ブラシレスDCモーターの3種類の制御モードは、長所と短所とは何ですか？

ブラシレスDCモーターは、ブラシDCモーターの発達に基づいており、無限の速度調節、広範な速度範囲、過負荷能力、良好な直線性、長いサービス寿命、少量、軽量、大きな出力の利点があり、産業用具、機器、機器、メーター、家電製品、医療機器などの畑で広く使用されている一連のブラシモーターの問題で解決されます。自動反転のためのブラシなしのブラシレスモーターのため、逆に電子整流子を使用する必要があります。ブラシレスDCモータードライブは、電子整流子の機能です。ブラシレスDCモーターは、ブラシDCモーターの発達に基づいており、無限の速度調節、広範な速度範囲、過負荷能力、良好な直線性、長いサービス寿命、少量、軽量、大きな出力の利点があり、産業用具、機器、機器、メーター、家電製品、医療機器などの畑で広く使用されている一連のブラシモーターの問題で解決されます。自動反転のためのブラシなしのブラシレスモーターのため、逆に電子整流子を使用する必要があります。ブラシレスDCモータードライブは、電子整流子の機能です。現在、ブラシレスDCモーターコントロールモードの主流は、FOC（ベクトル変数周波数、磁場ベクトル指向制御）、四角波から制御（台形波制御ステップ、°制御、逆制御）および正弦波制御です。では、この制御方法には、その利点と短所がありますか？ホールセンサーまたは非誘導推定アルゴリズムを使用して正方形波制御を制御するための正方形波モーターローターの位置を取得するために、次に°電気サイクルのローターの位置に従って、反転する（すべての°反転）oterive各位置を反転させる各位置を逆方向に反転させるため、正方形の波の位置は電気°です。このようにして、四角波制御と呼ばれる正方形の波に近いモーター相電流電流が制御されています。正方波制御モード、メソッドのコントロールアルゴリズムは、通常のパフォーマンスコントローラーを使用すると高速モーター速度を得ることができます。欠点は、大きなトルクリップルがあり、電流ノイズがあり、最大効率に到達できないことです。四角波制御は、モーター回転性能要件が高くない場合に適しています。正弦波制御正弦波制御モードが使用されますsvpwm波、正弦波出力は位相電圧、対応する電流は正弦波電流です。この方法では、反転を制御するための四角波の概念、または無限の時間を逆にする電気サイクルがあります。明らかに、正方形の波制御と比較して正弦波制御、トルクのリップルは小さく、電流が少なく、コントロールはより「絶妙」に感じますが、コントローラーのパフォーマンス要件は、制御するための正方形の波のパフォーマンス要件よりも少し高く、モーター効率は最大に再生できません。 FOCコントロールは、電圧正弦波ベクトル制御、現在のサイズを制御するための間接的なヘルプであるが、電流の方向を制御することはできません。 FOC制御モードは、正弦波制御のアップグレードバージョンと考えることができ、モーターステーター磁場のベクトル制御を実現した現在のベクトル制御を実現しました。モーターステーターの磁場の方向を制御するため、モーターステーターの磁場とローター磁場を常に°維持し、特定の電気フローピークトルク出力を達成することができます。 FOCコントロールモードの利点は、小さなトルクリップルと高効率、低ノイズ、高速ダイナミック応答です。欠点は次のとおりです。ハードウェアコストが高く、コントローラーのパフォーマンスにはより高い要件があり、モーターパラメーターを一致させる必要があります。 FOCの明らかな利点のため、多くのアプリケーションでは、モーションコントロール業界で人気のある従来の制御モードを徐々に置き換えています。