Fırçasız DC motor, bir fırça DC motor geliştirme temelindedir, sonsuz hız düzenlemesine, geniş hız aralığına, aşırı yük yeteneğine, iyi doğrusallık ve uzun hizmet ömrüne, küçük hacim, hafif, büyük çıkış, endüstriyel ekipman, enstrüman ve metre, ev aletlerinde yaygın olarak kullanılan bir dizi problemle çözülmüştür. Otomatik tersine dönme için fırçasız fırçasız motor nedeniyle, tersine çevirmek için elektronik komütatör kullanmanız gerekir. Fırçasız DC motor sürücüsü elektronik komütatörün işlevidir. Fırçasız DC motor, bir fırça DC motor geliştirme temelindedir, sonsuz hız düzenlemesine, geniş hız aralığına, aşırı yük yeteneğine, iyi doğrusallık ve uzun hizmet ömrüne, küçük hacim, hafif, büyük çıkış, endüstriyel ekipman, enstrüman ve metre, ev aletlerinde yaygın olarak kullanılan bir dizi problemle çözülmüştür. Otomatik tersine dönme için fırçasız fırçasız motor nedeniyle, tersine çevirmek için elektronik komütatör kullanmanız gerekir. Fırçasız DC motor sürücüsü elektronik komütatörün işlevidir. Şu anda, fırçasız DC motor kontrol modunun ana akımı şudur: FOC (vektör değişken frekansı, manyetik alan vektör yönelimli kontrol olarak da bilinir), kare dalga (trapezoidal dalga kontrol aşaması, ° kontrol, ters kontrol kontrolü olarak da bilinir) ve sine dalga kontrolü. Peki bu kontrol yönteminin avantajları ve dezavantajları var? Kare Dalga Salon sensörü veya endüktif olmayan tahmini algoritma kullanarak kare dalga kontrolünü kontrol etmek için, motor rotorun konumunu elde etmek için, daha sonra ° elektrik döngüsündeki rotorun konumuna göre (her ° tersine dönme)。 Belirli bir yönde tersine dönen her pozisyon, kare dalganın konumunu kontrol etmek için kontrolü kontrol eder. Kontrol altında çünkü bu şekilde, kare dalga kontrolü olarak adlandırılan kare dalgaya yakın motor faz akım dalga formu. Kare dalga kontrol modu, yöntemin kontrol algoritması basittir, düşük donanım maliyeti, sıradan performans denetleyicisini kullanma yüksek motor hız elde edebilir; Dezavantajı, büyük tork dalgasının, akım gürültüsü olduğu, maksimum verimliliğe ulaşamamasıdır. Kare dalga kontrolü, motor rotasyon performansı vesilesiyle uygundur. Sinüs dalgası kontrolü sinüs dalga kontrol modu SVPWM dalgası kullanılır, sinüs dalga çıkışı faz voltajıdır, karşılık gelen akım sinüs dalgası akımıdır. Bu şekilde, tersine dönmeyi kontrol etmek için kare dalga kavramı veya sonsuz zamanları tersine çeviren bir elektrik döngüsü yoktur. Açıkçası, sinüs dalgası kontrolü kare dalga kontrolü ile karşılaştırıldığında, tork dalgalanması küçük, daha az akım harmonik, kontrol daha 'zarif' hissediyor, ancak kontrolörün performans gereksinimleri kontrol için kare dalgadan biraz daha yüksek ve motor verimliliği maksimum oynayamaz. FOC kontrolü, akım boyutunu kontrol etmek için dolaylı yardım, dolaylı yardımın voltaj sinüs dalgası vektör kontrolü gerçekleşir, ancak akımın yönünü kontrol edemez. FOC kontrol modu, sinüs dalga kontrolünün yükseltilmiş bir versiyonu olarak düşünülebilir, motor stator manyetik alanının vektör kontrolünü gerçekleştiren mevcut vektör kontrolünü gerçekleştirir. Motor stator manyetik alanının yönünü kontrol etmesi nedeniyle, motor stator manyetik alanının ve rotor manyetik alanının her zaman ° içinde tutulmasını sağlayabilirim, belirli bir elektrik akışı tepe tork çıkışı elde edebilirim. Odak kontrol modunun avantajı: küçük tork dalgalanması ve yüksek verimlilik, düşük gürültü, hızlı dinamik yanıt. Dezavantajı şudur: Donanım maliyeti daha yüksek, kontrolör performansının daha yüksek gereksinimleri vardır, motor parametreleri eşleştirilmelidir. FOC'nin bariz avantajları nedeniyle, birçok uygulamada hareket kontrol endüstrisinde popüler olan geleneksel kontrol modunun yavaş yavaş yerini almıştır.
