Brushless dc motor is on the basis of a brush dc motor development, has the infinite speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity and long service life, the advantages of small volume, light weight, large output, solved with a series of problems of the brush motor, widely used in industrial equipment, instruments and meters, household appliances, robotics, medical equipment and other fields. Zaradi brezkrtačnega motorja brez čopiča za samodejno vzvratno vzvratno vzvratništvo, zato morate za vzvratno obratovanje uporabiti elektronski komutator. DC brez krtačenja je funkcija elektronskega komutatorja. Brushless dc motor is on the basis of a brush dc motor development, has the infinite speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity and long service life, the advantages of small volume, light weight, large output, solved with a series of problems of the brush motor, widely used in industrial equipment, instruments and meters, household appliances, robotics, medical equipment and other fields. Zaradi brezkrtačnega motorja brez čopiča za samodejno vzvratno vzvratno vzvratništvo, zato morate za vzvratno obratovanje uporabiti elektronski komutator. DC brez krtačenja je funkcija elektronskega komutatorja. Trenutno je glavni tok brezkrtalnega načina krmiljenja DC motorja: FOC (znan tudi kot vektorska spremenljiva frekvenca, vektorsko usmerjeno krmiljenje magnetnega polja), kvadratni val za nadzor (znan tudi kot korak krmiljenja trapeznega vala, ° nadzor, krmiljenje vzvratnega vala). Kaj ima torej ta metoda nadzora prednosti in slabosti? Kvadratni val za nadzor nad kvadratnim valom s pomočjo senzorja dvorane ali neinduktivnega ocenjevalnega algoritma za pridobitev položaja motorja rotorja, nato glede na položaj rotorja v ° električnem ciklu, za vzvratno (vsaka ° vzvratno)。 Vsak položaj, ki se vzvratno izhodno moči v določeni smeri, torej položaj kvadratnega vala, ki nadzoruje natančnost, je električen °. Pod nadzorom, ker je na ta način valovna oblika motorja v bližini kvadratnega vala, tako imenovana kontrola kvadratnega vala. Način krmiljenja kvadratnih valov, algoritem krmiljenja metode je preprost, nizki stroški strojne opreme, z uporabo običajnega krmilnika zmogljivosti lahko pridobi visoko hitrost motorja; Slabost je, da velike navorne valovanja, trenutni hrup, ne more doseči največje učinkovitosti. Krmiljenje kvadratnih valov je primeren za potrebe po učinkovitosti rotacije motorja ni visok. Način krmiljenja sinusnega vala je uporabljen SVPWM val, izhod sinusnega vala je fazna napetost, ustrezni tok je sinus val tok. Ta način nima koncepta kvadratnega vala za nadzor vzvratne ali da se električni cikel obrne na neskončne čase. Očitno je, da je nadzor sinusa v primerjavi s krmiljenjem kvadratnega vala valovanje navora majhen, manj trenutni harmoničen, nadzor se zdi bolj 'izvrstni', vendar so zahteve glede zmogljivosti regulatorja nekoliko višje kot pri nadzoru Square Wave, učinkovitost motorja pa ne more imeti največ. Krmilnik FOC je realiziran na nadzoru napetostnega sinusnega vala, posredna pomoč pri nadzoru velikosti toka, vendar ne more nadzorovati smeri toka. Način nadzora FOC je mogoče obravnavati kot nadgrajeno različico krmiljenja sinusnega vala in uresničijo trenutni vektorski nadzor, ki je realiziral vektorski nadzor magnetnega polja motornega statorja. Zaradi krmiljenja smeri magnetnega polja motornega statorja, tako da lahko v ° naredim magnetno magnetno polje motorja in magnetno polje rotorja, dosežem določen izhod navora za električni pretok. Prednost načina krmiljenja FOC je: majhna navora in visoka učinkovitost, majhen hrup, hiter dinamični odziv. Pomanjkljivost je, da: stroški strojne opreme so višji, zmogljivost regulatorja imajo višje zahteve, motorični parametri je treba uskladiti. Zaradi očitnih prednosti FOC je v mnogih aplikacijah postopoma nadomeščala tradicionalni način nadzora, priljubljen v industriji nadzora gibanja.
