โหมดควบคุมสามประเภทในมอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงคืออะไรคือจุดแข็งและจุดอ่อน?

มอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงอยู่บนพื้นฐานของการพัฒนาพู่กัน DC มอเตอร์มีการควบคุมความเร็วที่ไม่มีที่สิ้นสุดช่วงความเร็วกว้างความสามารถในการใช้งานมากเกินไปความเป็นเส้นตรงและอายุการใช้งานที่ยาวนานข้อดีของปริมาตรขนาดเล็กน้ำหนักเบาเอาท์พุทขนาดใหญ่แก้ไขด้วยปัญหาของเครื่องใช้ในการแพทย์ เนื่องจากมอเตอร์ไร้แปรงที่ไม่มีแปรงสำหรับการย้อนกลับอัตโนมัติดังนั้นคุณจึงต้องใช้ตัวเลือกอิเล็กทรอนิกส์เพื่อย้อนกลับ DC Motor Drive เป็นฟังก์ชั่นของตัวเลือกอิเล็กทรอนิกส์ มอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงอยู่บนพื้นฐานของการพัฒนาพู่กัน DC มอเตอร์มีการควบคุมความเร็วที่ไม่มีที่สิ้นสุดช่วงความเร็วกว้างความสามารถในการใช้งานมากเกินไปความเป็นเส้นตรงและอายุการใช้งานที่ยาวนานข้อดีของปริมาตรขนาดเล็กน้ำหนักเบาเอาท์พุทขนาดใหญ่แก้ไขด้วยปัญหาของเครื่องใช้ในการแพทย์ เนื่องจากมอเตอร์ไร้แปรงที่ไม่มีแปรงสำหรับการย้อนกลับอัตโนมัติดังนั้นคุณจึงต้องใช้ตัวเลือกอิเล็กทรอนิกส์เพื่อย้อนกลับ DC Motor Drive เป็นฟังก์ชั่นของตัวเลือกอิเล็กทรอนิกส์ ในปัจจุบันกระแสหลักของโหมดการควบคุมมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงคือ: FOC (หรือที่เรียกว่าความถี่ตัวแปรเวกเตอร์, การควบคุมเวกเตอร์สนามแม่เหล็ก), คลื่นสี่เหลี่ยมจัตุรัสเพื่อควบคุม (หรือที่เรียกว่าขั้นตอนการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู, การควบคุม°, การควบคุมการย้อนกลับ) และการควบคุมคลื่นไซน์ ดังนั้นวิธีการควบคุมนี้มีข้อดีและข้อเสียคืออะไร? คลื่นสแควร์เพื่อควบคุมการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมโดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์หรืออัลกอริทึมการประมาณแบบไม่เป็นความเข้าใจเพื่อให้ได้ตำแหน่งของโรเตอร์มอเตอร์จากนั้นตามตำแหน่งของโรเตอร์ในวงจรไฟฟ้า°สำหรับการย้อนกลับ ภายใต้การควบคุมเนื่องจากด้วยวิธีนี้รูปคลื่นกระแสไฟฟ้าของมอเตอร์ใกล้กับคลื่นสี่เหลี่ยมดังนั้นเรียกว่าการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมจัตุรัส โหมดการควบคุมคลื่นสแควร์อัลกอริทึมการควบคุมของวิธีการง่ายราคาฮาร์ดแวร์ต่ำการใช้ตัวควบคุมประสิทธิภาพทั่วไปสามารถรับความเร็วมอเตอร์สูงได้ ข้อเสียคือระลอกแรงบิดขนาดใหญ่มีเสียงรบกวนในปัจจุบันไม่สามารถเข้าถึงประสิทธิภาพสูงสุดได้ การควบคุมคลื่นสแควร์เหมาะสำหรับโอกาสที่ข้อกำหนดประสิทธิภาพการหมุนมอเตอร์ไม่สูง การควบคุมคลื่นไซน์โหมดการควบคุมคลื่นไซน์ถูกใช้คลื่น SVPWM เอาต์พุตคลื่นไซน์คือแรงดันไฟฟ้าเฟสกระแสที่สอดคล้องกันคือกระแสคลื่นไซน์ วิธีนี้ไม่มีแนวคิดของคลื่นสแควร์ในการควบคุมการย้อนกลับหรือวงจรไฟฟ้าย้อนกลับเวลาที่ไม่มีที่สิ้นสุด เห็นได้ชัดว่าการควบคุมคลื่นไซน์เมื่อเทียบกับการควบคุมคลื่นสแควร์ระลอกแรงบิดมีขนาดเล็กฮาร์มอนิกในปัจจุบันน้อยลงการควบคุมให้ความรู้สึก 'ประณีต' มากขึ้น แต่ความต้องการประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์นั้นสูงกว่าคลื่นสี่เหลี่ยมจัตุรัสเล็กน้อยและประสิทธิภาพของมอเตอร์ไม่สามารถเล่นได้สูงสุด การควบคุม FOC นั้นรับรู้ถึงการควบคุมเวกเตอร์คลื่นไซน์ของแรงดันไฟฟ้าช่วยในการควบคุมขนาดปัจจุบัน แต่ไม่สามารถควบคุมทิศทางของกระแสไฟฟ้าได้ โหมดการควบคุม FOC สามารถถือได้ว่าเป็นรุ่นที่อัพเกรดของการควบคุมคลื่นไซน์ตระหนักถึงการควบคุมเวกเตอร์ปัจจุบันซึ่งได้ตระหนักถึงการควบคุมเวกเตอร์ของสนามแม่เหล็กมอเตอร์สเตเตอร์ เนื่องจากการควบคุมทิศทางของสนามแม่เหล็กมอเตอร์สเตเตอร์ดังนั้นฉันจึงสามารถทำให้สนามแม่เหล็กมอเตอร์สเตเตอร์และสนามแม่เหล็กโรเตอร์ตลอดเวลารักษาใน°ได้รับเอาต์พุตแรงบิดสูงสุดของกระแสไฟฟ้า ข้อได้เปรียบของโหมดการควบคุม FOC คือ: ระลอกแรงบิดขนาดเล็กและประสิทธิภาพสูง, เสียงรบกวนต่ำ, การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว ข้อเสียคือ: ต้นทุนฮาร์ดแวร์สูงกว่าประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์มีข้อกำหนดที่สูงกว่าพารามิเตอร์มอเตอร์ควรตรงกัน เนื่องจากข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของ FOC จึงมีหลายแอปพลิเคชันค่อยๆเปลี่ยนโหมดการควบคุมแบบดั้งเดิมซึ่งเป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหว