Kartáčový DC motor je na základě vývoje motoru DC Brush, má nekonečnou regulaci rychlosti, široký rozsah rychlosti, schopnost přetížení, dobrou linearitu a dlouhou životnost, výhody malého objemu, lehké hmotnosti, velkého výkonu, vyřešené řadou problémů štětce, široce používaných v průmyslovém vybavení, nástroje a metry, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky. Z důvodu bezkartáčového motoru bez kartáče pro automatické zvrácení, takže pro zvrácení musíte použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je bezkalátová DC motorový pohon. Kartáčový DC motor je na základě vývoje motoru DC Brush, má nekonečnou regulaci rychlosti, široký rozsah rychlosti, schopnost přetížení, dobrou linearitu a dlouhou životnost, výhody malého objemu, lehké hmotnosti, velkého výkonu, vyřešené řadou problémů štětce, široce používaných v průmyslovém vybavení, nástroje a metry, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky, robotiky. Z důvodu bezkartáčového motoru bez kartáče pro automatické zvrácení, takže pro zvrácení musíte použít elektronický komutátor. Funkce elektronického komutátoru je bezkalátová DC motorový pohon. V současné době je mainstream režimu kontrolního motoru bezkartáčového motoru DC: FOC (také známý jako vektorová proměnná frekvence, kontrola vektoru magnetického pole), čtvercová vlna na kontrolu (také známá jako krok kontroly lichoběžného vln, kontrola reverzi, reverzní kontrola) a kontrola sinových vln. Co tedy má tato metoda kontroly své výhody a nevýhody? Čtvercová vlna pro ovládání čtvercové vlny pomocí Hall Sensor nebo neinduktivní odhadovací algoritmus k získání polohy motorového rotoru, poté podle polohy rotoru v ° elektrickém cyklu pro zvrácení (každé ° obrácení)。 Každá poloha převrátí výstupní výkon motoru v určitém směru v určitém směru v určitém směru. Pod kontrolou, protože tímto způsobem je vlnový průběh proudu motorového fáze blízko čtvercové vlny, tzv. Kontrola čtvercové vlny. Režim řízení čtvercové vlny, řídicí algoritmus metody je jednoduchý, nízké náklady na hardware, použití běžného výkonu může získat vysokou rychlost motoru; Nevýhodou je, že zvlnění velkého točivého momentu, existuje proudový šum, nemůže dosáhnout maximální účinnosti. Řízení čtvercové vlny je vhodné pro příležitost výkonu rotace motoru není vysoká. Režim řízení sinusové vlny sinusové vlny se používá vlna SVPWM, výstupem sinusové vlny je fázové napětí, odpovídající proud je proud sinusové vlny. Tento způsob nemá žádný koncept čtvercové vlny pro kontrolu obrácení nebo že elektrický cyklus zvrátí nekonečné časy. Je zřejmé, že kontrola sinusové vlny ve srovnání s kontrolou čtvercové vlny je zvlnění točivého momentu malý, méně současný harmonický, kontrola se cítí „vynikající“, ale požadavky na výkon je o něco vyšší než požadavky na čtvercovou vlnu k řízení a motorická účinnost nemůže hrát maximum. Ovládání FOC je realizováno ovládání vektoru napětí sinusové vlny, nepřímá pomoc při řízení proudové velikosti, ale nemůže ovládat směr proudu. Režim kontroly FOC lze považovat za upgradovanou verzi ovládání sinusové vlny, realizoval aktuální vektorový ovládání, který si uvědomil vektorové ovládání magnetického pole motoru statoru. Kvůli kontrole směru magnetického pole motoru statoru, takže mohu vytvořit magnetické pole motoru a magnetické pole rotoru za všech okolností udržovat v °, dosáhnout určitého výkonu točivého momentu elektřiny. Výhodou režimu kontroly FOC je: Malý zvlnění točivého momentu a vysoká účinnost, nízký hluk, rychlá dynamická odezva. Nevýhodou je, že: Náklady na hardware jsou vyšší, výkon ovladače má vyšší požadavky, měly by být porovnávány parametry motoru. Vzhledem k zjevným výhodám FOC v mnoha aplikacích postupně nahrazuje tradiční režim kontroly, populární v průmyslu řízení pohybu.
