brushless dc မော်တာတွင် ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်သုံးမျိုးသည် အားသာချက်များနှင့် အားနည်းချက်များကား အဘယ်နည်း။

Brushless dc motor သည် brush dc motor ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအပေါ် အခြေခံထားပြီး၊ အဆုံးမဲ့အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှု၊ ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ ဝန်ပိုနိုင်စွမ်း၊ ကောင်းမွန်သော linearity နှင့် တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း၊ သေးငယ်သောထုထည်၊ အလေးချိန်ပေါ့ပါးမှု၊ ကြီးမားသော output ၏အားသာချက်များ၊ စုတ်တံမော်တာ၏ပြဿနာများကို ဆက်တိုက်ဖြေရှင်းနိုင်သည်၊ စက်မှုပစ္စည်းကိရိယာများ၊ တူရိယာများနှင့် မီတာများ၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ စက်ရုပ်များ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် အသုံးများပါသည်။ အလိုအလျောက် နောက်ပြန်ဆုတ်ရန် ဘရပ်ရှ်မပါသော မော်တာကြောင့်၊ ထို့ကြောင့် နောက်ပြန်ဆုတ်ရန်အတွက် အီလက်ထရွန်းနစ် ကွန်မြူတာတာ အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။ Brushless dc motor drive သည် electronic commutator ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။ Brushless dc motor သည် brush dc motor ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်မှုအပေါ် အခြေခံထားပြီး၊ အဆုံးမဲ့အမြန်နှုန်းထိန်းညှိမှု၊ ကျယ်ပြန့်သောအမြန်နှုန်း၊ ဝန်ပိုနိုင်စွမ်း၊ ကောင်းမွန်သော linearity နှင့် တာရှည်ဝန်ဆောင်မှုသက်တမ်း၊ သေးငယ်သောထုထည်၊ အလေးချိန်ပေါ့ပါးမှု၊ ကြီးမားသော output ၏အားသာချက်များ၊ စုတ်တံမော်တာ၏ပြဿနာများကို ဆက်တိုက်ဖြေရှင်းနိုင်သည်၊ စက်မှုပစ္စည်းကိရိယာများ၊ တူရိယာများနှင့် မီတာများ၊ အိမ်သုံးပစ္စည်းများ၊ စက်ရုပ်များ၊ ဆေးဘက်ဆိုင်ရာကိရိယာများနှင့် အခြားနယ်ပယ်များတွင် အသုံးများပါသည်။ အလိုအလျောက် နောက်ပြန်ဆုတ်ရန် ဘရပ်ရှ်မပါသော မော်တာကြောင့်၊ ထို့ကြောင့် နောက်ပြန်ဆုတ်ရန်အတွက် အီလက်ထရွန်းနစ် ကွန်မြူတာတာ အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။ Brushless dc motor drive သည် electronic commutator ၏ လုပ်ဆောင်ချက်ဖြစ်သည်။ လက်ရှိအချိန်တွင် brushless dc motor control mode ၏ အဓိကရေစီးကြောင်းမှာ- FOC ( vector variable frequency ၊ သံလိုက်စက်ကွင်း vector oriented control )၊ ထိန်းချုပ်ရန် square wave ( trapezoidal wave control step ၊° control ၊ reversing control ) နှင့် sine wave control ။ ဒါဆို ဒီထိန်းချုပ်မှုနည်းလမ်းက ဘာအားသာချက်တွေနဲ့ အားနည်းချက်တွေရှိလဲ။ မော်တာရဟတ်၏အနေအထားကိုရရှိရန် လေးထောင့်လှိုင်းထိန်းချုပ်မှုစတုရန်းလှိုင်းထိန်းချုပ်ရန် လေးထောင့်လှိုင်းထိန်းချုပ်မှု မော်တာရဟတ်၏အနေအထားကိုရယူရန် Hall sensor သို့မဟုတ် non-inductive ခန့်မှန်းချက် algorithm ကိုအသုံးပြုကာ၊ ထို့နောက်° လျှပ်စစ်စက်ဝန်းအတွင်း rotor ၏အနေအထားအရ၊ နောက်ပြန်ဆုတ်ခြင်း (Every° reversing)။ အနေအထားတစ်ခုစီသည် တိကျသောဦးတည်ချက်တွင်ပြောင်းပြန်မော်တာ၏အထွက်ပါဝါကိုထိန်းချုပ်ရန်အတွက်စတုရန်းလှိုင်း၏တည်နေရာသည် လျှပ်စစ်° ဖြစ်သည်။ ဤနည်းအားဖြင့် motor phase current waveform ကို ထိန်းချုပ်နိုင်သောကြောင့် စတုရန်းလှိုင်းနှင့် နီးစပ်သောကြောင့် square wave control ဟုခေါ်သည်။ စတုရန်းလှိုင်းထိန်းချုပ်မှုမုဒ်, ထိန်းချုပ်မှု algorithm နည်းလမ်း၏ရိုးရှင်းသော, အနိမ့်ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ်, သာမန်စွမ်းဆောင်ရည် controller ကိုသုံးပြီးမြင့်မားသောမော်တာမြန်နှုန်းကိုရယူနိုငျ; အားနည်းချက်မှာ ကြီးမားသော torque ripple သည် လက်ရှိဆူညံသံတစ်ခုဖြစ်ပြီး အမြင့်ဆုံးထိရောက်မှုကို မရောက်နိုင်ပေ။ Square wave control သည် motor rotation performance လိုအပ်ချက်များ မမြင့်မားသော အခါသမယအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ Sine wave control sine wave control mode ကို SVPWM wave ကိုအသုံးပြုပြီး၊ sine wave output သည် phase voltage ဖြစ်ပြီး၊ သက်ဆိုင်သော current သည် sine wave current ဖြစ်သည်။ ဤနည်းလမ်းသည် ပြောင်းပြန်လှန်ခြင်းကို ထိန်းချုပ်ရန် စတုရန်းလှိုင်း၏ အယူအဆမရှိပါ၊ သို့မဟုတ် အဆုံးမရှိသောအချိန်များကို နောက်ပြန်လှည့်နေသည့် လျှပ်စစ်စက်ဝန်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ သိသာထင်ရှားသည်၊၊ sine wave control သည် square wave control နှင့် နှိုင်းယှဉ်လျှင် torque ripple သည် သေးငယ်သည်၊ လက်ရှိ harmonic နည်းပါးသည်၊ control သည် ပို၍ 'လက်ရာမြောက်သည်' ဟုခံစားရသည်၊ သို့သော် controller ၏စွမ်းဆောင်ရည်လိုအပ်ချက်များသည် controller ကို square wave ထက်အနည်းငယ်ပိုမြင့်ပြီး motor efficiency အမြင့်ဆုံးအထိမကစားနိုင်ပါ။ FOC ထိန်းချုပ်မှုသည် လက်ရှိအရွယ်အစားကို ထိန်းချုပ်ရန် သွယ်ဝိုက်သောအကူအညီဖြင့် ဗို့အား sine wave vector ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်ထားသော်လည်း လက်ရှိလမ်းကြောင်းကို မထိန်းချုပ်နိုင်ပါ။ FOC ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ကို sine wave ထိန်းချုပ်မှု၏ အဆင့်မြှင့်ဗားရှင်းအဖြစ် ယူဆနိုင်ပြီး၊ မော်တာ stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ vector ထိန်းချုပ်မှုကို နားလည်သဘောပေါက်ထားသည့် လက်ရှိ vector ထိန်းချုပ်မှုကို သဘောပေါက်ထားသည်။ မော်တာ stator သံလိုက်စက်ကွင်း၏ ဦးတည်ရာကို ထိန်းချုပ်နိုင်သောကြောင့် ကျွန်ုပ်သည် မော်တာ stator သံလိုက်စက်ကွင်းနှင့် ရဟတ်သံလိုက်စက်ကွင်းကို အချိန်တိုင်း ထိန်းသိမ်းထားနိုင်ပြီး၊ အချို့သော လျှပ်စစ်စီးဆင်းမှု အထွတ်အထိပ် torque output ကို ရရှိစေနိုင်ပါသည်။ FOC ထိန်းချုပ်မှုမုဒ်၏ အားသာချက်မှာ- သေးငယ်သော torque ripple နှင့် မြင့်မားသော စွမ်းဆောင်ရည်၊ ဆူညံသံ နည်းပါးခြင်း၊ လျင်မြန်သော တက်ကြွသော တုံ့ပြန်မှု ဖြစ်သည်။ အားနည်းချက်မှာ- ဟာ့ဒ်ဝဲကုန်ကျစရိတ် ပိုမြင့်သည်၊ ထိန်းချုပ်ကိရိယာ စွမ်းဆောင်ရည် မြင့်မားသော လိုအပ်ချက်များ ရှိသည်၊ မော်တာ ဘောင်များကို ကိုက်ညီသင့်သည်။ FOC ၏ သိသာထင်ရှားသော အားသာချက်များကြောင့် ရွေ့လျားမှုထိန်းချုပ်မှုစက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ရေပန်းစားသော သမားရိုးကျထိန်းချုပ်မှုမုဒ်ကို ဖြည်းဖြည်းချင်းအစားထိုးသည့် အပလီကေးရှင်းများစွာတွင်ရှိသည်။