Il motore DC senza spazzole si basa sullo sviluppo di un motore DC a spazzole, ha la regolazione infinita della velocità, un'ampia gamma di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità e lunga durata, i vantaggi di piccolo volume, leggerezza, grande rendimento, risolti con una serie di problemi del motore a spazzole, ampiamente utilizzato in apparecchiature industriali, strumenti e contatori, elettrodomestici, robotica, apparecchiature mediche e altri campi. A causa del motore brushless senza spazzole per l'inversione automatica, è quindi necessario utilizzare un commutatore elettronico per l'inversione. L'azionamento del motore CC senza spazzole è la funzione del commutatore elettronico. Il motore DC senza spazzole si basa sullo sviluppo di un motore DC a spazzole, ha la regolazione infinita della velocità, un'ampia gamma di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità e lunga durata, i vantaggi di piccolo volume, leggerezza, grande rendimento, risolti con una serie di problemi del motore a spazzole, ampiamente utilizzato in apparecchiature industriali, strumenti e misuratori, elettrodomestici, robotica, apparecchiature mediche e altri campi. A causa del motore brushless senza spazzole per l'inversione automatica, è quindi necessario utilizzare un commutatore elettronico per l'inversione. L'azionamento del motore CC senza spazzole è la funzione del commutatore elettronico. Allo stato attuale, la modalità principale di controllo del motore CC senza spazzole è: FOC (noto anche come frequenza variabile vettoriale, controllo orientato al vettore del campo magnetico), onda quadra da controllare (noto anche come fase di controllo dell'onda trapezoidale, controllo °, controllo di inversione) e controllo dell'onda sinusoidale. Allora, quali sono i vantaggi e gli svantaggi di questo metodo di controllo? Onda quadra per controllare il controllo dell'onda quadra utilizzando il sensore Hall o un algoritmo di stima non induttivo per ottenere la posizione del rotore del motore, quindi in base alla posizione del rotore in ° ciclo elettrico, per l'inversione (ogni ° inversione)。 Ogni posizione inverte la potenza di uscita del motore in una determinata direzione, quindi la posizione dell'onda quadra per controllare la precisione è elettrica °. Sotto controllo perché in questo modo la forma d'onda della corrente di fase del motore è vicina all'onda quadra, il cosiddetto controllo dell'onda quadra. Modalità di controllo ad onda quadra, l'algoritmo di controllo del metodo è semplice, a basso costo hardware, utilizzando il normale controller delle prestazioni è possibile ottenere un'elevata velocità del motore; Lo svantaggio è che una grande ondulazione della coppia, c'è un rumore di corrente, non può raggiungere la massima efficienza. Il controllo dell'onda quadra è adatto per l'occasione in cui i requisiti prestazionali di rotazione del motore non sono elevati. Controllo dell'onda sinusoidale La modalità di controllo dell'onda sinusoidale viene utilizzata come onda SVPWM, l'uscita dell'onda sinusoidale è la tensione di fase, la corrente corrispondente è la corrente dell'onda sinusoidale. In questo modo non esiste il concetto di onda quadra per controllare l'inversione, o quello di un ciclo elettrico che inverte infinite volte. Ovviamente, il controllo dell'onda sinusoidale rispetto al controllo dell'onda quadra, l'ondulazione della coppia è piccola, meno armonica di corrente, il controllo sembra più 'squisito', ma i requisiti prestazionali del controller sono leggermente superiori a quelli dell'onda quadra da controllare e l'efficienza del motore non può raggiungere il massimo. Il controllo FOC è realizzato con il controllo vettoriale dell'onda sinusoidale della tensione, un aiuto indiretto per controllare la dimensione della corrente, ma non può controllare la direzione della corrente. La modalità di controllo FOC può essere considerata una versione aggiornata del controllo dell'onda sinusoidale, realizzato il controllo vettoriale di corrente, che ha realizzato il controllo vettoriale del campo magnetico dello statore del motore. Grazie al controllo della direzione del campo magnetico dello statore del motore, in modo da poter mantenere il campo magnetico dello statore del motore e il campo magnetico del rotore in ogni momento in °, ottenere una determinata coppia di picco del flusso di elettricità. Il vantaggio della modalità di controllo FOC è: piccola ondulazione della coppia e alta efficienza, bassa rumorosità e risposta dinamica rapida. Lo svantaggio è che: il costo dell'hardware è più elevato, le prestazioni del controller hanno requisiti più elevati, i parametri del motore devono corrispondere. Grazie agli evidenti vantaggi del FOC, in molte applicazioni ha gradualmente sostituito la modalità di controllo tradizionale, popolare nel settore del controllo del movimento.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
