Borsellose gelykstroommotor is op die basis van 'n borsel-gelijksmotorontwikkeling, het die oneindige spoedregulering, wye spoedreeks, oorladingsvermoë, goeie lineariteit en lang lewensduur, die voordele van klein volume, ligte gewig, groot uitset, opgelos met 'n reeks probleme van die borselmotor, wyd gebruik in industriële toerusting, instrumente en meters, huishoudelike toestelle, robotika, mediese toerusting en ander veldwerk. As gevolg van borsellose motor sonder borsel vir outomatiese omkeer, moet u dus elektroniese kommutator gebruik om terug te keer. Borsellose GS-motoraandrywing is die funksie van die elektroniese kommutator. Borsellose gelykstroommotor is op die basis van 'n borsel-gelijksmotorontwikkeling, het die oneindige spoedregulering, wye spoedreeks, oorladingsvermoë, goeie lineariteit en lang lewensduur, die voordele van klein volume, ligte gewig, groot uitset, opgelos met 'n reeks probleme van die borselmotor, wyd gebruik in industriële toerusting, instrumente en meters, huishoudelike toestelle, robotika, mediese toerusting en ander veldwerk. As gevolg van borsellose motor sonder borsel vir outomatiese omkeer, moet u dus elektroniese kommutator gebruik om terug te keer. Borsellose GS-motoraandrywing is die funksie van die elektroniese kommutator. Tans is die hoofstroom van die borsellose GS-motorbeheermodus: FOC (ook bekend as die vektorveranderlike frekwensie, magnetiese veldvektorgeoriënteerde beheer), vierkantgolf om te beheer (ook bekend as die trapesiumgolfbeheerstap, °beheer, omkeerbeheer)En sinusgolfbeheer. So wat hierdie beheer metode het sy voordele en nadele? Vierkantgolf om die blokgolfbeheer te beheer met behulp van saalsensor of nie-induktiewe skattingsalgoritme om die posisie van die motorrotor te verkry, dan volgens die posisie van die rotor in ° elektriese siklus, vir omkeer (Elke ° omkeer)。 Elke posisie omkeer motor se uitsetkrag in 'n sekere rigting, daarom is die posisie van die vierkantgolf om akkuraatheid te beheer elektries °. Onder beheer want op hierdie manier is die motorfasestroomgolfvorm naby aan vierkantgolf, so genoem die vierkantgolfbeheer. Vierkantgolf beheer af, beheer algoritme van die metode is eenvoudig, lae hardeware koste, met behulp van gewone prestasie kontroleerder kan hoë motor spoed verkry; Die nadeel is dat groot wringkrag rimpeling, daar is 'n stroom geraas, kan nie bereik die maksimum doeltreffendheid. Vierkantgolf beheer is geskik vir die geleentheid van motor rotasie prestasie vereistes is nie hoog nie. Sinusgolfbeheer sinusgolfbeheermodus word gebruik SVPWM-golf, sinusgolfuitset is die fasespanning, die ooreenstemmende stroom is sinusgolfstroom. Hierdie manier het geen konsep van vierkantgolf om die omkeer te beheer nie, of dat 'n elektriese siklus die oneindige tye omkeer. Uiteraard is sinusgolfbeheer in vergelyking met blokgolfbeheer, die wringkragrimpeling klein, minder stroom harmonies, beheer voel meer 'pragtige', maar die werkverrigtingvereistes van die beheerder is 'n bietjie hoër as dié van vierkantgolf om te beheer, en motordoeltreffendheid kan nie tot die maksimum speel nie. FOC beheer word besef die spanning sinusgolf vektor beheer, indirekte help om die stroom grootte te beheer, maar kan nie die rigting van die stroom beheer. FOC beheer af kan beskou word as 'n opgegradeerde weergawe van die sinusgolf beheer, besef die huidige vektor beheer, wat die vektor beheer van motor stator magnetiese veld besef het. As gevolg van die beheer van die rigting van die motor stator magnetiese veld, sodat ek kan maak die motor stator magnetiese veld en rotor magnetiese veld te alle tye handhaaf in °, bereik 'n sekere elektrisiteit vloei piek wringkrag uitset. Die voordeel van FOC-beheermodus is: klein wringkragrimpeling en hoë doeltreffendheid, lae geraas, vinnige dinamiese reaksie. Die nadeel is dat: die hardewarekoste hoër is, die beheerder se werkverrigting het hoër vereistes, motorparameters moet ooreenstem. As gevolg van die ooglopende voordele van FOC, het in baie toepassings geleidelik die tradisionele beheermodus vervang, gewild in die bewegingsbeheerbedryf.
