Børsteløs likestrømsmotor er basert på en børste likestrømsmotorutvikling, har uendelig hastighetsregulering, bredt hastighetsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene med lite volum, lett vekt, stor effekt, løst med en rekke problemer med børstemotoren, mye brukt i industrielt utstyr, instrumenter og målere, husholdningsapparater, robotikk, medisinsk utstyr og annet felt. På grunn av børsteløs motor uten børste for automatisk rygging, så du må bruke elektronisk kommutator for rygging. Børsteløs DC-motordrift er funksjonen til den elektroniske kommutatoren. Børsteløs likestrømsmotor er basert på en børste likestrømsmotorutvikling, har uendelig hastighetsregulering, bredt hastighetsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene med lite volum, lett vekt, stor effekt, løst med en rekke problemer med børstemotoren, mye brukt i industrielt utstyr, instrumenter og målere, husholdningsapparater, robotikk, medisinsk utstyr og annet felt. På grunn av børsteløs motor uten børste for automatisk rygging, så du må bruke elektronisk kommutator for rygging. Børsteløs DC-motordrift er funksjonen til den elektroniske kommutatoren. For tiden er hovedstrømmen i den børsteløse DC-motorkontrollmodusen: FOC (også kjent som vektorvariabel frekvens, magnetfeltvektororientert kontroll), firkantbølge til kontroll (også kjent som trapesbølgekontrolltrinnet, °kontroll, reverseringskontroll)Og sinusbølgekontroll. Så hva har denne kontrollmetoden sine fordeler og ulemper? Firkantbølge for å kontrollere firkantbølgekontrollen ved hjelp av hallsensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for å oppnå posisjonen til motorrotoren, deretter i henhold til posisjonen til rotoren i ° elektrisk syklus, for reversering (Hver ° reversering)。 Hver posisjon reverserer motorens utgangseffekt i en bestemt retning, derfor er posisjonen til firkantbølgen for å kontrollere presisjon elektrisk °. Under kontroll fordi på denne måten, motor fase strøm bølgeform nær firkantbølge, såkalt firkantet bølge kontroll. Firkantbølge kontrollmodus, kontrollalgoritmen til metoden er enkel, lav maskinvarekostnad, ved hjelp av vanlig ytelseskontroller kan oppnå høy motorhastighet; Ulempen er at stor dreiemomentrippel, det er en strømstøy, ikke kan nå maksimal effektivitet. Firkantbølgekontroll er egnet i anledning av motorrotasjonsytelseskravene er ikke høye. Sinusbølgekontroll sinusbølgekontrollmodus brukes SVPWM-bølge, sinusbølgeutgang er fasespenningen, den tilsvarende strømmen er sinusbølgestrøm. Denne måten har ikke noe konsept av firkantbølge for å kontrollere reversering, eller at en elektrisk syklus reverserer uendelige tider. Åpenbart, sinusbølgekontroll sammenlignet med firkantbølgekontroll, dreiemomentrippelen er liten, mindre strømharmonisk, kontrollen føles mer 'utsøkt', men ytelseskravene til kontrolleren er litt høyere enn for firkantbølgekontroll, og motoreffektiviteten kan ikke spille maksimalt. FOC-kontroll er realisert spenningens sinusbølgevektorkontroll, indirekte hjelp til å kontrollere strømstørrelsen, men kan ikke kontrollere strømretningen. FOC-kontrollmodus kan betraktes som en oppgradert versjon av sinusbølgekontrollen, realiserte den nåværende vektorkontrollen, som har realisert vektorkontrollen av motorens statormagnetiske felt. På grunn av å kontrollere retningen til motorstatorens magnetiske felt, slik at jeg kan få motorstatorens magnetfelt og rotormagnetfeltet til å holde seg i ° til enhver tid, oppnå en viss effekt på elektrisitetsstrømmen. Fordelen med FOC-kontrollmodus er: liten dreiemomentrippel og høy effektivitet, lav støy, rask dynamisk respons. Ulempen er at: maskinvarekostnaden er høyere, kontrollerens ytelse har høyere krav, motorparametere bør matches. På grunn av de åpenbare fordelene med FOC, har i mange applikasjoner gradvis erstattet den tradisjonelle kontrollmodusen, populær i bevegelseskontrollindustrien.
