DC motor bez četkice na temelju je razvoja motora s četkom, ima regulaciju beskonačne brzine, raspon širokog brzine, sposobnost preopterećenja, dobru linearnost i dugi radni vijek, prednosti male volumena, lagane težine, velike izlazne proizvode, riješene s nizom problema s motorom četkica, široko korištenim u industrijskoj opremi, instrumentima i kućama, medicinskim opremi, roboticima. Zbog motora bez četkice bez četkice za automatsko poništavanje, tako da za preokret morate koristiti elektronički komutator. DC motor bez četkice funkcija je elektroničkog komutatora. DC motor bez četkice na temelju je razvoja motora s četkom, ima regulaciju beskonačne brzine, raspon širokog brzine, sposobnost preopterećenja, dobru linearnost i dugi radni vijek, prednosti male volumena, lagane težine, velike izlazne proizvode, riješene s nizom problema s motorom četkica, široko korištenim u industrijskoj opremi, instrumentima i kućama, medicinskim opremi, roboticima. Zbog motora bez četkice bez četkice za automatsko poništavanje, tako da za preokret morate koristiti elektronički komutator. DC motor bez četkice funkcija je elektroničkog komutatora. Trenutno je glavni tok načina upravljanja istosmjernim motorom bez četkica: FOC (poznat i kao vektorska varijabilna frekvencija, kontrola orijentirana na magnetsko polje), kvadratni val za upravljanje (poznat i kao korak kontrolnog koraka trapezoidnog vala, kontrola °, kontrola obrnutog vala) i kontrola sinusnog vala. Dakle, koja ova metoda kontrole ima svoje prednosti i nedostatke? Kvadratni val za kontrolu kontrole kvadratnog vala pomoću Hall senzora ili algoritma neinduktivne procjene za dobivanje položaja motornog rotora, zatim prema položaju rotora u električnom ciklusu °, za preokret (svako ° preokret)。 Svaki položaj koji je preokrenuo izlaznu snagu motora u određenom smjeru, dakle je položaj kvadratnog vala za kontrolu električnog °. Pod kontrolom jer na taj način valni oblik motorne fazne struje blizu kvadratnog vala, takozvan kvadratni val. Način upravljanja kvadratnim valovima, kontrolni algoritam metode je jednostavan, nizak troškovi hardvera, koristeći obični regulator performansi može dobiti visoku brzinu motora; Nedostatak je što veliki moment pucanja, postoji trenutni buka, ne može dostići maksimalnu učinkovitost. Upravljanje kvadratnim valovima pogodan je za prigodu zahtjeva za rotacijom motora nije visok. Kontrolni način upravljanja sinusnim valom koristi se SVPWM val, sinusni valni izlaz je fazni napon, odgovarajuća struja je struja sinusnog vala. Na ovaj način nema koncept kvadratnog vala za kontrolu preokreta ili da električni ciklus preokrene beskonačna vremena. Očito je da je kontrola sinusnog vala u usporedbi s kontrolom kvadratnih valova, pukotina zakretnog momenta je mala, manje trenutna harmonična, kontrola se osjeća 'izvrsnijim', ali zahtjevi za izvedbu kontrolera su malo veći od onih kvadratnog vala za kontrolu, a efikasnost motora ne može se igrati do maksimalnog. Kontrola FOC -a ostvaruje se naponsku venusnom vektorskom vektoru, neizravna pomaganja za kontrolu veličine struje, ali ne može kontrolirati smjer struje. Način kontrole FOC -a može se smatrati nadograđenom verzijom kontrole sinusnog vala, realizirao trenutnu kontrolu vektora, koja je realizirala vektorsku kontrolu magnetskog polja motornog statora. Zbog kontrole smjera magnetskog polja motornog statora, tako da mogu napraviti magnetsko polje statora motora i magnetsko polje rotora u svakom trenutku održavaju se u °, postići određeni vršni zakretni moment protoka električne energije. Prednost načina upravljanja FOC -om je: malim momentom i visokom učinkovitošću, niskim bukom, brzi dinamički odgovor. Nedostatak je u tome što: Trošak hardvera je veći, performanse kontrolera imaju veće zahtjeve, motorne parametre treba uskladiti. Zbog očiglednih prednosti FOC -a, u mnogim aplikacijama postupno zamjenjuje tradicionalni način upravljanja, popularan u industriji kontrole pokreta.
