Три вида режимов управления бесщеточным двигателем постоянного тока: каковы их сильные и слабые стороны?

Бесщеточный двигатель постоянного тока создан на основе разработки щеточного двигателя постоянного тока, имеет бесступенчатую регулировку скорости, широкий диапазон скоростей, способность к перегрузке, хорошую линейность и длительный срок службы, преимущества небольшого объема, легкого веса, большой производительности, решен ряд проблем щеточного двигателя, широко используется в промышленном оборудовании, приборах и счетчиках, бытовой технике, робототехнике, медицинском оборудовании и других областях. Из-за бесщеточного двигателя без щетки для автоматического реверса вам необходимо использовать электронный коммутатор для реверса. Бесщеточный двигатель постоянного тока выполняет функцию электронного коммутатора. Бесщеточный двигатель постоянного тока создан на основе разработки щеточного двигателя постоянного тока, имеет бесступенчатую регулировку скорости, широкий диапазон скоростей, способность к перегрузке, хорошую линейность и длительный срок службы, преимущества небольшого объема, легкого веса, большой производительности, решен ряд проблем щеточного двигателя, широко используется в промышленном оборудовании, приборах и счетчиках, бытовой технике, робототехнике, медицинском оборудовании и других областях. Из-за бесщеточного двигателя без щетки для автоматического реверса вам необходимо использовать электронный коммутатор для реверса. Бесщеточный привод двигателя постоянного тока выполняет функцию электронного коммутатора. В настоящее время основным режимом управления бесщеточным двигателем постоянного тока является: FOC (также известный как векторная переменная частота, векторно-ориентированное управление магнитным полем), прямоугольная волна для управления (также известная как шаг управления трапециевидной волной, ° контроль, реверсивное управление) и синусоидальное управление. Так какие же у этого метода управления есть свои преимущества и недостатки? Прямоугольная волна для управления прямоугольным сигналом с использованием датчика Холла или алгоритма неиндуктивной оценки для получения положения ротора двигателя, затем в соответствии с положением ротора в ° электрического цикла для реверса (каждое ° реверса). Каждое положение реверсирует выходную мощность двигателя в определенном направлении, поэтому положение прямоугольной волны для контроля точности является электрическим °. Под контролем, потому что таким образом форма волны тока фазы двигателя близка к прямоугольной волне, так называемое управление прямоугольной волной. Режим управления прямоугольной волной, алгоритм управления методом прост, низкая стоимость оборудования, использование обычного контроллера производительности позволяет получить высокую скорость двигателя; Недостаток заключается в том, что большая пульсация крутящего момента и шум тока не позволяют достичь максимальной эффективности. Управление прямоугольной волной подходит для случаев, когда требования к производительности вращения двигателя не высоки. Синусоидальное управление: используется режим синусоидального управления SVPWM, синусоидальный выходной сигнал — это фазовое напряжение, соответствующий ток — синусоидальный ток. Этот способ не имеет понятия прямоугольной волны для управления реверсом или электрического цикла, обращающего бесконечное количество раз. Очевидно, что синусоидальное управление по сравнению с прямоугольным управлением, пульсация крутящего момента невелика, меньше гармоник тока, управление кажется более «изысканным», но требования к производительности контроллера немного выше, чем у прямоугольного управления, и эффективность двигателя не может достигать максимума. Управление FOC реализуется посредством векторного управления синусоидальным напряжением, косвенно помогает контролировать величину тока, но не может контролировать направление тока. Режим управления FOC можно рассматривать как обновленную версию синусоидального управления, реализующую векторное управление током, которое реализует векторное управление магнитным полем статора двигателя. Благодаря контролю направления магнитного поля статора двигателя, я могу заставить магнитное поле статора двигателя и магнитное поле ротора всегда поддерживаться в °, достигать определенного выходного пикового крутящего момента потока электроэнергии. Преимущество режима управления FOC: малая пульсация крутящего момента и высокая эффективность, низкий уровень шума, быстрый динамический отклик. Недостатком является то, что стоимость оборудования выше, к производительности контроллера предъявляются более высокие требования, параметры двигателя должны быть согласованы. Из-за очевидных преимуществ FOC во многих приложениях он постепенно заменяет традиционный режим управления, популярный в индустрии управления движением.