Motor dc tanpa berus adalah berdasarkan pembangunan motor dc berus, mempunyai peraturan kelajuan tak terhingga, julat kelajuan yang luas, keupayaan beban lampau, lineariti yang baik dan hayat perkhidmatan yang panjang, kelebihan volum kecil, ringan, output besar, diselesaikan dengan beberapa masalah motor berus, digunakan secara meluas dalam peralatan industri, instrumen dan meter, perkakas rumah, robotik, peralatan perubatan dan bidang lain. Kerana motor tanpa berus tanpa berus untuk menterbalikkan automatik, jadi anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk menterbalikkan. Pemacu motor dc tanpa berus ialah fungsi komutator elektronik. Motor dc tanpa berus adalah berdasarkan pembangunan motor dc berus, mempunyai peraturan kelajuan tak terhingga, julat kelajuan yang luas, keupayaan beban lampau, lineariti yang baik dan hayat perkhidmatan yang panjang, kelebihan volum kecil, ringan, output besar, diselesaikan dengan beberapa masalah motor berus, digunakan secara meluas dalam peralatan industri, instrumen dan meter, perkakas rumah, robotik, peralatan perubatan dan bidang lain. Kerana motor tanpa berus tanpa berus untuk menterbalikkan automatik, jadi anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk menterbalikkan. Pemacu motor dc tanpa berus ialah fungsi komutator elektronik. Pada masa ini, arus perdana mod kawalan motor dc tanpa berus ialah: FOC (Juga dikenali sebagai frekuensi pembolehubah vektor, kawalan berorientasikan vektor medan magnet), gelombang persegi untuk mengawal (Juga dikenali sebagai langkah kawalan gelombang trapezoid, kawalan °, kawalan membalikkan) Dan kawalan gelombang sinus. Jadi apakah kaedah kawalan ini mempunyai kelebihan dan kekurangannya? Gelombang persegi untuk mengawal kawalan gelombang persegi menggunakan sensor dewan atau algoritma anggaran bukan induktif untuk mendapatkan kedudukan pemutar motor, kemudian mengikut kedudukan rotor dalam ° kitaran elektrik, untuk menterbalikkan (Setiap ° membalikkan). Di bawah kawalan kerana dengan cara ini, fasa motor bentuk gelombang semasa hampir dengan gelombang persegi, jadi dipanggil kawalan gelombang persegi. Mod kawalan gelombang persegi, algoritma kawalan kaedah adalah mudah, kos perkakasan yang rendah, menggunakan pengawal prestasi biasa boleh mendapatkan kelajuan motor yang tinggi; Kelemahannya ialah riak tork yang besar, terdapat bunyi semasa, tidak dapat mencapai kecekapan maksimum. Kawalan gelombang persegi sesuai untuk keadaan keperluan prestasi putaran motor tidak tinggi. Kawalan gelombang sinus mod kawalan gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, output gelombang sinus adalah voltan fasa, arus yang sepadan adalah arus gelombang sinus. Cara ini tidak mempunyai konsep gelombang persegi untuk mengawal pembalikan, atau kitaran elektrik membalikkan masa yang tidak terhingga. Jelas sekali, kawalan gelombang sinus berbanding dengan kawalan gelombang persegi, riak tork adalah kecil, kurang harmonik semasa, kawalan terasa lebih 'indah', tetapi keperluan prestasi pengawal sedikit lebih tinggi daripada gelombang persegi untuk dikawal, dan kecekapan motor tidak boleh bermain secara maksimum. Kawalan FOC menyedari kawalan vektor gelombang sinus voltan, bantuan tidak langsung untuk mengawal saiz semasa, tetapi tidak dapat mengawal arah arus. Mod kawalan FOC boleh dianggap sebagai versi peningkatan kawalan gelombang sinus, merealisasikan kawalan vektor semasa, yang telah merealisasikan kawalan vektor medan magnet stator motor. Oleh kerana mengawal arah medan magnet pemegun motor, jadi saya boleh membuat medan magnet pemegun motor dan medan magnet pemutar pada setiap masa mengekalkan dalam °, mencapai output tork puncak aliran elektrik tertentu. Kelebihan mod kawalan FOC ialah: riak tork kecil dan kecekapan tinggi, hingar rendah, tindak balas dinamik pantas. Kelemahannya ialah: kos perkakasan lebih tinggi, prestasi pengawal mempunyai keperluan yang lebih tinggi, parameter motor harus dipadankan. Kerana kelebihan FOC yang jelas, telah dalam banyak aplikasi secara beransur-ansur menggantikan mod kawalan tradisional, yang popular dalam industri kawalan gerakan.
