Безчесний двигун постійного струму на основі розробки двигуна щітки, має нескінченну регуляцію швидкості, широкий діапазон швидкості, здатність перевантаження, хороша лінійність та тривалий термін служби, переваги невеликого обсягу, легкої ваги, великого виходу, вирішеного низкою проблем моторного мотора, широко використовуваного в промисловому обладнанні, інструментах та літерахах, аплікаціях домогосподарств, робототехніки, медичного обладнання та інших філ. Через безчесний двигун без кисті для автоматичного зворотного реверсу, тому вам потрібно використовувати електронний комутатор для реверсування. Безчесний привід двигуна постійного струму - це функція електронного комутатора. Безчесний двигун постійного струму на основі розробки двигуна щітки, має нескінченну регуляцію швидкості, широкий діапазон швидкості, здатність перевантаження, хороша лінійність та тривалий термін служби, переваги невеликого обсягу, легкої ваги, великого виходу, вирішеного низкою проблем моторного мотора, широко використовуваного в промисловому обладнанні, інструментах та літерахах, аплікаціях домогосподарств, робототехніки, медичного обладнання та інших філ. Через безчесний двигун без кисті для автоматичного зворотного реверсу, тому вам потрібно використовувати електронний комутатор для реверсування. Безчесний привід двигуна постійного струму - це функція електронного комутатора. В даний час, мейнстрім режиму управління двигуном безщасного струму: FOC (також відомий як частота змінної вектора, магнітне векторне управління вектором), квадратна хвиля для управління (також відомий як етап управління трапецієзою, ° керування, контроль повернення) та контроль синуса. То який цей метод управління має свої переваги та недоліки? Квадратна хвиля для управління квадратною хвилею за допомогою датчика Холла або алгоритму неіндуктивної оцінки для отримання положення ротора двигуна, потім відповідно до положення ротора в ° електричному циклі, для зворотного значення (кожне ° повертається)。 Кожне положення, що повертає вихідну потужність двигуна в певному напрямку, тому положення квадратної хвилі для управління точністю є електричною °. Під контролем, оскільки таким чином форма хвилі двигуна фази поблизу квадратної хвилі, так звана керуванням квадратною хвилею. Режим управління квадратними хвилями, алгоритм управління методом - це проста, низька вартість обладнання, використовуючи звичайний контролер продуктивності, може отримати високу швидкість двигуна; Недолік полягає в тому, що велика пульсація крутного моменту, є струмним шумом, не може досягти максимальної ефективності. Контроль квадратних хвиль підходить для нагоди вимог щодо продуктивності обертання двигуна, не є високим. Режим управління синусою хвилею синусового хвилі використовується SVPWM WAVE, вихідна хвиля - це фазова напруга, відповідним струмом є синусовий струм. Цей спосіб не має концепції квадратної хвилі для контролю обертів, або що електричний цикл, що повертає нескінченні часи. Очевидно, що контроль синусу хвилі порівняно з управлінням квадратними хвилями, пульсація крутного моменту невелика, менш струм гармонійна, контроль відчуває себе більш «вишуканим», але вимоги до продуктивності контролера трохи вище, ніж у квадратній хвилі для управління, і ефективність двигуна не може грати до максимуму. Контроль FOC реалізується контроль вектора синуса напруги, непряма допомагає контролювати розмір струму, але не може контролювати напрямок струму. Режим управління фокусами можна вважати оновленою версією контролю синуса хвилі, реалізував струм векторного управління, який реалізував векторне управління магнітним полем двигуна. Завдяки керуванню напрямком магнітного поля двигуна, тому я можу зробити магнітне поле статора двигуна та магнітне поле ротора в усі часи підтримують у °, досягти певного виходу пікового крутного моменту. Перевага режиму управління фокусом є: невеликий пульсація крутного моменту та висока ефективність, низький рівень шуму, швидка динамічна реакція. Недоліком є те, що: вартість обладнання вища, продуктивність контролера має більш високі вимоги, параметри двигуна повинні відповідати. Через очевидні переваги FOC, у багатьох програмах поступово замінюють традиційний режим управління, популярний у галузі управління рухом.
