Ba loại chế độ điều khiển trong động cơ dc không chổi than có điểm mạnh và điểm yếu như thế nào?

Động cơ dc không chổi than dựa trên sự phát triển của động cơ dc chổi than, có khả năng điều chỉnh tốc độ vô hạn, dải tốc độ rộng, khả năng quá tải, tuyến tính tốt và tuổi thọ dài, ưu điểm về khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, sản lượng lớn, được giải quyết bằng một loạt các vấn đề của động cơ chổi than, được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp, dụng cụ và đồng hồ đo, thiết bị gia dụng, robot, thiết bị y tế và các lĩnh vực khác. Do động cơ không chổi than không có chổi than để đảo chiều tự động nên bạn cần sử dụng cổ góp điện tử để đảo chiều. Truyền động động cơ dc không chổi than là chức năng của cổ góp điện tử. Động cơ dc không chổi than dựa trên sự phát triển của động cơ dc chổi than, có khả năng điều chỉnh tốc độ vô hạn, dải tốc độ rộng, khả năng quá tải, tuyến tính tốt và tuổi thọ dài, ưu điểm về khối lượng nhỏ, trọng lượng nhẹ, sản lượng lớn, được giải quyết bằng một loạt các vấn đề của động cơ chổi than, được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị công nghiệp, dụng cụ và đồng hồ đo, thiết bị gia dụng, robot, thiết bị y tế và các lĩnh vực khác. Do động cơ không chổi than không có chổi than để đảo chiều tự động nên bạn cần sử dụng cổ góp điện tử để đảo chiều. Truyền động động cơ dc không chổi than là chức năng của cổ góp điện tử. Hiện nay, chế độ điều khiển động cơ dc không chổi than chủ đạo là: FOC (Còn được gọi là tần số biến đổi vectơ, điều khiển định hướng vectơ từ trường), điều khiển sóng vuông (Còn được gọi là bước điều khiển sóng hình thang, điều khiển °, điều khiển đảo chiều) Và điều khiển sóng hình sin. Vậy phương pháp điều khiển này có ưu nhược điểm gì? Sóng vuông để điều khiển điều khiển sóng vuông bằng cảm biến Hall hoặc thuật toán ước tính không quy nạp để có được vị trí của rôto động cơ, sau đó theo vị trí của rôto trong chu trình điện °, để đảo chiều (Mỗi ° đảo ngược)。 Mỗi vị trí đảo ngược công suất đầu ra của động cơ theo một hướng nhất định, do đó vị trí của sóng vuông để điều khiển độ chính xác là điện °. Được kiểm soát bởi vì theo cách này, dạng sóng dòng pha động cơ gần với sóng vuông, nên gọi là điều khiển sóng vuông. Chế độ điều khiển sóng vuông, thuật toán điều khiển của phương pháp này đơn giản, chi phí phần cứng thấp, sử dụng bộ điều khiển hiệu suất thông thường có thể đạt được tốc độ động cơ cao; Nhược điểm là gợn sóng mô-men xoắn lớn, có nhiễu hiện tại, không thể đạt hiệu suất tối đa. Điều khiển sóng vuông phù hợp trong trường hợp yêu cầu hiệu suất quay của động cơ không cao. Điều khiển sóng sin Chế độ điều khiển sóng sin được sử dụng sóng SVPWM, đầu ra sóng sin là điện áp pha, dòng điện tương ứng là dòng sóng sin. Cách này không có khái niệm về sóng vuông để điều khiển việc đảo chiều, hay đó là một chu trình điện đảo ngược thời gian vô tận. Rõ ràng, điều khiển sóng hình sin so với điều khiển sóng vuông, gợn sóng mô-men xoắn nhỏ, dòng điện hài ít hơn, điều khiển có cảm giác 'tinh tế' hơn, nhưng yêu cầu về hiệu suất của bộ điều khiển cao hơn một chút so với điều khiển sóng vuông và hiệu suất động cơ không thể phát ở mức tối đa. Điều khiển FOC được thực hiện bằng cách điều khiển vectơ sóng hình sin điện áp, giúp gián tiếp kiểm soát kích thước dòng điện nhưng không thể điều khiển hướng dòng điện. Chế độ điều khiển FOC có thể được coi là phiên bản nâng cấp của điều khiển sóng hình sin, thực hiện điều khiển vectơ dòng điện, thực hiện điều khiển vectơ của từ trường stato động cơ. Do điều khiển hướng của từ trường stato động cơ, nên tôi có thể làm cho từ trường stato động cơ và từ trường rôto luôn duy trì ở °, đạt được công suất mô-men xoắn cực đại nhất định của dòng điện. Ưu điểm của chế độ điều khiển FOC là: gợn sóng mô-men xoắn nhỏ và hiệu suất cao, độ ồn thấp, phản ứng động nhanh. Nhược điểm là: giá thành phần cứng cao hơn, hiệu suất bộ điều khiển có yêu cầu cao hơn, các thông số động cơ phải phù hợp. Do những ưu điểm rõ ràng của FOC, trong nhiều ứng dụng đã dần thay thế chế độ điều khiển truyền thống, phổ biến trong ngành điều khiển chuyển động.