Il motore DC Brushless è sulla base di uno sviluppo del motore CC a pennello, ha la regolamentazione della velocità infinita, ampia gamma di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità e durata di lunga durata, i vantaggi di un piccolo volume, un peso leggero, una grande produzione, risolto con una serie di problemi di spazzola, ampiamente utilizzati in attrezzature industriali, strumenti e metri, applicazione domestica, roboti, roboti e altri campi. A causa del motore senza spazzole senza pennello per l'inversione automatica, quindi è necessario utilizzare il commutatore elettronico per l'inversione. L'unità del motore CC Brushless è la funzione del commutatore elettronico. Il motore DC Brushless è sulla base di uno sviluppo del motore CC a pennello, ha la regolamentazione della velocità infinita, ampia gamma di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità e durata di lunga durata, i vantaggi di un piccolo volume, un peso leggero, una grande produzione, risolto con una serie di problemi di spazzola, ampiamente utilizzati in attrezzature industriali, strumenti e metri, applicazione domestica, roboti, roboti e altri campi. A causa del motore senza spazzole senza pennello per l'inversione automatica, quindi è necessario utilizzare il commutatore elettronico per l'inversione. L'unità del motore CC Brushless è la funzione del commutatore elettronico. Al momento, il mainstream della modalità di controllo del motore CC senza spazzole è: FOC (noto anche come frequenza variabile vettoriale, controllo orientato al vettore del campo magnetico), onda quadra per il controllo (nota anche come fase di controllo delle onde trapezoidali, controllo ° controllo) e controllo delle onde sintetiche. Quindi quale metodo di controllo ha i suoi vantaggi e svantaggi? Wave quadrata per controllare il controllo delle onde quadrate usando il sensore Hall o l'algoritmo di stima non induttiva per ottenere la posizione del rotore del motore, quindi in base alla posizione del rotore nel ciclo elettrico °, per invertire (ogni ° inversione)。 Ogni posizione invertire la potenza di uscita del motore in una certa direzione, quindi la posizione dell'onda quadra per controllare la precisione è elettrica °. Sotto controllo perché in questo modo, la forma d'onda della corrente di fase motoria vicino all'onda quadra, il cosiddetto controllo dell'onda quadra. Modalità di controllo delle onde quadrate, algoritmo di controllo del metodo è semplice e basso costo hardware, l'utilizzo del controller di prestazioni ordinarie può ottenere un'elevata velocità del motore; Lo svantaggio è che la grande ondulazione di coppia, esiste un rumore di corrente, non può raggiungere la massima efficienza. Il controllo delle onde quadrate è adatto per l'occasione dei requisiti di prestazione di rotazione del motore non è elevato. Controllo delle onde sinusoidali La modalità di controllo delle onde sinusoidali viene utilizzata onda SVPWM, l'uscita dell'onda sinusoidale è la tensione di fase, la corrente corrispondente è la corrente di onda sinusoidale. In questo modo non ha alcun concetto di onda quadra per controllare l'inversione o che un ciclo elettrico inverte i tempi infiniti. Ovviamente, il controllo delle onde sinusoidali rispetto al controllo delle onde quadrate, l'increspatura della coppia è piccola armonica meno corrente, il controllo sembra più 'squisito', ma i requisiti di prestazione del controller sono un po 'più alti di quelli dell'onda quadra per il controllo e l'efficienza del motore non può giocare al massimo. Il controllo FOC è realizzato il controllo del vettore delle onde sinusoidali di tensione, l'aiuto indiretto per controllare la dimensione di corrente, ma non è in grado di controllare la direzione della corrente. La modalità di controllo FOC può essere considerata una versione aggiornata del controllo delle onde sinusoidali, ha realizzato l'attuale controllo vettoriale, che ha realizzato il controllo vettoriale del campo magnetico dello statore del motore. A causa del controllo della direzione del campo magnetico dello statore del motore, quindi posso fare in modo che il campo magnetico dello statore del motore e il campo magnetico del rotore mantengano sempre in °, ottenere una determinata uscita della coppia di picco di flusso di elettricità. Il vantaggio della modalità FOC Control è: Abbreuga di coppia piccola e alta efficienza, basso rumore, risposta dinamica rapida. Lo svantaggio è che: il costo dell'hardware è più elevato, le prestazioni del controller hanno requisiti più elevati, i parametri del motore dovrebbero essere abbinati. A causa degli ovvi vantaggi di FOC, in molte applicazioni sostituisce gradualmente la modalità di controllo tradizionale, popolare nel settore del controllo del movimento.
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