Motorul DC fără perie este pe baza unei dezvoltări de motor DC DC, are o reglare a vitezei infinite, o gamă largă de viteză, capacitatea de suprasarcină, liniaritatea bună și durata de viață lungă, avantajele volumului mic, greutatea ușoară, producția mare, rezolvate cu o serie de probleme ale motorului perii, utilizate pe scară largă în echipamente industriale, instrumente și contoare, aparate de uz casnic, robotice, echipamente medicale și alte câmpuri. Din cauza motorului fără perie fără perie pentru inversarea automată, așa că trebuie să utilizați comutator electronic pentru inversare. Motorul DC fără perie este funcția comutatorului electronic. Motorul DC fără perie este pe baza unei dezvoltări de motor DC DC, are o reglare a vitezei infinite, o gamă largă de viteză, capacitatea de suprasarcină, liniaritatea bună și durata de viață lungă, avantajele volumului mic, greutatea ușoară, producția mare, rezolvate cu o serie de probleme ale motorului perii, utilizate pe scară largă în echipamente industriale, instrumente și contoare, aparate de uz casnic, robotice, echipamente medicale și alte câmpuri. Din cauza motorului fără perie fără perie pentru inversarea automată, așa că trebuie să utilizați comutator electronic pentru inversare. Motorul DC fără perie este funcția comutatorului electronic. În prezent, mainstream -ul modului de control al motorului DC fără perie este: FOC (cunoscut și sub denumirea de frecvență variabilă vectorială, control orientat spre vector al câmpului magnetic), undă pătrată la control (cunoscută și sub denumirea de etapa de control a undelor trapezoidale, controlul °, controlul de inversare) și controlul undei sinusoidale. Deci, ce metodă de control are avantajele și dezavantajele sale? Undă pătrată pentru a controla controlul undelor pătrate folosind senzorul Hall sau algoritmul de estimare non-inductivă pentru a obține poziția rotorului motorului, apoi în funcție de poziția rotorului în ciclul electric °, pentru inversarea (fiecare inversare)。 Fiecare poziție care inversează puterea de ieșire a motorului într-o anumită direcție, prin urmare, poziția undei pătrate pentru a controla precizia este electrică. Sub control, deoarece în acest fel, forma de undă de curent al fazei motorii apropiate de unda pătrată, așa -numit controlul undelor pătrate. Modul de control al undelor pătrate, algoritmul de control al metodei este un cost hardware simplu, scăzut, folosind controlerul de performanță obișnuit poate obține o viteză mare a motorului; Dezavantajul este că ondularea cuplului mare, există un zgomot curent, nu poate atinge eficiența maximă. Controlul undelor pătrate este potrivit pentru ocazia cerințelor de performanță a rotației motorii nu este mare. Controlul undei sinusoidale este utilizat modul de control al undei sinusoidale SVPWM, ieșirea de undă sinusoidală este tensiunea de fază, curentul corespunzător este curentul de undă sinusoidală. Acest mod nu are niciun concept de undă pătrată pentru a controla inversarea sau că un ciclu electric inversează timpurile infinite. Evident, controlul undelor sinusoidale în comparație cu controlul undelor pătrate, ondularea cuplului este o armonică mică, mai puțin actuală, controlul se simte mai „rafinat”, dar cerințele de performanță ale controlerului sunt puțin mai mari decât cele ale valurilor pătrate pentru a controla, iar eficiența motorie nu poate fi redusă la maxim. Controlul FOC este realizat de tensiune controlul vectorului de undă sinusoidală, ajutor indirect pentru controlul dimensiunii curentului, dar nu poate controla direcția curentului. Modul de control FOC poate fi gândit ca o versiune modernizată a controlului undelor sinusoidale, a realizat controlul vectorial curent, care a realizat controlul vectorial al câmpului magnetic al statorului motor. Datorită controlului direcției câmpului magnetic al statorului motor, așa că pot face ca câmpul magnetic al statorului motor și câmpul magnetic rotor să se mențină în permanență în °, să obțin o anumită ieșire a cuplului de vârf a fluxului de energie electrică. Avantajul modului de control FOC este: ondulare mică a cuplului și eficiență ridicată, zgomot redus, răspuns dinamic rapid. Dezavantajul este că: costul hardware este mai mare, performanța controlerului are cerințe mai mari, parametrii motorului ar trebui să fie potriviți. Din cauza avantajelor evidente ale FOC, în multe aplicații înlocuiește treptat modul de control tradițional, popular în industria controlului mișcării.
