موتور dc بدون برس بر اساس توسعه موتور dc برس است، دارای تنظیم سرعت بی نهایت، محدوده سرعت گسترده، توانایی اضافه بار، خطی بودن خوب و عمر طولانی، مزایای حجم کم، وزن سبک، خروجی زیاد، حل شده با یک سری مشکلات موتور برس، به طور گسترده در تجهیزات صنعتی، ابزار و متر، لوازم خانگی و سایر تجهیزات پزشکی، رباتیک استفاده می شود. به دلیل وجود موتور براشلس بدون برس برای معکوس کردن خودکار، بنابراین باید از کموتاتور الکترونیکی برای معکوس کردن استفاده کنید. درایو موتور dc بدون جاروبک عملکرد کموتاتور الکترونیکی است. موتور dc بدون برس بر اساس توسعه موتور dc برس است، دارای تنظیم سرعت بی نهایت، محدوده سرعت گسترده، توانایی اضافه بار، خطی بودن خوب و عمر طولانی، مزایای حجم کم، وزن سبک، خروجی زیاد، حل شده با یک سری مشکلات موتور برس، به طور گسترده در تجهیزات صنعتی، ابزار و متر، لوازم خانگی و سایر تجهیزات پزشکی، رباتیک استفاده می شود. به دلیل وجود موتور براشلس بدون برس برای معکوس کردن خودکار، بنابراین باید از کموتاتور الکترونیکی برای معکوس کردن استفاده کنید. درایو موتور dc بدون جاروبک عملکرد کموتاتور الکترونیکی است. در حال حاضر، جریان اصلی حالت کنترل موتور dc بدون جاروبک عبارت است از: FOC (همچنین به عنوان فرکانس متغیر برداری، کنترل بردار میدان مغناطیسی نیز شناخته می شود)، کنترل موج مربعی (همچنین به عنوان مرحله کنترل موج ذوزنقه ای، کنترل درجه، کنترل معکوس شناخته می شود) و کنترل موج سینوسی. پس این روش کنترلی چه مزایا و معایبی دارد؟ موج مربعی برای کنترل کنترل موج مربعی با استفاده از سنسور هال یا الگوریتم تخمین غیر القایی برای به دست آوردن موقعیت روتور موتور، سپس با توجه به موقعیت روتور در درجه چرخه الکتریکی، برای معکوس کردن (هر درجه معکوس)). تحت کنترل است زیرا در این روش، شکل موج جریان فاز موتور نزدیک به موج مربع است که اصطلاحا به آن کنترل موج مربع می گویند. حالت کنترل موج مربعی، الگوریتم کنترل روش ساده است، هزینه سخت افزار کم است، با استفاده از کنترل کننده عملکرد معمولی می توانید سرعت موتور بالا را به دست آورید. نقطه ضعف این است که موج گشتاور بزرگ، سر و صدای جریان وجود دارد، نمی تواند به حداکثر بازده برسد. کنترل موج مربعی مناسب برای مناسبت چرخش موتور الزامات عملکرد بالا نیست. کنترل موج سینوسی حالت کنترل موج سینوسی از موج SVPWM استفاده می شود، خروجی موج سینوسی ولتاژ فاز است، جریان مربوطه جریان موج سینوسی است. این راه هیچ مفهومی از موج مربعی برای کنترل معکوس یا چرخه الکتریکی معکوس بارهای بی نهایت ندارد. بدیهی است که کنترل موج سینوسی در مقایسه با کنترل موج مربعی، موج گشتاور کوچک است، جریان هارمونیک کمتری دارد، کنترل «نفیستر» احساس میشود، اما الزامات عملکرد کنترلکننده کمی بالاتر از کنترل موج مربعی است و راندمان موتور نمیتواند به حداکثر برسد. کنترل FOC با کنترل بردار موج سینوسی ولتاژ، کمک غیرمستقیم برای کنترل اندازه جریان، اما نمیتواند جهت جریان را کنترل کند. حالت کنترل FOC را می توان به عنوان یک نسخه ارتقا یافته از کنترل موج سینوسی، کنترل بردار فعلی، که کنترل برداری میدان مغناطیسی استاتور موتور را تحقق بخشید، در نظر گرفت. با توجه به کنترل جهت میدان مغناطیسی استاتور موتور، بنابراین می توانم میدان مغناطیسی استاتور موتور و میدان مغناطیسی روتور را همیشه در درجه حفظ کنم، خروجی گشتاور اوج جریان الکتریسیته خاصی را به دست آوریم. مزیت حالت کنترل FOC این است: موج گشتاور کوچک و راندمان بالا، نویز کم، پاسخ دینامیکی سریع. نقطه ضعف این است که: هزینه سخت افزار بالاتر است، عملکرد کنترلر نیازهای بالاتری دارد، پارامترهای موتور باید مطابقت داشته باشند. به دلیل مزایای آشکار FOC، در بسیاری از برنامه ها به تدریج جایگزین حالت کنترل سنتی، محبوب در صنعت کنترل حرکت می شود.
