Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες βασίζεται σε ανάπτυξη κινητήρα βούρτσας συνεχούς ρεύματος, έχει άπειρη ρύθμιση ταχύτητας, μεγάλο εύρος ταχύτητας, ικανότητα υπερφόρτωσης, καλή γραμμικότητα και μεγάλη διάρκεια ζωής, πλεονεκτήματα μικρού όγκου, ελαφρού βάρους, μεγάλης απόδοσης, επιλύεται με μια σειρά προβλημάτων του κινητήρα βούρτσας, που χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικό εξοπλισμό, όργανα και μετρητές, οικιακές συσκευές, ρομποτική, ιατρικό εξοπλισμό. Λόγω του κινητήρα χωρίς ψήκτρες χωρίς βούρτσα για αυτόματη αναστροφή, επομένως πρέπει να χρησιμοποιήσετε ηλεκτρονικό μεταγωγέα για την όπισθεν. Η κίνηση κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι η λειτουργία του ηλεκτρονικού μεταγωγέα. Ο κινητήρας συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες βασίζεται σε ανάπτυξη κινητήρα βούρτσας συνεχούς ρεύματος, έχει άπειρη ρύθμιση ταχύτητας, μεγάλο εύρος ταχύτητας, ικανότητα υπερφόρτωσης, καλή γραμμικότητα και μεγάλη διάρκεια ζωής, πλεονεκτήματα μικρού όγκου, ελαφρού βάρους, μεγάλης απόδοσης, επιλύεται με μια σειρά προβλημάτων του κινητήρα βούρτσας, που χρησιμοποιείται ευρέως σε βιομηχανικό εξοπλισμό, όργανα και μετρητές, οικιακές συσκευές, ρομποτική, ιατρικό εξοπλισμό. Λόγω του κινητήρα χωρίς ψήκτρες χωρίς βούρτσα για αυτόματη αναστροφή, επομένως πρέπει να χρησιμοποιήσετε ηλεκτρονικό μεταγωγέα για την όπισθεν. Η κίνηση κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι η λειτουργία του ηλεκτρονικού μεταγωγέα. Προς το παρόν, το κύριο ρεύμα της λειτουργίας ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι: FOC (γνωστό και ως διανυσματική μεταβλητή συχνότητα, έλεγχος προσανατολισμένο σε διάνυσμα μαγνητικού πεδίου), έλεγχος τετραγωνικού κύματος (Επίσης γνωστός ως βήμα ελέγχου τραπεζοειδούς κύματος, ° έλεγχος, έλεγχος αντιστροφής) Και έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος. Τι έχει λοιπόν αυτή η μέθοδος ελέγχου τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματά της; Τετράγωνο κύμα για τον έλεγχο του τετραγωνικού ελέγχου κυμάτων χρησιμοποιώντας αισθητήρα χωλ ή μη επαγωγικό αλγόριθμο εκτίμησης για να ληφθεί η θέση του ρότορα κινητήρα, κατόπιν σύμφωνα με τη θέση του ρότορα σε ° ηλεκτρικό κύκλο, για αντιστροφή (Κάθε ° αντιστροφή). Υπό έλεγχο γιατί με αυτόν τον τρόπο, η κυματομορφή του ρεύματος της φάσης του κινητήρα πλησιάζει το τετράγωνο κύμα, που ονομάζεται έλεγχος τετραγωνικού κύματος. Λειτουργία ελέγχου τετραγωνικών κυμάτων, ο αλγόριθμος ελέγχου της μεθόδου είναι απλός, χαμηλό κόστος υλικού, χρησιμοποιώντας συνηθισμένο ελεγκτή απόδοσης μπορεί να αποκτήσει υψηλή ταχύτητα κινητήρα. Το μειονέκτημα είναι ότι ο μεγάλος κυματισμός ροπής, υπάρχει θόρυβος ρεύματος, δεν μπορεί να φτάσει τη μέγιστη απόδοση. Ο έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων είναι κατάλληλος για την περίπτωση που οι απαιτήσεις απόδοσης περιστροφής κινητήρα δεν είναι υψηλές. Η λειτουργία ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος χρησιμοποιείται κύμα SVPWM, η έξοδος ημιτονοειδούς κύματος είναι η τάση φάσης, το αντίστοιχο ρεύμα είναι ρεύμα ημιτονοειδούς κύματος. Αυτός ο τρόπος δεν έχει την έννοια του τετραγωνικού κύματος για τον έλεγχο της αντιστροφής ή ότι ένας ηλεκτρικός κύκλος αντιστρέφει τους άπειρους χρόνους. Προφανώς, ο έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος σε σύγκριση με τον έλεγχο τετραγωνικών κυμάτων, ο κυματισμός ροπής είναι μικρός, λιγότερο αρμονικό ρεύμα, ο έλεγχος είναι πιο «εξαιρετικός», αλλά οι απαιτήσεις απόδοσης του ελεγκτή είναι λίγο υψηλότερες από αυτές του τετραγωνικού κύματος για έλεγχο και η απόδοση του κινητήρα δεν μπορεί να παίξει στο μέγιστο. Ο έλεγχος FOC πραγματοποιείται ο έλεγχος διανύσματος ημιτονοειδούς κύματος τάσης, έμμεση βοήθεια για τον έλεγχο του μεγέθους του ρεύματος, αλλά δεν μπορεί να ελέγξει την κατεύθυνση του ρεύματος. Η λειτουργία ελέγχου FOC μπορεί να θεωρηθεί ως μια αναβαθμισμένη έκδοση του ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος, που πραγματοποιήθηκε στον τρέχοντα διανυσματικό έλεγχο, ο οποίος έχει πραγματοποιήσει τον διανυσματικό έλεγχο του μαγνητικού πεδίου του στάτορα κινητήρα. Λόγω του ελέγχου της κατεύθυνσης του μαγνητικού πεδίου του στάτορα κινητήρα, ώστε να μπορώ να κάνω το μαγνητικό πεδίο του στάτορα του κινητήρα και το μαγνητικό πεδίο του ρότορα να διατηρούνται ανά πάσα στιγμή σε °, να επιτύχω μια ορισμένη μέγιστη απόδοση ροπής ροής ηλεκτρικής ενέργειας. Το πλεονέκτημα της λειτουργίας ελέγχου FOC είναι: μικρός κυματισμός ροπής και υψηλή απόδοση, χαμηλός θόρυβος, γρήγορη δυναμική απόκριση. Το μειονέκτημα είναι ότι: το κόστος υλικού είναι υψηλότερο, η απόδοση του ελεγκτή έχει υψηλότερες απαιτήσεις, οι παράμετροι του κινητήρα πρέπει να ταιριάζουν. Λόγω των προφανών πλεονεκτημάτων του FOC, έχει αντικαταστήσει σταδιακά σε πολλές εφαρμογές την παραδοσιακή λειτουργία ελέγχου, δημοφιλή στη βιομηχανία ελέγχου κίνησης.
