Harjadeta alalisvoolumootor on harja DC mootori arendamise alusel, sellel on lõpmatu kiiruse reguleerimine, lai kiirusevahemik, ülekoormusvõime, hea lineaarsus ja pikk kasutusaja, väikese mahu, kerge kaalu, suure väljundi eelised, mis on lahendatud harjamootori probleemidega, laialdaselt kasutatud tööstusseadmetes, instrumentides ja meetrites, leibkondades, robotics, meditsiiniline ja muudes põlvkondades. Kuna automaatseks ümberpööramiseks on harjata mootor ilma harjata, peate tagurpidi kasutamiseks kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolu mootor ajam on elektroonilise kommutaatori funktsioon. Harjadeta alalisvoolumootor on harja DC mootori arendamise alusel, sellel on lõpmatu kiiruse reguleerimine, lai kiirusevahemik, ülekoormusvõime, hea lineaarsus ja pikk kasutusaja, väikese mahu, kerge kaalu, suure väljundi eelised, mis on lahendatud harjamootori probleemidega, laialdaselt kasutatud tööstusseadmetes, instrumentides ja meetrites, leibkondades, robotics, meditsiiniline ja muudes põlvkondades. Kuna automaatseks ümberpööramiseks on harjata mootor ilma harjata, peate tagurpidi kasutamiseks kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolu mootor ajam on elektroonilise kommutaatori funktsioon. Praegu on harjadeta alalisvoolu mootori juhtimisrežiimi peavoolu: FOC (tuntud ka kui vektori muutuja sagedus, magnetvälja vektorile orienteeritud juhtseadmed), ruudukujulise laine juhtimiseks (tuntud ka kui trapetsikujulise laine juhtimise astmeks, ° kontroll, ümberpööramine) ja siinuse laine juhtimine). Mis sellel juhtimismeetodil on oma plussid ja puudused? Ruutlaine ruutlaine juhtimise juhtimiseks, kasutades saali anduri või mitteinduktiivset hinnangu algoritmi, et saada mootori rootori asukoht, seejärel vastavalt rootori asendile ° elektritsüklis, ümberpööramiseks (iga ° ümberpööramine)。 iga positsioon mootori väljundvõimsus teatud suunas, seega ruutlaine asukoht kontroll-täpsusega on elektriline °. Kontrolli all, kuna sel viisil on motoorse faasi voolu lainekuju lähedal ruudulaine lähedal, nn ruutlaine juhtimine. Ruutlaine juhtimisrežiim, meetodi juhtimisalgoritm on lihtne, madal riistvara hind, kasutades tavalist jõudluskontrollerit, võib saada suure mootori kiiruse; Puuduseks on see, et suur pöördemomendi pulsatsioon, praegune müra, ei jõua maksimaalse efektiivsuseni. Ruutlaine juhtimine sobib mootori pöörlemisvajaduse korral ei ole kõrge. Sinelaine juhtimise siinuslaine juhtimisrežiimi kasutatakse SVPWM -lainet, siinuslaine väljund on faasipinge, vastav vool on siinuslainevool. Sel viisil pole ruudukujulise laine kontseptsiooni ümberpööramise kontrollimiseks ega see, et lõpmatuid aegu pöörab elektritsükkel. Ilmselt on siinuslaine juhtimine võrreldes ruudukujulise laine juhtimisega, pöördemomendi pulsar on väike, vähem voolu harmooniline, kontroll tunneb end rohkem 'peen', kuid kontrolleri jõudlusnõuded on natuke kõrgemad kui ruutlaine juhtimisel ja mootori efektiivsus ei saa mängida maksimaalselt. FOC -juhtimine on realiseeritud pinges siinuslaine vektori juhtimine, kaudne aitab voolu suurust kontrollida, kuid ei saa voolu suunda kontrollida. FOC -juhtimisrežiimi võib pidada siinuslaine juhtimise uuendatud versiooniks, realiseeris praeguse vektori juhtimise, mis on realiseerinud mootori staatori magnetvälja vektorjuhtimise. Mootori staatori magnetvälja suuna juhtimise tõttu, nii et saan mootori staatori magnetvälja ja rootori magnetvälja alati ° säilitada, saavutada teatav elektrivoolu piigi pöördemomendi väljund. FOC -juhtimisrežiimi eeliseks on järgmine: väike pöördemomendi pulsatsioon ja kõrge efektiivsus, madal müra, kiire dünaamiline vastus. Puuduseks on see, et: riistvara hind on suurem, kontrolleri jõudlusel on kõrgemad nõuded, mootori parameetrid tuleks sobitada. FOC -i ilmsete eeliste tõttu asendab paljudes rakendustes järk -järgult traditsioonilist juhtimisrežiimi, mis on populaarne liikumiskontrolli valdkonnas.
