Brushless DC Motor adalah berdasarkan pengembangan motor DC sikat, memiliki regulasi kecepatan yang tak terbatas, rentang kecepatan yang luas, kemampuan kelebihan beban, linearitas yang baik dan umur layanan yang panjang, keuntungan volume kecil, berat ringan, output besar, diselesaikan dengan serangkaian masalah motor sikat, banyak digunakan dalam peralatan industri, instrumen dan meter, aplikasi rumah tangga, robotik, peralatan robot dan robotik. Karena motor tanpa sikat tanpa kuas untuk pembalikan otomatis, jadi Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk membalikkan. Drive motor DC Brushless adalah fungsi komutator elektronik. Brushless DC Motor adalah berdasarkan pengembangan motor DC sikat, memiliki regulasi kecepatan yang tak terbatas, rentang kecepatan yang luas, kemampuan kelebihan beban, linearitas yang baik dan umur layanan yang panjang, keuntungan volume kecil, berat ringan, output besar, diselesaikan dengan serangkaian masalah motor sikat, banyak digunakan dalam peralatan industri, instrumen dan meter, aplikasi rumah tangga, robotik, peralatan robot dan robotik. Karena motor tanpa sikat tanpa kuas untuk pembalikan otomatis, jadi Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk membalikkan. Drive motor DC Brushless adalah fungsi komutator elektronik. Saat ini, mainstream dari mode kontrol motor DC tanpa sikat adalah: FOC (juga dikenal sebagai frekuensi vektor vektor, kontrol berorientasi vektor medan magnet), gelombang persegi ke kontrol (juga dikenal sebagai langkah kontrol gelombang trapesium, kontrol °, kontrol balik) dan kontrol gelombang sinus. Jadi apa metode kontrol ini memiliki kelebihan dan kekurangan? Gelombang persegi untuk mengontrol kontrol gelombang persegi menggunakan sensor aula atau algoritma estimasi non-induktif untuk mendapatkan posisi rotor motor, kemudian sesuai dengan posisi rotor dalam siklus listrik °, untuk membalikkan (setiap ° pembalikan)。 setiap posisi membalikkan daya output motor dalam arah tertentu, oleh karena itu posisi gelombang persegi ke kontrol presisi adalah ° elektrik. Terkendali karena dengan cara ini, bentuk gelombang arus fase motor dekat dengan gelombang persegi, disebut kontrol gelombang persegi. Mode kontrol gelombang persegi, algoritma kontrol dari metode ini sederhana, biaya perangkat keras rendah, menggunakan pengontrol kinerja biasa dapat memperoleh kecepatan motor yang tinggi; Kerugiannya adalah riak torsi besar, ada kebisingan saat ini, tidak dapat mencapai efisiensi maksimum. Kontrol gelombang persegi cocok untuk kesempatan persyaratan kinerja rotasi motor tidak tinggi. Kontrol gelombang sinus Mode kontrol gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, output gelombang sinus adalah tegangan fase, arus yang sesuai adalah arus gelombang sinus. Cara ini tidak memiliki konsep gelombang persegi untuk mengendalikan pembalikan, atau bahwa siklus listrik membalikkan waktu yang tak terbatas. Jelas, kontrol gelombang sinus dibandingkan dengan kontrol gelombang persegi, riak torsi kecil, lebih sedikit harmonik saat ini, kontrol terasa lebih 'indah', tetapi persyaratan kinerja pengontrol sedikit lebih tinggi daripada gelombang persegi untuk mengontrol, dan efisiensi motor tidak dapat dimainkan secara maksimal. Kontrol FOC direalisasikan kontrol vektor gelombang sinus tegangan, tidak langsung membantu mengontrol ukuran arus, tetapi tidak dapat mengontrol arah arus. Mode Kontrol FOC dapat dianggap sebagai versi yang ditingkatkan dari kontrol gelombang sinus, menyadari kontrol vektor saat ini, yang telah mewujudkan kontrol vektor medan magnet stator motor. Karena mengontrol arah medan magnet stator motor, sehingga saya dapat membuat medan magnet stator motor dan medan magnet rotor setiap saat mempertahankan °, mencapai output torsi puncak aliran listrik tertentu. Keuntungan dari mode kontrol fokus adalah: riak torsi kecil dan efisiensi tinggi, kebisingan rendah, respons dinamis cepat. Kerugiannya adalah: Biaya perangkat keras lebih tinggi, kinerja pengontrol memiliki persyaratan yang lebih tinggi, parameter motor harus dicocokkan. Karena keunggulan FOC yang jelas, dalam banyak aplikasi secara bertahap menggantikan mode kontrol tradisional, populer di industri kontrol gerak.
