Tres tipos de modos de control en el motor de CC sin escobillas son ¿cuáles son las fortalezas y debilidades?

El motor de CC sin escobillas se basa en un desarrollo del motor de DC de cepillo, tiene la regulación de velocidad infinita, el rango de velocidad amplio, la capacidad de sobrecarga, la buena linealidad y la larga vida útil, las ventajas del pequeño volumen, el peso ligero, la gran producción, resuelto con una serie de problemas del motor de cepillo, ampliamente utilizados en equipos industriales, instrumentos y metros, electrodomésticos, robótica, robótica, equipos médicos y otros campos. Debido al motor sin escobillas sin pincel para la inversión automática, por lo que debe usar el conmutador electrónico para revertir. La unidad de motor de CC sin escobillas es la función del conmutador electrónico. El motor de CC sin escobillas se basa en un desarrollo del motor de DC de cepillo, tiene la regulación de velocidad infinita, el rango de velocidad amplio, la capacidad de sobrecarga, la buena linealidad y la larga vida útil, las ventajas del pequeño volumen, el peso ligero, la gran producción, resuelto con una serie de problemas del motor de cepillo, ampliamente utilizados en equipos industriales, instrumentos y metros, electrodomésticos, robótica, robótica, equipos médicos y otros campos. Debido al motor sin escobillas sin pincel para la inversión automática, por lo que debe usar el conmutador electrónico para revertir. La unidad de motor de CC sin escobillas es la función del conmutador electrónico. En la actualidad, la corriente principal del modo de control del motor CC sin escobillas es: FOC (también conocido como la frecuencia variable del vector, el control orientado al vector de campo magnético), la onda cuadrada para controlar (también conocida como el paso de control de onda trapezoidal, control °, control de inversión) y control de onda sinusoidal. Entonces, ¿qué método de control tiene sus ventajas y desventajas? Onda cuadrada para controlar el control de onda cuadrada usando sensor de salón o algoritmo de estimación no inductiva para obtener la posición del rotor del motor, luego de acuerdo con la posición del rotor en el ciclo eléctrico °, para que se invierte (cada ° revertir)。 cada posición revertir la potencia de salida del motor en una cierta dirección, por lo tanto, la posición de la onda cuadrada a la precisión de control es eléctrico °. Bajo control porque de esta manera, la forma de onda de corriente de fase del motor cerca de la onda cuadrada, llamada control de onda cuadrada. Modo de control de onda cuadrada, el algoritmo de control del método es simple, el bajo costo de hardware, el uso de un controlador de rendimiento ordinario puede obtener una alta velocidad del motor; La desventaja es que la gran ondulación de torque, hay un ruido de corriente, no puede alcanzar la máxima eficiencia. El control de onda cuadrada es adecuada para la ocasión de los requisitos de rendimiento de rotación del motor no es alto. Control de onda sinuso El modo de control de onda sinusoidal se utiliza la onda SVPWM, la salida de onda sinusoidal es el voltaje de fase, la corriente correspondiente es la corriente de onda sinusoidal. De esta manera, no tiene un concepto de onda cuadrada para controlar la inversión, o que un ciclo eléctrico que invierte los tiempos infinitos. Obviamente, el control de la onda sinusoidal en comparación con el control de onda cuadrada, la ondulación de torque es pequeña, menos corriente armónica, el control se siente más 'exquisito', pero los requisitos de rendimiento del controlador son un poco más altos que el de la onda cuadrada para controlar el control del motor no puede jugar al máximo. El control FOC se realiza el control del vector de onda sinusoidal de voltaje, la ayuda indirecta para controlar el tamaño de la corriente, pero no puede controlar la dirección de la corriente. El modo de control FOC se puede considerar como una versión actualizada del control de onda sinusoidal, se dio cuenta del control de vector actual, que ha realizado el control vectorial del campo magnético del estator del motor. Debido a controlar la dirección del campo magnético del estator del motor, puede hacer que el campo magnético del estator del motor y el campo magnético del rotor en todo momento mantengan en °, lograr una cierta salida de torque de pico de flujo de electricidad. La ventaja del modo de control FOC es: ondulación de torque pequeña y alta eficiencia, bajo ruido, respuesta dinámica rápida. La desventaja es que: el costo del hardware es más alto, el rendimiento del controlador tiene requisitos más altos, los parámetros del motor deben coincidir. Debido a las ventajas obvias de FOC, en muchas aplicaciones ha reemplazado gradualmente el modo de control tradicional, popular en la industria de control de movimiento.