Borstlös likströmsmotor är baserad på utveckling av en borstlikströmsmotor, har oändlig hastighetsreglering, brett hastighetsområde, överbelastningsförmåga, bra linjäritet och lång livslängd, fördelarna med liten volym, lätt vikt, stor effekt, löst med en rad problem med borstmotorn, som används i stor utsträckning i industriell utrustning, instrument och mätare, hushållsapparater, robotar, medicinsk utrustning och annan fältteknik. På grund av borstlös motor utan borste för automatisk reversering, så du måste använda elektronisk kommutator för reversering. Borstlös likströmsmotordrift är den elektroniska kommutatorns funktion. Borstlös likströmsmotor är baserad på utveckling av en borstlikströmsmotor, har oändlig hastighetsreglering, brett hastighetsområde, överbelastningsförmåga, bra linjäritet och lång livslängd, fördelarna med liten volym, lätt vikt, stor effekt, löst med en rad problem med borstmotorn, som används i stor utsträckning i industriell utrustning, instrument och mätare, hushållsapparater, robotar, medicinsk utrustning och annan fältteknik. På grund av borstlös motor utan borste för automatisk reversering, så du måste använda elektronisk kommutator för reversering. Borstlös likströmsmotor är funktionen för den elektroniska kommutatorn. För närvarande är huvudströmmen i det borstlösa likströmsmotorstyrningsläget: FOC (även känd som vektorvariabel frekvens, magnetfältsvektororienterad kontroll), fyrkantvåg till styrning (även känd som trapetsvågskontrollsteget, °kontroll, reverseringskontroll) Och sinusvågskontroll. Så vad har denna kontrollmetod för fördelar och nackdelar? Fyrkantsvåg för att styra fyrkantvågskontrollen med hjälp av hallsensor eller icke-induktiv uppskattningsalgoritm för att erhålla positionen för motorrotorn, sedan enligt rotorns position i ° elektrisk cykel, för reversering (Varje ° reversering)。 Varje position reverserar motorns uteffekt i en viss riktning, därför är fyrkantvågens position för att kontrollera precisionen elektrisk °. Under kontroll eftersom på detta sätt motorfasströmvågformen ligger nära fyrkantvågen, så kallad fyrkantvågskontroll. Fyrkantsvågskontrollläge, kontrollalgoritm för metoden är enkel, låg hårdvarukostnad, med hjälp av vanliga prestandakontroller kan få hög motorhastighet; Nackdelen är att stora vridmoment rippel, det finns ett strömljud, inte kan nå maximal effektivitet. Fyrkantsvågskontroll är lämplig för tillfället då motorrotationsprestandakraven inte är höga. Sinusvågsstyrning sinusvågskontrollläge används SVPWM-våg, sinusvågsutgång är fasspänningen, motsvarande ström är sinusvågsström. Detta sätt har inget koncept av fyrkantsvåg för att styra reverseringen, eller att en elektrisk cykel vänder på oändliga tider. Uppenbarligen, sinusvågskontroll jämfört med fyrkantsvågskontroll, vridmomentrippeln är liten, mindre strömöverton, kontroll känns mer 'utsökt', men prestandakraven för kontrollern är lite högre än för fyrkantsvåg att styra, och motoreffektiviteten kan inte spela maximalt. FOC-kontroll realiseras spänningens sinusvågsvektorkontroll, indirekt hjälp för att kontrollera strömstorleken, men kan inte styra strömriktningen. FOC-kontrollläge kan ses som en uppgraderad version av sinusvågskontrollen, realiserade den nuvarande vektorkontrollen, som har realiserat vektorstyrningen av motorstatorns magnetfält. På grund av att styra riktningen på motorstatorns magnetfält, så att jag kan få motorstatorns magnetiska fält och rotormagnetfältet hela tiden att bibehålla i °, uppnå ett visst elflödes toppvridmoment. Fördelen med FOC-styrläge är: liten vridmoment och hög effektivitet, lågt brus, snabb dynamisk respons. Nackdelen är att: hårdvarukostnaden är högre, regulatorns prestanda har högre krav, motorparametrar bör matchas. På grund av de uppenbara fördelarna med FOC, har i många applikationer successivt ersatt det traditionella kontrollläget, populärt inom rörelsestyrningsindustrin.
