Harjadeta alalisvoolumootor põhineb harjade alalisvoolumootori arendusel, sellel on lõpmatu kiiruse reguleerimine, lai kiirusvahemik, ülekoormusvõime, hea lineaarsus ja pikk kasutusiga, väikese mahu, kerge kaalu, suure võimsuse eelised, lahendatud mitmete harjamootori probleemidega, mida kasutatakse laialdaselt tööstusseadmetes, instrumentides ja arvestites, kodumasinates, robootikas, meditsiiniseadmetes ja muudes valdkondades. Kuna harjadeta mootor on ilma harjata automaatseks tagurdamiseks, peate tagurdamiseks kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolumootori ajam on elektroonilise kommutaatori funktsioon. Harjadeta alalisvoolumootor põhineb harjade alalisvoolumootori arendusel, sellel on lõpmatu kiiruse reguleerimine, lai kiirusvahemik, ülekoormusvõime, hea lineaarsus ja pikk kasutusiga, väikese mahu, kerge kaalu, suure võimsuse eelised, lahendatud mitmete harjamootori probleemidega, mida kasutatakse laialdaselt tööstusseadmetes, instrumentides ja arvestites, kodumasinates, robootikas, meditsiiniseadmetes ja muudes valdkondades. Kuna harjadeta mootor on ilma harjata automaatseks tagurdamiseks, peate tagurdamiseks kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolumootori ajam on elektroonilise kommutaatori funktsioon. Praegu on harjadeta alalisvoolumootori juhtimisrežiimi põhivool: FOC (tuntud ka kui vektori muutuv sagedus, magnetvälja vektororienteeritud juhtimine), ruutlaine juhtimine (tuntud ka kui trapetslaine juhtimissamm, ° juhtimine, tagurpidi juhtimine) ja siinuslaine juhtimine. Millised on selle kontrollimeetodi eelised ja puudused? Ruutlaine, et juhtida ruutlaine juhtimist Halli anduri või mitteinduktiivse hinnangu algoritmi abil, et saada mootori rootori asend, seejärel vastavalt rootori asendile ° elektritsüklis, tagurdamiseks (Iga ° tagurdamine)。 Iga asend pöörab mootori väljundvõimsust teatud suunas, seetõttu on täpsuse juhtimiseks ruutlaine asend elektriline °. Kontrolli all, sest sel viisil on mootori faasivoolu lainekuju lähedane ruutlainele, nn ruutlaine juhtimine. Ruutlaine juhtimisrežiim, meetodi juhtimisalgoritm on lihtne, riistvarakulud on madalad, tavalise jõudluskontrolleri abil saate saavutada suure mootori kiiruse; Puuduseks on see, et suur pöördemomendi pulsatsioon, voolumüra, ei saavuta maksimaalset efektiivsust. Ruutlaine juhtimine sobib juhul, kui mootori pöörlemise jõudlusnõuded ei ole kõrged. Siinuslaine juhtimise siinuslaine juhtimisrežiimi kasutatakse SVPWM laine, siinuslaine väljund on faasipinge, vastav vool on siinuslaine vool. Sel viisil ei ole kontseptsiooni ruutlainest, mis juhiks tagurdamist, või elektritsüklit, mis pöörab lõpmatuid aegu. Ilmselgelt on siinuslaine juhtimisel ruutlaine juhtimisega võrreldes pöördemomendi pulsatsioon väike, vähem voolu harmoonilist, juhtimine tundub 'peenem', kuid kontrolleri jõudlusnõuded on natuke kõrgemad kui ruutlaine juhtimisel ja mootori efektiivsus ei saa olla maksimaalne. FOC juhtimine on realiseeritud pinge siinuslaine vektori juhtimine, kaudne abi voolu suuruse juhtimisel, kuid ei saa juhtida voolu suunda. FOC-juhtimise režiimi võib pidada siinuslaine juhtimise täiustatud versiooniks, mis on realiseeritud vooluvektori juhtimiseks, mis on realiseerinud mootori staatori magnetvälja vektorjuhtimise. Mootori staatori magnetvälja suuna juhtimise tõttu suudan mootori staatori magnetvälja ja rootori magnetvälja alati hoida °-des, et saavutada teatud elektrivoolu maksimaalne pöördemoment. FOC juhtimisrežiimi eeliseks on: väike pöördemomendi pulsatsioon ja kõrge efektiivsus, madal müratase, kiire dünaamiline reaktsioon. Puuduseks on see, et riistvara maksumus on kõrgem, kontrolleri jõudlusele on kõrgemad nõuded, mootori parameetrid peaksid olema vastavuses. FOC ilmsete eeliste tõttu on see paljudes rakendustes järk-järgult asendanud traditsioonilise juhtimisrežiimi, mis on populaarne liikumisjuhtimistööstuses.
