Motor dc tanpa sikat didasarkan pada pengembangan motor dc sikat, memiliki pengaturan kecepatan tak terbatas, rentang kecepatan lebar, kemampuan beban berlebih, linearitas yang baik dan masa pakai yang lama, keunggulan volume kecil, ringan, keluaran besar, diselesaikan dengan serangkaian masalah motor sikat, banyak digunakan pada peralatan industri, instrumen dan meteran, peralatan rumah tangga, robotika, peralatan medis dan bidang lainnya. Karena motor tanpa sikat tanpa sikat untuk pembalikan otomatis, maka Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk pembalikan. Penggerak motor DC tanpa sikat adalah fungsi komutator elektronik. Motor dc tanpa sikat didasarkan pada pengembangan motor dc sikat, memiliki pengaturan kecepatan tak terbatas, rentang kecepatan lebar, kemampuan beban berlebih, linearitas yang baik dan masa pakai yang lama, keunggulan volume kecil, ringan, keluaran besar, diselesaikan dengan serangkaian masalah motor sikat, banyak digunakan pada peralatan industri, instrumen dan meteran, peralatan rumah tangga, robotika, peralatan medis dan bidang lainnya. Karena motor tanpa sikat tanpa sikat untuk pembalikan otomatis, maka Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk pembalikan. Penggerak motor DC tanpa sikat adalah fungsi komutator elektronik. Saat ini, mode kontrol utama motor dc brushless adalah: FOC (Juga dikenal sebagai frekuensi variabel vektor, kontrol berorientasi vektor medan magnet), gelombang persegi untuk mengontrol (Juga dikenal sebagai langkah kontrol gelombang trapesium, kontrol °, kontrol pembalikan) Dan kontrol gelombang sinus. Lalu apa kelebihan dan kekurangan metode pengendalian ini? Gelombang persegi untuk mengontrol kontrol gelombang persegi menggunakan sensor hall atau algoritma estimasi non-induktif untuk mendapatkan posisi rotor motor, kemudian sesuai dengan posisi rotor dalam ° siklus listrik, untuk pembalikan (Setiap ° pembalikan)。 Setiap posisi membalikkan daya keluaran motor ke arah tertentu, oleh karena itu posisi gelombang persegi untuk mengontrol presisi adalah ° listrik. Terkendali karena dengan cara ini, bentuk gelombang arus fasa motor mendekati gelombang persegi, sehingga disebut kendali gelombang persegi. Mode kontrol gelombang persegi, algoritma kontrol metode ini sederhana, biaya perangkat keras rendah, menggunakan pengontrol kinerja biasa dapat memperoleh kecepatan motor tinggi; Kerugiannya adalah riak torsi yang besar, terdapat gangguan arus, tidak dapat mencapai efisiensi maksimal. Kontrol gelombang persegi cocok untuk kebutuhan kinerja putaran motor yang tidak tinggi. Mode kontrol gelombang sinus kontrol gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, keluaran gelombang sinus adalah tegangan fasa, arus yang sesuai adalah arus gelombang sinus. Cara ini tidak memiliki konsep gelombang persegi untuk mengontrol pembalikan, atau siklus listrik yang membalikkan waktu yang tak terbatas. Jelas, kontrol gelombang sinus dibandingkan dengan kontrol gelombang persegi, riak torsinya kecil, harmonik arusnya lebih sedikit, kontrolnya terasa lebih 'indah', tetapi persyaratan kinerja pengontrol sedikit lebih tinggi daripada gelombang persegi untuk mengontrol, dan efisiensi motor tidak dapat diputar secara maksimal. Kontrol FOC diwujudkan dalam kontrol vektor gelombang sinus tegangan, bantuan tidak langsung untuk mengontrol ukuran arus, tetapi tidak dapat mengontrol arah arus. Mode kontrol FOC dapat dianggap sebagai versi upgrade dari kontrol gelombang sinus, yang mewujudkan kontrol vektor saat ini, yang telah mewujudkan kontrol vektor medan magnet stator motor. Karena untuk mengontrol arah medan magnet stator motor, maka saya dapat membuat medan magnet stator motor dan medan magnet rotor setiap saat tetap dalam °, mencapai keluaran torsi puncak aliran listrik tertentu. Keuntungan mode kontrol FOC adalah: riak torsi kecil dan efisiensi tinggi, kebisingan rendah, respons dinamis cepat. Kerugiannya adalah: biaya perangkat keras lebih tinggi, kinerja pengontrol memiliki persyaratan lebih tinggi, dan parameter motor harus disesuaikan. Karena keuntungan nyata dari FOC, dalam banyak aplikasi secara bertahap menggantikan mode kontrol tradisional, yang populer di industri kontrol gerak.
