Bezszczotkowy silnik DC jest na podstawie rozwoju silnika DC pędzla, ma nieskończoną regulację prędkości, szeroki zakres prędkości, zdolność przeciążenia, dobrą liniowość i długą żywotność, zalety małej objętości, lekkiej masy, dużej mocy, rozwiązania z szeregiem problemów pędzla, szeroko stosowanego w wyposażeniu przemysłowym, instrumentach i miernikach, urządzeniach domowych, robotyce, robotyce, sprzęcie medycznej i innych dziedzin. Z powodu bezszczotkowego silnika bez pędzla do automatycznego odwracania, więc musisz użyć elektronicznego komutatora do odwrócenia. Bezszczotkowy napęd silnikowy DC jest funkcją elektronicznego komutatora. Bezszczotkowy silnik DC jest na podstawie rozwoju silnika DC pędzla, ma nieskończoną regulację prędkości, szeroki zakres prędkości, zdolność przeciążenia, dobrą liniowość i długą żywotność, zalety małej objętości, lekkiej masy, dużej mocy, rozwiązania z szeregiem problemów pędzla, szeroko stosowanego w wyposażeniu przemysłowym, instrumentach i miernikach, urządzeniach domowych, robotyce, robotyce, sprzęcie medycznej i innych dziedzin. Z powodu bezszczotkowego silnika bez pędzla do automatycznego odwracania, więc musisz użyć elektronicznego komutatora do odwrócenia. Bezszczotkowy napęd silnikowy DC jest funkcją elektronicznego komutatora. Obecnie głównym nurtem trybu sterowania silnikiem DC bezszczotkowym jest: FOC (znany również jako częstotliwość zmiennej wektorowej, kontrola zorientowana na wektor pola magnetycznego), fala kwadratowa do kontroli (znana również jako etap kontroli fali trapezoidalnej, kontrola °, kontrola odwracania) i kontrola fali sinusoidalnej. Więc jaka ta metoda kontroli ma swoje zalety i wady? Fala kwadratowa w celu kontrolowania kontroli fali kwadratowej za pomocą czujnika Hall lub nieindukcyjnego algorytmu oszacowania w celu uzyskania położenia wirnika silnika, a następnie zgodnie z położeniem wirnika w cyklu elektrycznym °, w celu odwrócenia (każde ° cofanie)。 Każda pozycja odwracająca moc wyjściową silnika w pewnym kierunku, w pewnym stopniu, położenie fali kwadratowej do kontrolowania jest elektroteczne °. Pod kontrolą, ponieważ w ten sposób przebieg prądu fazowego silnika zbliża się do fali kwadratowej, tak zwanej kontroli fali kwadratowej. Tryb sterowania fali kwadratowej, algorytm sterowania metody jest prosty, niski koszt sprzętu, przy użyciu zwykłego kontrolera wydajności może uzyskać dużą prędkość silnika; Wadą jest to, że duże tętnienie momentu obrotowego, obecny hałas nie może osiągnąć maksymalnej wydajności. Kontrola fali kwadratowej jest odpowiednia na okazję wymagania dotyczące wydajności rotacji silnika nie są wysokie. Tryb sterowania fali sinusoidalnej fali sinusoidalnej jest używany SVPWM Wave, wyjście fali sinusoidalnej jest napięciem fazowym, odpowiadającym prądowi jest prąd fali sinusoidalnej. W ten sposób nie ma koncepcji fali kwadratowej do kontrolowania odwrócenia lub że cykl elektryczny odwracający nieskończone czasy. Oczywiście kontrola fali sinusoidalnej w porównaniu do kontroli fali kwadratowej, tętnienie momentu obrotowego jest niewielkie, mniej prądowe harmoniczne, kontrola wydaje się bardziej „wykwintna”, ale wymagania dotyczące wydajności kontrolera są nieco wyższe niż fala kwadratowa do kontroli, a wydajność motoryczna nie może grać maksymalnie. Kontrola FOC realizowana jest kontrola wektora fali sinusoidalnej napięcia, pośrednią pomoc w kontrolowaniu wielkości prądu, ale nie może kontrolować kierunku prądu. Tryb sterowania FOC można traktować jako ulepszoną wersję sterowania fali sinusoidalnej, zrealizował prąd wektorowy, który zrealizował kontrolę wektora pola magnetycznego stojana silnika. Ze względu na kontrolę kierunku pola magnetycznego stojana silnika, dzięki czemu mogę sprawić, by pole magnetyczne stojana silnika i pola magnetyczna wirnika przez cały czas utrzymuje się w °, osiągnąć pewną moc momentu obrotowego przepływu energii elektrycznej. Zaletą trybu sterowania FOC jest: małe tętnienie momentu obrotowego i wysoka wydajność, niski szum, szybka reakcja dynamiczna. Wadą jest to, że: koszt sprzętu jest wyższy, wydajność kontrolera ma wyższe wymagania, należy dopasować parametry silnika. Ze względu na oczywiste zalety FOC w wielu aplikacjach stopniowo zastępuje tradycyjny tryb sterowania, popularny w branży kontroli ruchu.
