Três tipos de modos de controle no motor DC sem escova são quais são os pontos fortes e fracos?

O motor DC de escova está com base em um desenvolvimento do motor DC de escova, possui a regulação da velocidade infinita, ampla faixa de velocidade, capacidade de sobrecarga, boa linearidade e vida útil longa, as vantagens de pequeno volume, peso leve, grandes resultados, resolvidos com uma série de problemas do motor de escova, outros usados ​​em equipamentos industriais, instrumentos e medidores, aplicações domésticas, robóticos, equipamentos médicos, equipamentos médicos, equipamentos industriais, instrumentos e medidores. Devido ao motor sem escova sem pincel para reversão automática, você precisa usar o comutador eletrônico para reversão. O acionamento do motor CC sem escova é a função do comutador eletrônico. O motor DC de escova está com base em um desenvolvimento do motor DC de escova, possui a regulação da velocidade infinita, ampla faixa de velocidade, capacidade de sobrecarga, boa linearidade e vida útil longa, as vantagens de pequeno volume, peso leve, grandes resultados, resolvidos com uma série de problemas do motor de escova, outros usados ​​em equipamentos industriais, instrumentos e medidores, aplicações domésticas, robóticos, equipamentos médicos, equipamentos médicos, equipamentos industriais, instrumentos e medidores. Devido ao motor sem escova sem pincel para reversão automática, você precisa usar o comutador eletrônico para reversão. O acionamento do motor CC sem escova é a função do comutador eletrônico. Atualmente, o mainstream do modo de controle do motor CC sem escova é: FOC (também conhecido como frequência variável do vetor, controle orientado ao vetor de campo magnético), onda quadrada para controle (também conhecida como etapa de controle da onda trapezoidal, controle °, controle de reversão) e controle de onda seno. Então, o que esse método de controle tem suas vantagens e desvantagens? Onda quadrada para controlar o controle de ondas quadradas usando o sensor de salão ou algoritmo de estimativa não indutiva para obter a posição do rotor do motor, então de acordo com a posição do rotor no ciclo elétrico °, para reversão (cada reversão de °)。 Cada posição revertendo a potência do motor em uma certa direção, portanto, a posição da onda quadrada para controlar a precisão é elétrica °. Sob controle porque, dessa maneira, a forma de onda da corrente da fase do motor próxima à onda quadrada, a chamada controle de onda quadrada. Modo de controle de ondas quadradas, o algoritmo de controle do método é simples, baixo custo de hardware, o uso do controlador de desempenho comum pode obter alta velocidade do motor; A desvantagem é que a ondulação de torque grande, há um ruído atual, não pode atingir a eficiência máxima. O controle de ondas quadradas é adequado para a ocasião dos requisitos de desempenho de rotação do motor não é alta. O modo de controle de onda senoidal de onda senoidal é usada onda SVPWM, a saída da onda senoidal é a tensão de fase, a corrente correspondente é a corrente de onda senoidal. Dessa forma, não tem conceito de onda quadrada para controlar o reversão, ou que um ciclo elétrico reverte os tempos infinitos. Obviamente, o controle de ondas senoidal em comparação com o controle de ondas quadradas, a ondulação de torque é pequena, menos harmônica atual, o controle parece mais 'requintado', mas os requisitos de desempenho do controlador são um pouco mais altos que os da onda quadrada para controlar, e a eficiência motora não pode ser reproduzida ao máximo. O controle do FOC é realizado o controle de vetor de onda senoidal de tensão, ajuda indireta para controlar o tamanho da corrente, mas não pode controlar a direção da corrente. O modo de controle FOC pode ser considerado uma versão atualizada do controle de ondas senoidal, percebeu o controle vetorial atual, que realizou o controle vetorial do campo magnético do estator do motor. Devido ao controle da direção do campo magnético do estator do motor, para que eu possa fazer com que o campo magnético do estator do motor e o campo magnético do rotor o tempo todo mantivessem em °, obtenha uma certa saída de torque de pico de fluxo de eletricidade. A vantagem do modo de controle FOC é: Ripple de torque pequeno e alta eficiência, baixo ruído, resposta dinâmica rápida. A desvantagem é que: o custo do hardware é maior, o desempenho do controlador tem requisitos mais altos, os parâmetros do motor devem ser correspondidos. Devido às vantagens óbvias do FOC, em muitas aplicações substituíram gradualmente o modo de controle tradicional, popular no setor de controle de movimento.