laskenta on erittäin monimutkainen.
Servomoottorin 1 valitseminen, ensinnäkin sinun on erotettava yhteinen moottori, kuten servomoottori, karan moottori, asynkroninen moottori, sinun on ymmärrettävä, miksi servomoottori, servomoottoria käytetään yleensä numeerisessa ohjausjärjestelmässä, sitä voidaan hallita, voi saavuttaa puolen suljetun silmukan hallinnan ja suljetun silmukan hallinnan.
2, käytimme yleisesti Servo -moottorin valmistajaa Siemensin kanssa, Fanuc Fanuc, on joitain muita valmistajia, mutta valintaprosessi on sama, esimerkiksi Siemensin valinta.
3, ensinnäkin, on laskettava kuormitusmomentti, kuormitusmomentin laskelman on laskettava työkuorma, kuormitus voi olla kitka, voi myös olla leikkausvoima, sinun on likimääräinen laskelma mekaanisista järjestelmistä. Kuormitusmomentti on N. m。: n yksikkö, joten sen on tiedettävä työkappaleen halkaisijan (säde)。
4 kierto, sitten työkappaleen pyörimisnopeuden laadun ja työkappaleen kiertohitauden laskemisen laadun mukaan. Sitten on ladattava vääntömomentti ja esineiden hitausmomentti hitausmomentin pääakseliin ja kuormitusmomenttiin.
