브러시리스 DC 모터는 브러시 DC 모터 개발을 기반으로하며, 무한 속도 조절, 넓은 속도 범위, 과부하 능력, 우수한 선형성 및 긴 서비스 수명, 소량, 가벼운 무게, 대규모 출력, 산업 장비, 기기 및 미터, 가정용 기기, 의료 장비 및 기타 필드에 널리 사용되는 브러시 모터의 일련의 문제로 해결됩니다. 자동 반전을위한 브러시가없는 브러시리스 모터로 인해 전자 통근자를 사용하여 역전해야합니다. 브러시리스 DC 모터 드라이브는 전자 정류기의 기능입니다. 브러시리스 DC 모터는 브러시 DC 모터 개발을 기반으로하며, 무한 속도 조절, 넓은 속도 범위, 과부하 능력, 우수한 선형성 및 긴 서비스 수명, 소량, 가벼운 무게, 대규모 출력, 산업 장비, 기기 및 미터, 가정용 기기, 의료 장비 및 기타 필드에 널리 사용되는 브러시 모터의 일련의 문제로 해결됩니다. 자동 반전을위한 브러시가없는 브러시리스 모터로 인해 전자 통근자를 사용하여 역전해야합니다. 브러시리스 DC 모터 드라이브는 전자 정류기의 기능입니다. 현재, 브러시리스 DC 모터 제어 모드의 주류는 다음과 같습니다. 초점 (벡터 변수 주파수, 자기장 벡터 방향 제어), 제곱 웨이프 제어 (사다리꼴 파동 제어 단계, ° 제어, 역전 제어) 및 사인파 제어입니다. 그렇다면이 제어 방법은 어떤 장점과 단점이 있습니까? 정사각형 홀 센서 또는 비 유도성 추정 알고리즘을 사용하여 제곱파 제어를 제어하기 위해 모터 로터의 위치를 얻은 다음 전기 사이클에서 로터의 위치에 따라 역전 (모든 ° 반전)을위한 (모든 ° 반전)。 특정 방향으로 모터 출력 전력을 역전시키는 각 위치는 전기 °입니다. 이러한 방식으로, 모터 위상 전류 파형은 제곱 파에 가깝고 정사각형 파동이라고 불리기 때문에 제어합니다. 정사각형 파동 제어 모드,이 방법의 제어 알고리즘은 단순하고 낮은 하드웨어 비용이며 일반적인 성능 컨트롤러를 사용하여 고속도로 속도를 얻을 수 있습니다. 단점은 큰 토크 리플, 현재 노이즈가 있으며 최대 효율에 도달 할 수 없다는 것입니다. 사각형 파 제어는 모터 회전 성능 요구 사항이 높지 않은 경우에 적합합니다. 사인 웨이브 제어 사인파 제어 모드는 SVPWM 파동으로 사용되며 사인파 출력은 위상 전압이고 해당 전류는 사인파 전류입니다. 이러한 방식으로는 역전을 제어 할 수있는 제곱파의 개념이 없거나 무한대 시간을 역전시키는 전기 사이클이 없다. 분명히, 사인파 제어 제곱 파동 제어와 비교하여, 토크 리플은 작고, 전류 고조파가 적고, 제어는 더 '절묘한'느낌이지만, 컨트롤러의 성능 요구 사항은 제어하기 위해 제곱파의 성능 요구 사항보다 약간 높으며 운동 효율은 최대로 플레이 할 수 없습니다. 초점 제어는 전압 사인파 벡터 제어, 전류 크기를 제어하는 간접 도움이지만 전류 방향을 제어 할 수는 없습니다. 초점 제어 모드는 사인 웨이브 제어의 업그레이드 된 버전으로 생각할 수 있으며, 모터 고정자 자기장의 벡터 제어를 실현 한 전류 벡터 제어를 실현했습니다. 모터 고정자 자기장의 방향을 제어하기 때문에 모터 고정자 자기장과 로터 자기장을 항상 °로 유지하고 특정 전기 흐름 피크 토크 출력을 달성 할 수 있습니다. 초점 제어 모드의 장점은 작은 토크 리플 및 고효율, 저음, 빠른 동적 응답입니다. 단점은 다음과 같습니다. 하드웨어 비용이 높고 컨트롤러 성능의 요구 사항이 높고 모터 매개 변수가 일치해야합니다. FOC의 명백한 장점으로 인해 많은 응용 분야에서 모션 제어 산업에서 인기있는 전통적인 제어 모드를 점차적으로 대체했습니다.
