Istosmjerni motor bez četkica temelji se na razvoju istosmjernog motora s četkicama, ima beskonačnu regulaciju brzine, širok raspon brzine, sposobnost preopterećenja, dobru linearnost i dug radni vijek, prednosti malog volumena, male težine, velikog učinka, riješen s nizom problema motora četkica, široko se koristi u industrijskoj opremi, instrumentima i mjeračima, kućanskim aparatima, robotici, medicinskoj opremi i drugim poljima. Zbog motora bez četkica bez četkica za automatsko kretanje unatrag, morate koristiti elektronički komutator za vožnju unatrag. Pogon istosmjernog motora bez četkica funkcija je elektroničkog komutatora. Istosmjerni motor bez četkica temelji se na razvoju istosmjernog motora s četkicama, ima beskonačnu regulaciju brzine, širok raspon brzine, sposobnost preopterećenja, dobru linearnost i dug radni vijek, prednosti malog volumena, male težine, velikog učinka, riješen s nizom problema motora četkica, široko se koristi u industrijskoj opremi, instrumentima i mjeračima, kućanskim aparatima, robotici, medicinskoj opremi i drugim poljima. Zbog motora bez četkica bez četkica za automatsko kretanje unatrag, morate koristiti elektronički komutator za vožnju unatrag. Pogon istosmjernog motora bez četkica funkcija je elektroničkog komutatora. Trenutačno je glavni tok načina upravljanja istosmjernim motorom bez četkica: FOC (također poznat kao vektorska varijabilna frekvencija, vektorski orijentirana kontrola magnetskog polja), pravougaoni val za kontrolu (također poznat kao trapezoidni val upravljanja korakom, ° kontrola, reverzibilna kontrola) i kontrola sinusnog vala. Pa što ova metoda kontrole ima svoje prednosti i nedostatke? Pravougaoni val za kontrolu kontrole pravokutnog vala korištenjem Hallovog senzora ili neinduktivnog algoritma procjene za dobivanje položaja rotora motora, zatim prema položaju rotora u ° električnom ciklusu, za reverziranje (Svaki ° preokret). Pod kontrolom jer je na taj način valni oblik struje motora blizu pravokutnog vala, takozvana kontrola pravokutnog vala. Način upravljanja kvadratnim valom, kontrolni algoritam metode je jednostavan, niska cijena hardvera, korištenjem običnog kontrolera performansi može se postići velika brzina motora; Nedostatak je velika valovitost momenta, postoji strujni šum, ne može se postići maksimalna učinkovitost. Kontrola pravokutnog vala prikladna je u slučaju da zahtjevi za performansama rotacije motora nisu visoki. Upravljanje sinusnim valom Koristi se način upravljanja sinusnim valom SVPWM val, izlaz sinusnog vala je fazni napon, odgovarajuća struja je struja sinusnog vala. Ovaj način nema koncept pravokutnog vala koji bi kontrolirao preokret, ili da električni ciklus preokreće beskonačna vremena. Očito, kontrola sinusnog vala u usporedbi s kontrolom kvadratnog vala, valovitost zakretnog momenta je mala, struja je manja harmonička, kontrola se čini 'izvrsnijom', ali zahtjevi za performansama regulatora malo su veći od onih pravokutnog vala za kontrolu, a učinkovitost motora ne može biti maksimalna. FOC kontrola je realizirana vektorska kontrola sinusnog napona, neizravna pomoć u kontroli veličine struje, ali ne može kontrolirati smjer struje. FOC način upravljanja može se smatrati nadograđenom verzijom upravljanja sinusnim valom, realiziranom vektorskom kontrolom struje, koja je ostvarila vektorsku kontrolu magnetskog polja statora motora. Zbog kontrole smjera magnetskog polja statora motora, tako da mogu učiniti da se magnetsko polje statora motora i magnetsko polje rotora cijelo vrijeme održavaju u °, postižu određeni protok električne energije vršnog izlaznog momenta. Prednost načina upravljanja FOC je: mala valovitost momenta i visoka učinkovitost, niska buka, brz dinamički odziv. Nedostatak je sljedeći: cijena hardvera je veća, performanse regulatora imaju veće zahtjeve, parametri motora moraju biti usklađeni. Zbog očitih prednosti FOC-a, u mnogim je primjenama postupno zamijenjen tradicionalni način upravljanja, popularan u industriji upravljanja pokretima.
