يعتمد محرك DC بدون فرش على تطوير محرك DC للفرشاة، وله تنظيم السرعة اللانهائي، ونطاق السرعة الواسع، وقدرة التحميل الزائد، والخطية الجيدة وعمر الخدمة الطويل، ومزايا الحجم الصغير، والوزن الخفيف، والإنتاج الكبير، ويتم حلها بسلسلة من مشاكل محرك الفرشاة، ويستخدم على نطاق واسع في المعدات الصناعية والأدوات والعدادات والأجهزة المنزلية والروبوتات والمعدات الطبية وغيرها من المجالات. بسبب وجود محرك بدون فرش بدون فرشاة للعكس التلقائي، لذلك تحتاج إلى استخدام العاكس الإلكتروني للعكس. محرك التيار المستمر بدون فرش هو وظيفة العاكس الإلكتروني. يعتمد محرك DC بدون فرش على تطوير محرك DC للفرشاة، وله تنظيم السرعة اللانهائي، ونطاق السرعة الواسع، وقدرة التحميل الزائد، والخطية الجيدة وعمر الخدمة الطويل، ومزايا الحجم الصغير، والوزن الخفيف، والإنتاج الكبير، ويتم حلها بسلسلة من مشاكل محرك الفرشاة، ويستخدم على نطاق واسع في المعدات الصناعية والأدوات والعدادات والأجهزة المنزلية والروبوتات والمعدات الطبية وغيرها من المجالات. بسبب وجود محرك بدون فرش بدون فرشاة للعكس التلقائي، لذلك تحتاج إلى استخدام العاكس الإلكتروني للعكس. محرك التيار المستمر بدون فرش هو وظيفة العاكس الإلكتروني. في الوقت الحاضر، التيار الرئيسي لوضع التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش هو: FOC (المعروف أيضًا باسم التردد المتغير المتجه، التحكم الموجه نحو ناقل المجال المغناطيسي)، موجة مربعة للتحكم (تُعرف أيضًا باسم خطوة التحكم في الموجة شبه المنحرفة، التحكم في درجة الحرارة، التحكم العكسي) والتحكم في الموجة الجيبية. فما هي طريقة التحكم هذه مزاياها وعيوبها؟ موجة مربعة للتحكم في التحكم في الموجة المربعة باستخدام مستشعر Hall أو خوارزمية تقدير غير حثي للحصول على موضع دوار المحرك، ثم وفقًا لموضع الدوار في الدورة الكهربائية °، للعكس (كل درجة عكس) . كل موضع يعكس طاقة خرج المحرك في اتجاه معين، وبالتالي فإن موضع الموجة المربعة للتحكم في الدقة هو ° كهربائي. تحت السيطرة لأنه بهذه الطريقة، يكون شكل موجة تيار الطور الحركي قريبًا من الموجة المربعة، وهو ما يسمى بالتحكم في الموجة المربعة. وضع التحكم في الموجة المربعة، خوارزمية التحكم في الطريقة بسيطة، وتكلفة الأجهزة منخفضة، باستخدام وحدة تحكم الأداء العادية يمكن الحصول على سرعة محرك عالية؛ العيب هو أن تموج عزم الدوران الكبير، هناك ضجيج حالي، لا يمكن أن يصل إلى أقصى قدر من الكفاءة. التحكم في الموجة المربعة مناسب لمناسبة أن متطلبات أداء دوران المحرك ليست عالية. يتم استخدام وضع التحكم في الموجة الجيبية للتحكم في الموجة الجيبية موجة SVPWM، وإخراج الموجة الجيبية هو جهد الطور، والتيار المقابل هو تيار الموجة الجيبية. وهذه الطريقة ليس لها مفهوم الموجة المربعة للتحكم في الانقلاب، أو تلك الدورة الكهربائية التي تعكس الأزمنة اللانهائية. من الواضح أن التحكم في الموجة الجيبية مقارنة بالتحكم في الموجة المربعة، فإن تموج عزم الدوران صغير، وتوافقي أقل تيارًا، ويبدو التحكم أكثر 'رائعة'، ولكن متطلبات أداء وحدة التحكم أعلى قليلاً من متطلبات الموجة المربعة للتحكم، ولا يمكن أن تلعب كفاءة المحرك إلى الحد الأقصى. يتم تحقيق التحكم FOC من خلال التحكم في ناقل الموجة الجيبية للجهد، ويساعد بشكل غير مباشر في التحكم في الحجم الحالي، ولكن لا يمكنه التحكم في اتجاه التيار. يمكن اعتبار وضع التحكم FOC بمثابة نسخة مطورة من التحكم في الموجة الجيبية، وتحقيق التحكم في ناقل الحركة الحالي، والذي أدرك التحكم في ناقل المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك. بسبب التحكم في اتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك، حتى أتمكن من الحفاظ على المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك والمجال المغناطيسي للدوار في جميع الأوقات، وتحقيق خرج عزم دوران معين لذروة تدفق الكهرباء. تتمثل ميزة وضع التحكم FOC في: تموج عزم الدوران الصغير والكفاءة العالية والضوضاء المنخفضة والاستجابة الديناميكية السريعة. العيب هو أن: تكلفة الأجهزة أعلى، وأداء وحدة التحكم له متطلبات أعلى، ويجب مطابقة معلمات المحرك. نظرًا للمزايا الواضحة لـ FOC، فقد استبدل تدريجيًا في العديد من التطبيقات وضع التحكم التقليدي، الشائع في صناعة التحكم في الحركة.
