Drei Arten von Kontrollmodi im bürstenlosen Gleichstrommotor sind die Stärken und Schwächen?

Der bürstenlose DC -Motor ist auf der Grundlage einer Pinsel -DC -Motorentwicklung, die unendliche Geschwindigkeitsregulierung, den Breitengeschwindigkeitsbereich, die Überlastungsfähigkeit, eine gute Linearität und die lange Lebensdauer, die Vorteile von kleinem Volumen, leichtem Gewicht, großer Ausgang, gelöst mit einer Reihe von Problemen des Bürstenmotors, der in Industriegeräte, in Industriegeräte und anderen Feldern verwendeten Feldern, Robotik, Robotik, Arzneimittel und anderen Feldern, Robotik, Arzneimittel und ärztlichen Geräten und Fehlern und anderen Feldern hat. Aufgrund des bürstenlosen Motors ohne Bürste für die automatische Umkehrung müssen Sie den elektronischen Kommutator zum Umkehren verwenden. Pinseler Gleichstromantrieb ist die Funktion des elektronischen Kommutators. Der bürstenlose DC -Motor ist auf der Grundlage einer Pinsel -DC -Motorentwicklung, die unendliche Geschwindigkeitsregulierung, den Breitengeschwindigkeitsbereich, die Überlastungsfähigkeit, eine gute Linearität und die lange Lebensdauer, die Vorteile von kleinem Volumen, leichtem Gewicht, großer Ausgang, gelöst mit einer Reihe von Problemen des Bürstenmotors, der in Industriegeräte, in Industriegeräte und anderen Feldern verwendeten Feldern, Robotik, Robotik, Arzneimittel und anderen Feldern, Robotik, Arzneimittel und ärztlichen Geräten und Fehlern und anderen Feldern hat. Aufgrund des bürstenlosen Motors ohne Bürste für die automatische Umkehrung müssen Sie den elektronischen Kommutator zum Umkehren verwenden. Pinseler Gleichstromantrieb ist die Funktion des elektronischen Kommutators. Derzeit lautet der Mainstream des bürstenlosen Gleichstromregelungsmodus: FOC (auch als Vektorvariablenfrequenz, Magnetfeldvektor -orientierte Steuerung bezeichnet), Quadratwelle zur Kontrolle (auch als Trapezoidwellensteuerung, ° -Kontrolle, Umkehrregelung) und Sinuswellensteuerung bezeichnet. Welche Kontrollmethode hat also ihre Vor- und Nachteile? Quadratwelle zur Steuerung der Quadratwellenkontrolle unter Verwendung des Hallsensors oder eines nicht-induktiven Schätzungsalgorithmus, um die Position des Motorrotors zu erhalten, und dann gemäß der Position des Rotors im ° elektrischen Zyklus zur Umkehrung (jede ° Umkehrung)。 Jede Position umdrehte Motorausgangsleistung in einer bestimmten Richtung, daher ist die Position der Quadratwelle die Präzision der Präzision elektrisch °. Unter Kontrolle, weil die motorische Phasenstromwellenform nahe der Quadratwelle, so genannt die Quadratwellenregelung. Der Steuerungsmodus für Quadratwellen, der Steueralgorithmus der Methode ist einfache, niedrige Hardwarekosten. Die Verwendung des normalen Leistungssteuerers kann eine hohe Motordrehzahl erzielen. Der Nachteil ist, dass ein großes Drehmoment, das ein Stromgeräusch gibt, nicht die maximale Effizienz erreichen kann. Die Quadratwellensteuerung eignet sich für Anlässe der Anforderungen der Motordrehleistung nicht hoch. Sinuswellenkontroll -Sinwellenregelmodus wird verwendet. Dieser Weg hat kein Konzept der Quadratwelle, um die Umkehrung zu kontrollieren, oder dass ein elektrischer Zyklus die unendlichen Zeiten umkehrt. Offensichtlich ist die Sinuswellenkontrolle im Vergleich zur Quadratwellenkontrolle, die Drehmomentwelligkeit ist klein, weniger aktuell harmonisch, die Kontrolle fühlt sich „exquisit“ an, aber die Leistungsanforderungen des Controllers sind etwas höher als die von Quadratwellen zur Kontrolle, und die motorische Effizienz kann nicht zum Maximum spielen. Die FOC -Steuerung wird realisiert, die Spannungs -Sinus -Wellenvektor -Steuerung, indirekte Hilfe bei der Steuerung der Stromgröße, kann jedoch nicht die Stromrichtung steuern. Der FOC -Steuermodus kann als verbesserte Version der Sinuswellensteuerung angesehen werden, die die aktuelle Vektorsteuerung erkannt hat, die die Vektorsteuerung des Motorstatormagnetfelds erkannt hat. Aufgrund der Steuerung der Richtung des Motorstatatormagnetfeldes kann ich das Motorstatatormagnetfeld und das Rotormagnetfeld jederzeit in ° beibehalten und einen bestimmten Elektrizitätsströmungsspitzen -Drehmoment erzielen. Der Vorteil des FOC -Kontrollmodus ist: kleines Drehmomentwelligkeit und hohe Effizienz, geringe Rauschen, schnelle dynamische Reaktion. Der Nachteil ist, dass: Die Hardwarekosten sind höher, die Controller -Leistung hat höhere Anforderungen, motorische Parameter sollten übereinstimmen. Aufgrund der offensichtlichen Vorteile des FOC ersetzen in vielen Anwendungen allmählich den in der Bewegungssteuerungsbranche beliebten traditionellen Steuermodus.