Bezkomutátorový stejnosměrný motor je založen na vývoji kartáčového stejnosměrného motoru, má nekonečnou regulaci rychlosti, široký rozsah otáček, schopnost přetížení, dobrou linearitu a dlouhou životnost, výhody malého objemu, nízké hmotnosti, velkého výkonu, řešený řadou problémů kartáčového motoru, široce používaného v průmyslových zařízeních, přístrojích a měřičích, domácích spotřebičích, robotice, lékařském vybavení a dalších oborech. Vzhledem k bezkomutátorovému motoru bez kartáče pro automatickou reverzaci, takže pro reverzaci je potřeba použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je bezkomutátorový stejnosměrný motorový pohon. Bezkomutátorový stejnosměrný motor je založen na vývoji kartáčového stejnosměrného motoru, má nekonečnou regulaci rychlosti, široký rozsah otáček, schopnost přetížení, dobrou linearitu a dlouhou životnost, výhody malého objemu, nízké hmotnosti, velkého výkonu, řešený řadou problémů kartáčového motoru, široce používaného v průmyslových zařízeních, přístrojích a měřičích, domácích spotřebičích, robotice, lékařském vybavení a dalších oborech. Vzhledem k bezkomutátorovému motoru bez kartáče pro automatickou reverzaci, takže pro reverzaci je potřeba použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je bezkomutátorový stejnosměrný motorový pohon. V současné době je hlavním proudem režimu řízení bezkomutátorového stejnosměrného motoru: FOC (také známý jako vektorová proměnná frekvence, vektorově orientované řízení magnetického pole), řízení s obdélníkovou vlnou (známé také jako krok řízení lichoběžníkových vln, řízení °, řízení zpětného chodu) a řízení sinusové vlny. Jaké má tedy tento způsob ovládání své výhody a nevýhody? Čtvercová vlna pro ovládání řízení obdélníkové vlny pomocí Hallova senzoru nebo neinduktivního odhadovacího algoritmu pro získání polohy rotoru motoru, poté podle polohy rotoru v ° elektrickém cyklu, pro reverzaci (Každý ° reverzace)。 Každá poloha reverzuje výstupní výkon motoru v určitém směru, proto je poloha obdélníkové vlny pro řízení přesnosti elektrická °. Pod kontrolou, protože tímto způsobem se průběh fázového proudu motoru blíží obdélníkové vlně, tzv. řízení obdélníkové vlny. Obdélníkový režim řízení, řídicí algoritmus metody je jednoduchý, nízké náklady na hardware, pomocí běžného regulátoru výkonu lze dosáhnout vysoké rychlosti motoru; Nevýhodou je, že velké zvlnění točivého momentu, dochází k proudovému hluku, nelze dosáhnout maximální účinnosti. Obdélníkové ovládání je vhodné pro případ, že požadavky na výkon otáčení motoru nejsou vysoké. Řízení sinusového průběhu sinusového řízení se používá SVPWM vlna, sinusový výstup je fázové napětí, odpovídající proud je sinusový proud. Tento způsob nemá žádnou představu o obdélníkové vlně, která by řídila reverzaci, nebo že by elektrický cyklus převracel nekonečné časy. Je zřejmé, že ovládání sinusové vlny ve srovnání s ovládáním obdélníkové vlny je zvlnění točivého momentu malé, méně harmonické proudu, ovládání se zdá „skvělejší“, ale požadavky na výkon regulátoru jsou o něco vyšší než požadavky na ovládání s obdélníkovým průběhem a účinnost motoru nemůže hrát na maximum. Řízení FOC je realizováno vektorovým řízením sinusové vlny napětí, nepřímou pomocí k řízení velikosti proudu, ale nemůže řídit směr proudu. Režim řízení FOC lze chápat jako vylepšenou verzi řízení sinusové vlny, realizované vektorové řízení proudu, které realizovalo vektorové řízení magnetického pole statoru motoru. Kvůli řízení směru magnetického pole statoru motoru, takže mohu zajistit, aby se magnetické pole statoru motoru a magnetické pole rotoru vždy udržovaly v °, dosáhlo toku určitého proudu špičkového točivého momentu. Výhodou režimu řízení FOC je: malé zvlnění točivého momentu a vysoká účinnost, nízká hlučnost, rychlá dynamická odezva. Nevýhodou je, že: náklady na hardware jsou vyšší, výkon regulátoru má vyšší požadavky, parametry motoru by měly být přizpůsobeny. Kvůli zjevným výhodám FOC v mnoha aplikacích postupně nahrazuje tradiční režim ovládání, oblíbený v průmyslu řízení pohybu.
