ブラシレスDCモーターの3種類の制御モードの長所と短所は何ですか?

ブラシレス DC モーターは、ブラシ DC モーターの開発に基づいており、無限の速度調整、広い速度範囲、過負荷能力、優れた直線性と長寿命、小型、軽量、大出力の利点を備え、ブラシモーターの一連の問題を解決し、産業機器、計器およびメーター、家庭用電化製品、ロボット工学、医療機器などの分野で広く使用されています。自動逆転にはブラシのないブラシレスモーターを使用しているため、逆転には電子整流子を使用する必要があります。ブラシレス DC モーターの駆動は、電子整流子の機能です。ブラシレス DC モーターは、ブラシ DC モーターの開発に基づいており、無限の速度調整、広い速度範囲、過負荷能力、優れた直線性と長寿命、小型、軽量、大出力の利点を備え、ブラシモーターの一連の問題を解決し、産業機器、計器およびメーター、家庭用電化製品、ロボット工学、医療機器などの分野で広く使用されています。自動逆転にはブラシのないブラシレスモーターを使用しているため、逆転には電子整流子を使用する必要があります。ブラシレス DC モーターの駆動は、電子整流子の機能です。現在、ブラシレス DC モーターの制御モードの主流は、FOC (ベクトル可変周波数、磁界ベクトル指向制御とも呼ばれます)、方形波制御 (台形波制御ステップ、° 制御、反転制御とも呼ばれます) および正弦波制御です。では、この制御方法にはどのような利点と欠点があるのでしょうか?方形波制御は、ホール センサーまたは非誘導推定アルゴリズムを使用してモーター ローターの位置を取得し、電気サイクル ° でローターの位置に従って、反転するための方形波制御です (° 毎反転)。 各位置はモーター出力電力を特定の方向に反転するため、方形波の位置は電気 ° で制御されます。このようにモータの相電流波形が方形波に近づくように制御するため、方形波制御と呼ばれます。方形波制御モード、方法の制御アルゴリズムはシンプルで、ハードウェアコストが低く、通常のパフォーマンスコントローラーを使用して高いモーター速度を得ることができます。欠点は、トルクリップルが大きく、電流ノイズがあり、最大効率に到達できないことです。方形波制御は、モータの回転性能要求がそれほど高くない場合に適しています。正弦波制御 正弦波制御モードは SVPWM 波を使用し、正弦波出力は相電圧、対応する電流は正弦波電流です。この方法には、逆転を制御する方形波や、電気サイクルが無限の時間を逆転するという概念がありません。明らかに、正弦波制御は方形波制御に比べてトルクリップルが小さく、電流高調波が少なく、制御がより「絶妙」に感じられますが、コントローラの性能要件は方形波制御よりも少し高く、モーター効率を最大限に発揮できません。 FOC制御は電圧正弦波ベクトル制御で実現されており、電流の大きさの制御には間接的に役立ちますが、電流の方向を制御することはできません。 FOC 制御モードは、モータのステータ磁界のベクトル制御を実現した電流ベクトル制御を実現した正弦波制御のアップグレード版と考えることができます。モーターのステーター磁界の方向を制御するため、モーターのステーター磁界とローター磁界を常に°に維持することができ、一定の電流の流れのピークトルク出力を達成します。 FOC 制御モードの利点は、トルクリップルが小さく、効率が高く、騒音が低く、動的応答が速いことです。欠点は、ハードウェアのコストが高く、コントローラーのパフォーマンスにはより高い要件があり、モーターのパラメーターを一致させる必要があることです。 FOC の明白な利点により、多くのアプリケーションでモーション コントロール業界で普及している従来の制御モードが徐々に置き換えられています。