Was sind die Stärken und Schwächen der drei Arten von Steuermodi bei bürstenlosen Gleichstrommotoren?
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Was sind die Stärken und Schwächen der drei Arten von Steuermodi bei bürstenlosen Gleichstrommotoren?

Aufrufe: 0     Autor: Site-Editor Veröffentlichungszeit: 19.08.2020 Herkunft: Website

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Der bürstenlose Gleichstrommotor basiert auf der Entwicklung eines Bürsten-Gleichstrommotors und verfügt über eine stufenlose Drehzahlregelung, einen großen Drehzahlbereich, Überlastfähigkeit, gute Linearität und lange Lebensdauer sowie die Vorteile eines kleinen Volumens, eines geringen Gewichts und einer großen Leistung. Er löst eine Reihe von Problemen des Bürstenmotors und wird häufig in Industrieanlagen, Instrumenten und Messgeräten, Haushaltsgeräten, Robotik, medizinischen Geräten und anderen Bereichen eingesetzt. Aufgrund des bürstenlosen Motors ohne Bürste für die automatische Rückwärtsfahrt müssen Sie für die Rückwärtsfahrt einen elektronischen Kommutator verwenden. Der bürstenlose Gleichstrommotorantrieb ist die Funktion des elektronischen Kommutators. Der bürstenlose Gleichstrommotor basiert auf der Entwicklung eines Bürsten-Gleichstrommotors und verfügt über eine stufenlose Drehzahlregelung, einen großen Drehzahlbereich, Überlastfähigkeit, gute Linearität und lange Lebensdauer sowie die Vorteile eines kleinen Volumens, eines geringen Gewichts und einer großen Leistung. Er löst eine Reihe von Problemen des Bürstenmotors und wird häufig in Industrieanlagen, Instrumenten und Messgeräten, Haushaltsgeräten, Robotik, medizinischen Geräten und anderen Bereichen eingesetzt. Aufgrund des bürstenlosen Motors ohne Bürste für die automatische Rückwärtsfahrt müssen Sie für die Rückwärtsfahrt einen elektronischen Kommutator verwenden. Der bürstenlose Gleichstrommotorantrieb ist die Funktion des elektronischen Kommutators. Derzeit ist der Hauptstrom des bürstenlosen Gleichstrommotor-Steuerungsmodus: FOC (auch bekannt als vektorvariable Frequenz, magnetfeldvektororientierte Steuerung), Rechteckwellensteuerung (auch bekannt als Trapezwellensteuerungsschritt, °-Steuerung, Umkehrsteuerung) und Sinuswellensteuerung. Welche Vor- und Nachteile hat diese Kontrollmethode? Rechteckwelle zur Steuerung der Rechteckwelle mithilfe eines Hall-Sensors oder eines nicht-induktiven Schätzalgorithmus, um die Position des Motorrotors zu erhalten, und dann gemäß der Position des Rotors in ° einen elektrischen Zyklus für die Umkehrung durchführt (alle ° Umkehrung). Jede Position kehrt die Ausgangsleistung des Motors in eine bestimmte Richtung um, daher ist die Position der Rechteckwelle zur Steuerungsgenauigkeit elektrisch °. Unter Kontrolle, da auf diese Weise die Wellenform des Motorphasenstroms einer Rechteckwelle nahekommt, was als Rechteckwellensteuerung bezeichnet wird. Rechteckwellensteuerungsmodus, der Steuerungsalgorithmus dieser Methode ist einfach, die Hardwarekosten niedrig, mit einem gewöhnlichen Leistungsregler kann eine hohe Motorgeschwindigkeit erreicht werden; Der Nachteil besteht darin, dass bei großer Drehmomentwelligkeit ein Stromrauschen auftritt und der maximale Wirkungsgrad nicht erreicht werden kann. Die Rechteckwellensteuerung eignet sich für den Fall, dass die Anforderungen an die Motorrotationsleistung nicht hoch sind. Sinuswellensteuerung Der Sinuswellensteuerungsmodus wird als SVPWM-Welle verwendet, der Sinuswellenausgang ist die Phasenspannung, der entsprechende Strom ist Sinuswellenstrom. Auf diese Weise gibt es kein Konzept einer Rechteckwelle zur Steuerung der Umkehrung oder eines elektrischen Zyklus, der die Umkehrung unendlich oft vornimmt. Offensichtlich ist die Drehmomentwelligkeit bei der Sinuswellensteuerung im Vergleich zur Rechteckwellensteuerung gering, es gibt weniger Stromoberschwingungen und die Steuerung fühlt sich „exquisiter“ an, aber die Leistungsanforderungen des Controllers sind etwas höher als die der Rechteckwellensteuerung und die Motoreffizienz kann nicht das Maximum erreichen. Bei der FOC-Steuerung handelt es sich um eine Spannungs-Sinuswellen-Vektorsteuerung, die indirekt zur Steuerung der Stromgröße beiträgt, jedoch nicht die Richtung des Stroms steuern kann. Der FOC-Steuerungsmodus kann als verbesserte Version der Sinuswellensteuerung betrachtet werden, die die Stromvektorsteuerung realisiert, die die Vektorsteuerung des Motorstatormagnetfelds realisiert hat. Durch die Steuerung der Richtung des Statormagnetfelds des Motors kann ich dafür sorgen, dass das Statormagnetfeld des Motors und das Rotormagnetfeld jederzeit in ° gehalten werden, und ein bestimmtes Spitzendrehmoment des Stromflusses erzielt werden. Der Vorteil des FOC-Steuermodus ist: geringe Drehmomentwelligkeit und hoher Wirkungsgrad, geringe Geräuschentwicklung und schnelle dynamische Reaktion. Der Nachteil besteht darin, dass die Hardwarekosten höher sind, höhere Anforderungen an die Steuerungsleistung gestellt werden und die Motorparameter angepasst werden müssen. Aufgrund der offensichtlichen Vorteile von FOC hat es in vielen Anwendungen nach und nach den traditionellen Steuerungsmodus ersetzt, der in der Bewegungssteuerungsbranche beliebt ist.

Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.

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