Brushless dc motor ni kwa msingi wa maendeleo ya gari la brashi dc, ina udhibiti wa kasi usio na kikomo, anuwai ya kasi, uwezo wa upakiaji, usawa mzuri na maisha marefu ya huduma, faida za kiasi kidogo, uzani mwepesi, pato kubwa, kutatuliwa na safu ya shida za motor ya brashi, inayotumika sana katika vifaa vya viwandani, vyombo na mita, vifaa vya nyumbani, uwanja wa roboti, vifaa vya matibabu na vifaa vingine vya matibabu. Kwa sababu ya motor isiyo na brashi bila brashi kwa kugeuza kiotomatiki, kwa hivyo unahitaji kutumia kibadilishaji cha elektroniki kwa kugeuza. Brushless dc motor drive ni kazi ya commutator elektroniki. Brushless dc motor ni kwa msingi wa maendeleo ya gari la brashi dc, ina udhibiti wa kasi usio na kikomo, anuwai ya kasi, uwezo wa upakiaji, usawa mzuri na maisha marefu ya huduma, faida za kiasi kidogo, uzani mwepesi, pato kubwa, kutatuliwa na safu ya shida za motor ya brashi, inayotumika sana katika vifaa vya viwandani, vyombo na mita, vifaa vya nyumbani, uwanja wa roboti, vifaa vya matibabu na vifaa vingine vya matibabu. Kwa sababu ya motor isiyo na brashi bila brashi kwa kugeuza kiotomatiki, kwa hivyo unahitaji kutumia kibadilishaji cha elektroniki kwa kugeuza. Brushless dc motor drive ni kazi ya commutator elektroniki. Kwa sasa, mkondo mkuu wa modi ya udhibiti wa motor ya dc isiyo na brashi ni: FOC (Pia inajulikana kama masafa ya kutofautisha ya vekta, udhibiti unaoelekezwa wa vekta ya shamba), wimbi la mraba kudhibiti (Pia inajulikana kama hatua ya kudhibiti mawimbi ya trapezoidal, ° kudhibiti, udhibiti wa kurudi nyuma)Na udhibiti wa wimbi la sine. Kwa hivyo ni njia gani ya kudhibiti ina faida na hasara zake? Wimbi la mraba ili kudhibiti udhibiti wa wimbi la mraba kwa kutumia sensor ya ukumbi au algorithm isiyo ya kufata ya makadirio ili kupata nafasi ya rotor ya gari, basi kulingana na nafasi ya rotor katika mzunguko wa ° wa umeme, kwa kugeuza (Kila ° kugeuka). Kila nafasi ya kugeuza nguvu ya pato la motor katika mwelekeo fulani, kwa hiyo nafasi ya wimbi la mraba ili kudhibiti usahihi ni ° ya umeme. Chini ya udhibiti kwa sababu kwa njia hii, motor awamu ya sasa waveform karibu na wimbi mraba, hivyo kuitwa kudhibiti wimbi mraba. Mraba wimbi kudhibiti mode, kudhibiti algorithm ya njia ni rahisi, gharama ya chini ya vifaa, kwa kutumia mtawala wa kawaida utendaji wanaweza kupata high motor kasi; Ubaya ni kwamba ripple kubwa ya torque, kuna kelele ya sasa, haiwezi kufikia ufanisi mkubwa. Udhibiti wa wimbi la mraba unafaa kwa hafla ya mahitaji ya utendaji wa mzunguko wa gari sio juu. Sine wimbi kudhibiti sine wimbi kudhibiti mode ni kutumika SVPWM wimbi, sine wimbi pato ni voltage awamu, sasa sambamba ni sine wimbi sasa. Njia hii haina dhana ya wimbi la mraba kudhibiti urejeshaji nyuma, au kwamba mzunguko wa umeme unaorudisha nyuma nyakati zisizo na kikomo. Ni wazi, udhibiti wa mawimbi ya sine ikilinganishwa na udhibiti wa mawimbi ya mraba, ripple ya torque ni ndogo, chini ya usawa wa sasa, udhibiti unahisi 'mzuri' zaidi, lakini mahitaji ya utendaji ya kidhibiti ni ya juu kidogo kuliko yale ya kudhibiti wimbi la mraba, na ufanisi wa gari hauwezi kucheza hadi kiwango cha juu. Udhibiti wa FOC unatambuliwa na udhibiti wa vekta ya wimbi la sine, usaidizi usio wa moja kwa moja wa kudhibiti ukubwa wa sasa, lakini hauwezi kudhibiti mwelekeo wa sasa. Njia ya udhibiti wa FOC inaweza kuzingatiwa kama toleo lililoboreshwa la udhibiti wa mawimbi ya sine, na kugundua udhibiti wa sasa wa vekta, ambao umegundua udhibiti wa vekta ya uwanja wa sumaku wa stator ya motor. Kutokana na udhibiti wa mwelekeo wa motor stator magnetic shamba, hivyo siwezi kufanya motor stator magnetic shamba na rotor magnetic shamba wakati wote kudumisha katika °, kufikia baadhi ya mtiririko wa umeme kilele torque pato. Faida ya hali ya udhibiti wa FOC ni: ripple ndogo ya torque na ufanisi wa juu, kelele ya chini, majibu ya haraka ya nguvu. Hasara ni kwamba: gharama ya vifaa ni ya juu, utendaji wa mtawala una mahitaji ya juu, vigezo vya magari vinapaswa kuendana. Kwa sababu ya faida ya wazi ya FOC, ina katika maombi mengi hatua kwa hatua kuchukua nafasi ya jadi kudhibiti mode, maarufu katika sekta ya kudhibiti mwendo.
