Brushless DC motor iko kwenye msingi wa ukuaji wa gari la brashi DC, ina udhibiti wa kasi isiyo na kikomo, kasi kubwa, uwezo wa kupakia, usawa mzuri na maisha ya huduma ndefu, faida za kiasi kidogo, uzito mwepesi, pato kubwa, kutatuliwa na safu ya shida za gari la brashi, vifaa vya viwandani, vyombo na mita, vifaa vya nyumbani, vifaa vya matibabu na vifaa vingine vya matibabu. Kwa sababu ya brashi isiyo na brashi bila brashi kwa kurudisha moja kwa moja, kwa hivyo unahitaji kutumia commutator ya elektroniki kwa kurudisha nyuma. Hifadhi ya gari ya Brushless DC ni kazi ya commutator ya elektroniki. Brushless DC motor iko kwenye msingi wa ukuaji wa gari la brashi DC, ina udhibiti wa kasi isiyo na kikomo, kasi kubwa, uwezo wa kupakia, usawa mzuri na maisha ya huduma ndefu, faida za kiasi kidogo, uzito mwepesi, pato kubwa, kutatuliwa na safu ya shida za gari la brashi, vifaa vya viwandani, vyombo na mita, vifaa vya nyumbani, vifaa vya matibabu na vifaa vingine vya matibabu. Kwa sababu ya brashi isiyo na brashi bila brashi kwa kurudisha moja kwa moja, kwa hivyo unahitaji kutumia commutator ya elektroniki kwa kurudisha nyuma. Hifadhi ya gari ya Brushless DC ni kazi ya commutator ya elektroniki. Kwa sasa, njia kuu ya modi ya kudhibiti gari ya brashi ya DC ni: FOC (pia inajulikana kama frequency ya vector, udhibiti wa uwanja wa vector), wimbi la mraba kudhibiti (pia inajulikana kama hatua ya kudhibiti wimbi la trapezoidal, udhibiti wa °, udhibiti wa kugeuza) na udhibiti wa wimbi la sine. Kwa hivyo ni njia gani ya kudhibiti ina faida na hasara zake? Wimbi la mraba kudhibiti udhibiti wa wimbi la mraba kwa kutumia sensor ya ukumbi au makadirio ya makadirio yasiyokuwa ya kiingilio kupata nafasi ya rotor ya gari, basi kulingana na msimamo wa rotor katika mzunguko wa umeme, kwa kurudi nyuma (kila ° kurudisha nyuma)。 Kila nafasi inabadilisha nguvu ya pato la gari kwa mwelekeo fulani, kwa hivyo msimamo wa wimbi la mraba kudhibiti usahihi wa umeme. Chini ya udhibiti kwa sababu kwa njia hii, awamu ya sasa ya wimbi karibu na wimbi la mraba, kwa hivyo huitwa udhibiti wa wimbi la mraba. Njia ya kudhibiti wimbi la mraba, algorithm ya kudhibiti njia ni rahisi, gharama ya chini ya vifaa, kwa kutumia mtawala wa kawaida wa utendaji inaweza kupata kasi kubwa ya gari; Ubaya ni kwamba ripple kubwa ya torque, kuna kelele ya sasa, haiwezi kufikia ufanisi mkubwa. Udhibiti wa wimbi la mraba unafaa kwa hafla ya mahitaji ya utendaji wa mzunguko wa gari sio juu. Njia ya kudhibiti wimbi la wimbi la Sine hutumiwa wimbi la SVPWM, pato la wimbi la sine ni voltage ya awamu, sasa inayolingana ni wimbi la sasa la wimbi. Njia hii haina wazo la wimbi la mraba kudhibiti kurudi nyuma, au kwamba mzunguko wa umeme unabadilisha nyakati zisizo na mipaka. Kwa wazi, udhibiti wa wimbi la sine ukilinganisha na udhibiti wa wimbi la mraba, ripple ya torque ni ndogo, chini ya usawa, udhibiti huhisi 'exquisite' zaidi, lakini mahitaji ya utendaji wa mtawala ni ya juu zaidi kuliko ile ya wimbi la mraba kudhibiti, na ufanisi wa gari hauwezi kucheza kwa kiwango cha juu. Udhibiti wa FOC unagundulika udhibiti wa vector ya wimbi la voltage, msaada wa moja kwa moja kudhibiti saizi ya sasa, lakini haiwezi kudhibiti mwelekeo wa sasa. Njia ya Udhibiti wa FOC inaweza kuzingatiwa kama toleo lililosasishwa la udhibiti wa wimbi la sine, iligundua udhibiti wa vector wa sasa, ambao umegundua udhibiti wa vector wa uwanja wa sumaku wa gari. Kwa sababu ya kudhibiti mwelekeo wa uwanja wa sumaku ya stator ya gari, kwa hivyo naweza kutengeneza uwanja wa umeme wa stator na uwanja wa sumaku wakati wote kudumisha katika °, kufikia pato fulani la umeme wa kilele cha umeme. Faida ya hali ya kudhibiti FOC ni: Ripple ndogo ya torque na ufanisi mkubwa, kelele ya chini, majibu ya nguvu ya haraka. Ubaya ni kwamba: gharama ya vifaa ni kubwa, utendaji wa mtawala una mahitaji ya juu, vigezo vya gari vinapaswa kuendana. Kwa sababu ya faida dhahiri za FOC, katika matumizi mengi hatua kwa hatua nafasi ya hali ya udhibiti wa jadi, maarufu katika tasnia ya kudhibiti mwendo.
