Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы щеткалы тұрақты ток қозғалтқышының дамуына негізделген, шексіз жылдамдықты реттеуге, кең жылдамдық диапазонына, шамадан тыс жүктемеге қабілеттілікке, жақсы сызықтылыққа және ұзақ қызмет ету мерзіміне ие, шағын көлемді, жеңіл салмақты, үлкен өнімділік артықшылықтарына ие, өнеркәсіптік жабдықтарда, аспаптарда және есептегіштерде, тұрмыстық техникада, робототехникада, медициналық техникада және басқа салаларда кеңінен қолданылатын қылшық моторының бірқатар мәселелерімен шешілген. Автоматты кері айналдыруға арналған щеткасыз мотор щеткасыз болғандықтан, кері айналдыру үшін электронды коммутаторды пайдалану керек. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы электронды коммутатордың функциясы болып табылады. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы щеткалы тұрақты ток қозғалтқышының дамуына негізделген, шексіз жылдамдықты реттеуге, кең жылдамдық диапазонына, шамадан тыс жүктемеге қабілеттілікке, жақсы сызықтылыққа және ұзақ қызмет ету мерзіміне ие, шағын көлемді, жеңіл салмақты, үлкен өнімділік артықшылықтарына ие, өнеркәсіптік жабдықтарда, аспаптарда және есептегіштерде, тұрмыстық техникада, робототехникада, медициналық техникада және басқа салаларда кеңінен қолданылатын қылшық моторының бірқатар мәселелерімен шешілген. Автоматты кері айналдыруға арналған щеткасыз мотор щеткасыз болғандықтан, кері айналдыру үшін электронды коммутаторды пайдалану керек. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы электронды коммутатордың функциясы болып табылады. Қазіргі уақытта щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару режимінің негізгі ағымы: FOC (сондай-ақ векторлық айнымалы жиілік, магнит өрісінің векторына бағытталған басқару ретінде белгілі), басқару үшін шаршы толқын (сонымен қатар трапеция толқынын басқару қадамы, ° бақылау, кері бағытта басқару ретінде белгілі) және синустық толқынды басқару. Сонымен, бұл бақылау әдісінің артықшылықтары мен кемшіліктері қандай? Зал датчигі немесе индуктивті емес бағалау алгоритмі арқылы төртбұрышты толқынды басқаруды басқаруға арналған шаршы толқын қозғалтқыш роторының орнын алу үшін, содан кейін ротордың орнына сәйкес ° электрлік циклде, кері айналдыру үшін (Әр ° кері айналу)。 Әрбір позиция қозғалтқыштың шығыс қуатын белгілі бір бағытта өзгертеді, сондықтан дәлдікті басқару үшін шаршы толқынның позициясы ° таңдалады. Бақылауда, өйткені осылайша қозғалтқыштың фазалық ток толқын пішіні шаршы толқынға жақын, осылайша квадрат толқынды басқару деп аталады. Шаршы толқынды басқару режимі, әдісті басқару алгоритмі қарапайым, аппараттық құрал құны төмен, қарапайым өнімділік контроллерін пайдалану жоғары қозғалтқыш жылдамдығын алуға болады; Кемшілігі - бұл үлкен айналу моментінің толқыны, ағымдағы шу бар, максималды тиімділікке жете алмайды. Шаршы толқынды басқару қозғалтқыштың айналу өнімділігі талаптары жоғары емес жағдайда қолайлы. Синус толқынын басқару синус толқынын басқару режимі SVPWM толқыны пайдаланылады, синус толқынының шығысы - фазалық кернеу, сәйкес ток - синусоидтық ток. Бұл жолмен кері айналуды басқару үшін шаршы толқын немесе шексіз уақытты кері айналдыратын электрлік цикл деген түсінік жоқ. Әлбетте, квадрат толқынды басқарумен салыстырғанда синусты толқынды басқару, айналу моментінің толқыны аз, ток азырақ гармоникалық, басқару «әдемі» сезінеді, бірақ контроллердің өнімділік талаптары басқару үшін шаршы толқынға қарағанда біршама жоғары және қозғалтқыштың тиімділігі максималды ойнай алмайды. FOC басқаруы кернеудің синустық толқын векторын басқаруды жүзеге асырады, ток өлшемін басқаруға жанама көмектеседі, бірақ ток бағытын басқара алмайды. FOC басқару режимін қозғалтқыш статорының магнит өрісінің векторлық басқаруын жүзеге асырған ағымдық векторлық басқаруды жүзеге асырған синусомолды басқарудың жаңартылған нұсқасы ретінде қарастыруға болады. Қозғалтқыш статорының магнит өрісінің бағытын басқарудың арқасында, мен қозғалтқыш статорының магнит өрісін және ротордың магнит өрісін әрқашан ° деңгейінде ұстап тұруға, белгілі бір электр ағынының шыңына шығу моментіне қол жеткізуге болады. FOC басқару режимінің артықшылығы мынада: шағын айналу моментінің толқыны және жоғары тиімділік, төмен шу, жылдам динамикалық жауап. Кемшілігі мынада: аппараттық құрал құны жоғары, контроллердің өнімділігі жоғары талаптарға ие, қозғалтқыш параметрлері сәйкес болуы керек. FOC-тың айқын артықшылықтарына байланысты, көптеген қосымшаларда қозғалысты басқару индустриясында танымал дәстүрлі басқару режимін біртіндеп ауыстырады.
