Täyttääkseen suuren tarkkuuden, nopean vasteen mekaanisten laitteiden vaatimukset, servomoottorin pyörimishitauden tulisi olla mahdollisimman pienempi ja suurempi lukitun roottorin vääntömomentti ja pieni aikavakio ja jännitteen, ylikuormituskyvyn tulisi myös olla pitkä, jotta se täyttää suuren vääntömomentin vaatimukset alhaisella nopeudella, kestää moottorin suuren positiivisen ja käänteisen käynnistyksen, ei vain jarrun, kustannukset tekevät myös suunnittelulaitteiston koon, rakenteen on kompakti, joten moottoria valittaessa tulee ottaa täysin huomioon kaikki vaatimukset, jotta servomoottorin suorituskyky saadaan täysin käyttöön; Alla on servomoottorin tyypin valinnan periaate ja huomiota vaativat asiat.
Valitse vaiheen 1 servomoottorimalli
, erityiset kuorman liikevaatimukset, nimittäin lisäys/hidastusnopeus, liikenopeus, laitoksen paino, laitoksen harjoitusmuodot jne.
2, käyttöolosuhteiden vaatimusten mukaisesti, joita käytetään sopivan kuorman valitsemiseen laskentakaava, laskee organisaation kuormitushitausmomentin.
3, valitse oikeat väärät valitut spesifikaatiot kuorman hitausmomentin ja moottorin hitausmomentin mukaan.
4 yhdistettynä ensisijaisen moottorin hitaus- ja kuormitushitaukseen, laske kiihtyvyys- ja hidastusmomentin vääntömomentti.
5 mukaan kuorman paino, konfigurointitila, kitkakerroin, tehokkuus laskea kuorman vääntömomentti.
6, suurimman lähtövääntömomentin on oltava suurempi kuin ensisijaisen moottorin nopeuden vääntömomentti ja kuorman vääntömomentti; Jos ei täytä ehtoja, on valittava toinen mallilaskennan tarkastus, kunnes se täyttää vaatimukset.
7, kuorman vääntömomentin, kiihtyvyyden, hidastusmomentin ja vääntömomentin pitomomentin mukaan, laske hetkellinen vääntömomentti peräkkäin.
8, ensisijaisen moottorin nimellisvääntömomentin on oltava suurempi kuin hetkellinen vääntömomentti rivissä, jos se ei ole ehtojen mukainen, mallia on käytettävä, kunnes se täyttää vaatimukset.
9, täydennä valittu.
1 servomoottorin valinnan laskentamenetelmä, pyörimisnopeus ja anturin resoluution vahvistus.
2, moottorin akselin kuormitusmomentin muunnos ja hidastusmomentin laskeminen.
3, laskennallinen kuormitushitaus, hitauden hitausmomentti, esimerkkinä yaskawa-servomoottori, hitauden osittaiset tuotteet vastaavat jopa 50 kertaa, mutta itse asiassa mahdollisimman pieni, joten hyvä tarkkuus ja vastenopeus.
4, resistanssilaskelman regenerointi ja valinta servolle, yleensä yli 2 kW, ulkopuolelta konfiguraatioon.
5, kaapelin valinta, kooderi kierretty parikaapelin suojaus, itseisarvo enkooderi Yaskawa servo tontti tuotteita on 6 ydintä, inkrementaalinen on neljä ydintä.
yllä olevat valintamenetelmät ottavat huomioon vain moottorin dynaamisen ongelman, lineaarisen liikkeen nopeuden, kiihtyvyyden ja ulkoisen voiman kanssa, sanottu pyörimiseen kulmanopeudella, kulmakiihtyvyydellä ja vaaditulla vääntömomentilla sanoivat, että ne kaikki voidaan ilmaista ajan funktiona, ei mitään tekemistä muiden tekijöiden kanssa. Ilmeisesti. Moottorin maksimitehon P, P pitäisi olla suurempi kuin suurimman huipputehohuipun työmäärä, mutta se ei riitä siihen, fyysinen teho sisältää kaksi osaa, vääntömomentin ja nopeuden, mutta ne ovat rajoitettuja varsinaisessa voimansiirtomekanismissa. Kun huippu, T maksimihuippu tai huippu sanoi. Moottorin maksiminopeus määrittää alennussuhteen ylärajan, maksimi n = huippu, suurin/huippu, samoin moottorin maksimivääntömomentti alennussuhteen alarajalle, n alahuippu = T/T moottori, useimmat, jos n on suurempi kuin n yläraja, moottorin valinta ei ole sopiva. Toisaalta on kunkin moottorin laajasti analogisesti määrittää toteuttamiskelpoinen suhde ylä-ja ala-alue. Vain huipputeho moottorin valintaperiaatteena on riittämätön, ja välityssuhteen tarkka laskeminen on erittäin monimutkaista.
kuinka valita servomoottori 1, ensinnäkin sinun on erotettava yleiset moottorit, kuten servomoottori, karamoottori, asynkroninen moottori, sinun on ymmärrettävä miksi servomoottoria käytetään, servomoottoria käytetään yleisesti numeerisessa ohjausjärjestelmässä, sitä voidaan ohjata, voidaan saavuttaa puolisuljetun silmukan ohjaus ja suljetun silmukan ohjaus.
2, käytämme yleisesti servomoottorivalmistajaa Siemensin kanssa, FANUC FANUC, on joitain muita valmistajia, mutta valintaprosessi on sama, esimerkiksi Siemensin valinta.
3, ensinnäkin, täytyy laskea kuorman vääntömomentti, laskea kuorman vääntömomentti on laskettava työkuorma, kuorma voi olla kitkaa, voi myös olla leikkausvoimaa, sinun mukaansa likimääräinen laskelma mekaanisista järjestelmistä. Kuorman vääntömomentti on yksikkö N. M。 Joten on tiedettävä työkappaleen halkaisijan kierto (Säde)。
4, sitten työkappaleen pyörimisnopeuden ja kuorman laadun mukaan lasketaan työkappaleen pyörimishitaus. Sitten täytyy ladata vääntömomentti ja artefaktien hitausmomentti hitausmomentin ja kuormitusmomentin pääakseliin.
HOPRIO Group on ammattimainen säätimien ja moottoreiden valmistaja, perustettiin vuonna 2000. Konsernin pääkonttori sijaitsee Changzhou Cityssä, Jiangsun maakunnassa.
