E toru nga momo mana whakahaere i roto i te motini dc brushless he aha nga kaha me nga ngoikoretanga?

Ko te motuka dc Brushless i runga i te whanaketanga o te miihini dc brushless, he ture tere mutunga kore, he whanui tere, he nui te kaha, he pai te raina me te roa o te ratonga, nga painga o te iti o te rōrahi, te taumaha marama, te whakaputa nui, ka whakatauhia me te maha o nga raru o te miihini paraihe, e whakamahia ana i roto i nga taputapu ahumahi, taputapu me nga mita, taputapu whare, robotics, taputapu rongoa me etahi atu mara. Na te kore o te miihini paraihe kaore he paraihe mo te huri aunoa, na me whakamahi koe i te hiko hiko mo te huri. Brushless dc motor puku ko te mahi o te commutator hiko. Ko te motuka dc Brushless i runga i te whanaketanga o te miihini dc brushless, he ture tere mutunga kore, he whanui tere, he nui te kaha, he pai te raina me te roa o te ratonga, nga painga o te iti o te rōrahi, te taumaha marama, te whakaputa nui, ka whakatauhia me te maha o nga raru o te miihini paraihe, e whakamahia ana i roto i nga taputapu ahumahi, taputapu me nga mita, taputapu whare, robotics, taputapu rongoa me etahi atu mara. Na te kore o te miihini paraihe kaore he paraihe mo te huri aunoa, na me whakamahi koe i te hiko hiko mo te huri. Brushless dc motor puku ko te mahi o te commutator hiko. I tenei wa, ko te auraki o te aratau mana motuka dc brushless ko: FOC (E mohiotia ana ano ko te auau taurangi vector, te mana o te ahua o te maataki hiko), te ngaru tapawha ki te whakahaere (E mohiotia ana ano ko te taahiraa mana ngaru trapezoidal, te mana °, te mana whakamuri)Me te mana ngaru sine. Na he aha nga painga me nga huakore o tenei tikanga whakahaere? Ngaru tapawha ki te whakahaere i te mana ngaru tapawha te whakamahi i te pūoko hall ranei te hātepe whakatau tata kore-inductive ki te whiwhi i te tūnga o te rotor nekeneke, ka rite ki te tūnga o te rotor i roto i ° huringa hiko, mo te whakataka (Katoa ° whakamuri). I raro i te mana na te mea i penei te ahua o te ngaru o naianei e tata ana ki te ngaru tapawha, ka kiia ko te mana ngaru tapawha. aratau mana ngaru tapawha, te hātepe whakahaere o te tikanga he ngawari, he iti te utu taputapu, ma te whakamahi i nga kaiwhakahaere mahi noa ka taea te whiwhi tere motuka teitei; Ko te ngoikoretanga ko te ripple taipana nui, he haruru o naianei, kaore e taea te eke ki te tino pai. Ko te mana ngaru tapawha e tika ana mo te waa o nga whakaritenga mahi hurihuri motuka kaore i te teitei. Ko te ngaru o te ngaru o te ngaru ka whakamahia te ngaru SVPWM. Ko tenei ara kaore he ariā o te ngaru tapawha hei whakahaere i te hurihanga, he huringa hiko ranei e huri ana i nga waa mutunga kore. Ko te tikanga, ko te mana ngaru o te ngaru ka whakaritea ki te mana ngaru tapawha, he iti te ripple taipana, he iti ake te pai o naianei, he ahua pai ake te mana whakahaere, engari ko nga whakaritenga mahi a te kaiwhakahaere he ahua teitei ake i tera o te ngaru tapawha ki te whakahaere, karekau e taea e te motuka te takaro ki te teitei. Ko te mana FOC ka mohio ko te mana ngaohiko ngaru ngaru, he awhina autaki ki te whakahaere i te rahi o naianei, engari kaore e taea te whakahaere i te ahunga o naianei. Ko te aratau mana FOC ka taea te whakaaro he putanga whakahou ake o te mana ngaru sine, kua mohio ki te mana vector o naianei, kua mohio ki te mana vector o te motuka stator papa autō. Nā ki te whakahaere i te aronga o te motopaika stator mara autō, kia taea e ahau te nekeneke papa autō stator me rotor papa autō i nga wa katoa mau tonu i roto i °, te whakatutuki i te rere hiko teitei putanga taipana. Ko te painga o te aratau mana FOC he: ripple torque iti me te pai teitei, haruru iti, whakautu hihiri tere. Ko te ngoikoretanga ko te: he nui ake te utu taputapu, he nui ake nga whakaritenga a te kaiwhakahaere, me whakarite nga tawhā motuka. Na te mea ko nga tino painga o te FOC, he maha nga tono ka whakakapi i te aratau mana tuku iho, rongonui i roto i te umanga whakahaere nekehanga.