E toru nga momo mana whakahaere i roto i te motini dc brushless he aha nga kaha me nga ngoikoretanga?

Ko te motuka dc Brushless i runga i te whanaketanga o te miihini dc brushless, he ture tere mutunga kore, te whanui tere, te kaha o te taumaha, te pai o te raina me te roa o te ratonga, nga painga o te rōrahi iti, te taumaha marama, te whakaputa nui, ka whakatauhia me te maha o nga raru o te miihini paraihe, e whakamahia ana i roto i nga taputapu ahumahi, taputapu me nga mita, taputapu whare, robotics, taputapu rongoa me etahi atu mara. Na te kore o te miihini paraihe kaore he paraihe mo te huri aunoa, na me whakamahi koe i te hiko hiko mo te huri. Brushless dc motor puku ko te mahi o te commutator hiko. Ko te motuka dc Brushless i runga i te whanaketanga o te miihini dc brushless, he ture tere mutunga kore, te whanui tere, te kaha o te taumaha, te pai o te raina me te roa o te ratonga, nga painga o te rōrahi iti, te taumaha marama, te whakaputa nui, ka whakatauhia me te maha o nga raru o te miihini paraihe, e whakamahia ana i roto i nga taputapu ahumahi, taputapu me nga mita, taputapu whare, robotics, taputapu rongoa me etahi atu mara. Na te kore o te miihini paraihe kaore he paraihe mo te huri aunoa, na me whakamahi koe i te hiko hiko mo te huri. Brushless dc motor puku ko te mahi o te commutator hiko. I tenei wa, ko te auraki o te aratau mana motika dc brushless ko: FOC (E mohiotia ana ano ko te auau taurangi vector, te mana whakangao vector mara autō), ngaru tapawha ki te whakahaere (E mohiotia ana ano ko te taahiraa mana ngaru trapezoidal, te mana °, te mana whakamuri)Me te mana ngaru sine. Na he aha nga painga me nga huakore o tenei tikanga whakahaere? Ngaru tapawha ki te whakahaere i te mana ngaru tapawha te whakamahi i te pūoko hall ranei hātepe whakatau tata kore-inductive ki te whiwhi i te tūnga o te rotor nekeneke, ka rite ki te tūnga o te rotor i roto i ° huringa hiko, mo te whakataka (Katoa ° whakataka). I raro i te mana na te mea i penei te ahua o te ngaru o naianei e tata ana ki te ngaru tapawha, ka kiia ko te mana ngaru tapawha. aratau mana ngaru tapawha, te hātepe whakahaere o te tikanga he ngawari, he iti te utu taputapu, ma te whakamahi i te kaiwhakahaere mahi noa ka taea te whiwhi tere motuka teitei; Ko te ngoikoretanga ko te ripple taipana nui, he haruru o naianei, kaore e taea te eke ki te tino pai. Ko te mana ngaru tapawha e tika ana mo te waa o nga whakaritenga mahi hurihuri motuka kaore i te teitei. Ko te ngaru o te ngaru o te ngaru ka whakamahia te ngaru SVPWM. Ko tenei ara kaore he ariā o te ngaru tapawha hei whakahaere i te hurihanga, he huringa hiko ranei e huri ana i nga waa mutunga kore. Ko te tikanga, ko te mana ngaru o te ngaru ka whakaritea ki te mana ngaru tapawha, he iti te ripple taipana, he iti ake te pai o naianei, he ahua pai ake te mana whakahaere, engari ko nga whakaritenga mahi a te kaiwhakahaere he ahua teitei ake i tera o te ngaru tapawha ki te whakahaere, karekau e taea e te motuka te takaro ki te teitei. Ko te mana FOC ka mohio ko te ngaohiko ngaru ngaru ngaru vector mana, awhina autaki ki te whakahaere i te rahi o naianei, engari kaore e taea te whakahaere i te ahunga o naianei. Ko te aratau mana FOC ka taea te whakaaro he putanga whakamohoa o te mana ngaru sine, kua mohio ki te mana vector o naianei, kua mohio ki te mana vector o te motuka stator papa autō. Nā ki te whakahaere i te aronga o te motopaika stator papa autō, kia taea e ahau te motini stator papa autō me te rotor autō papa i nga wa katoa mau tonu i roto i °, te whakatutuki i te tahi rere hiko teitei putanga taipana. Ko te painga o te aratau mana FOC he: ripple torque iti me te pai teitei, haruru iti, whakautu hihiri tere. Ko te ngoikoretanga ko te: he nui ake te utu taputapu, he nui ake nga whakaritenga a te kaiwhakahaere, me whakarite nga tawhā motuka. Na te mea ko nga tino painga o te FOC, he maha nga tono ka whakakapi i te aratau mana tuku iho, rongonui i roto i te umanga whakahaere nekehanga.