Trois types de modes de contrôle dans un moteur à courant continu sans balais : quelles sont les forces et les faiblesses ?

Le moteur à courant continu sans balais est basé sur le développement d'un moteur à courant continu à balais, présente une régulation de vitesse infinie, une large plage de vitesse, une capacité de surcharge, une bonne linéarité et une longue durée de vie, les avantages d'un petit volume, d'un poids léger, d'un grand rendement, résolus avec une série de problèmes du moteur à balais, largement utilisé dans les équipements industriels, les instruments et les compteurs, les appareils électroménagers, la robotique, les équipements médicaux et d'autres domaines. En raison du moteur sans balais pour l'inversion automatique, vous devez donc utiliser un collecteur électronique pour l'inversion. L'entraînement par moteur à courant continu sans balais est la fonction du commutateur électronique. Le moteur à courant continu sans balais est basé sur le développement d'un moteur à courant continu à balais, présente une régulation de vitesse infinie, une large plage de vitesse, une capacité de surcharge, une bonne linéarité et une longue durée de vie, les avantages d'un petit volume, d'un poids léger, d'un grand rendement, résolus avec une série de problèmes du moteur à balais, largement utilisé dans les équipements industriels, les instruments et les compteurs, les appareils électroménagers, la robotique, les équipements médicaux et d'autres domaines. En raison du moteur sans balais pour l'inversion automatique, vous devez donc utiliser un collecteur électronique pour l'inversion. L'entraînement par moteur à courant continu sans balais est la fonction du commutateur électronique. À l'heure actuelle, le mode de contrôle du moteur à courant continu sans balais est le suivant : FOC (également connu sous le nom de fréquence variable vectorielle, contrôle orienté vecteur de champ magnétique), onde carrée à contrôler (également connue sous le nom d'étape de contrôle d'onde trapézoïdale, contrôle °, contrôle d'inversion) et contrôle d'onde sinusoïdale. Alors, quels sont les avantages et les inconvénients de cette méthode de contrôle ? Onde carrée pour contrôler le contrôle de l'onde carrée à l'aide d'un capteur à effet Hall ou d'un algorithme d'estimation non inductif pour obtenir la position du rotor du moteur, puis en fonction de la position du rotor en ° cycle électrique, pour l'inversion (chaque ° d'inversion)。 Chaque position inversant la puissance de sortie du moteur dans une certaine direction, donc la position de l'onde carrée pour contrôler la précision est ° électrique. Sous contrôle car de cette manière, la forme d'onde du courant de phase du moteur est proche de l'onde carrée, ce qu'on appelle le contrôle de l'onde carrée. Mode de contrôle d'onde carrée, l'algorithme de contrôle de la méthode est simple, faible coût matériel, l'utilisation d'un contrôleur de performance ordinaire peut obtenir une vitesse de moteur élevée ; L'inconvénient est qu'une grande ondulation de couple, il y a un bruit de courant, ne peut pas atteindre l'efficacité maximale. Le contrôle à onde carrée convient aux cas où les exigences de performance de rotation du moteur ne sont pas élevées. Le mode de contrôle de l'onde sinusoïdale de contrôle de l'onde sinusoïdale est utilisé avec l'onde SVPWM, la sortie de l'onde sinusoïdale est la tension de phase, le courant correspondant est le courant de l'onde sinusoïdale. Cette méthode n'a pas de concept d'onde carrée pour contrôler l'inversion, ni de cycle électrique inversant des temps infinis. Évidemment, le contrôle par onde sinusoïdale par rapport au contrôle par onde carrée, l'ondulation du couple est faible, moins d'harmoniques de courant, le contrôle semble plus « exquis », mais les exigences de performance du contrôleur sont un peu supérieures à celles de l'onde carrée à contrôler, et l'efficacité du moteur ne peut pas jouer au maximum. Le contrôle FOC est réalisé le contrôle vectoriel d'onde sinusoïdale de tension, aide indirecte à contrôler la taille du courant, mais ne peut pas contrôler la direction du courant. Le mode de contrôle FOC peut être considéré comme une version améliorée du contrôle à onde sinusoïdale, réalisant le contrôle vectoriel actuel, qui a réalisé le contrôle vectoriel du champ magnétique du stator du moteur. En raison du contrôle de la direction du champ magnétique du stator du moteur, je peux ainsi maintenir le champ magnétique du stator du moteur et le champ magnétique du rotor à tout moment en °, atteindre une certaine sortie de couple de pointe du flux électrique. L'avantage du mode de contrôle FOC est : une faible ondulation de couple et un rendement élevé, un faible bruit et une réponse dynamique rapide. L'inconvénient est que : le coût du matériel est plus élevé, les performances du contrôleur ont des exigences plus élevées et les paramètres du moteur doivent être adaptés. En raison des avantages évidents du FOC, il a progressivement remplacé dans de nombreuses applications le mode de contrôle traditionnel, populaire dans l'industrie du contrôle de mouvement.