Fırçasız DC motor, fırçalı DC motor gelişiminin temelini oluşturur, sonsuz hız regülasyonu, geniş hız aralığı, aşırı yük yeteneği, iyi doğrusallık ve uzun hizmet ömrüne sahiptir, küçük hacim, hafiflik, büyük çıkış avantajlarına sahiptir, endüstriyel ekipmanlarda, aletlerde ve sayaçlarda, ev aletlerinde, robotikte, tıbbi ekipmanda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılan fırça motorunun bir dizi problemi ile çözülmüştür. Otomatik geri dönüş için fırçasız motor olduğundan, geri dönüş için elektronik komütatör kullanmanız gerekir. Fırçasız DC motor sürücüsü elektronik komütatörün işlevidir. Fırçasız DC motor, fırçalı DC motor gelişiminin temelini oluşturur, sonsuz hız regülasyonu, geniş hız aralığı, aşırı yük yeteneği, iyi doğrusallık ve uzun hizmet ömrüne sahiptir, küçük hacim, hafiflik, büyük çıkış avantajlarına sahiptir, endüstriyel ekipmanlarda, aletlerde ve sayaçlarda, ev aletlerinde, robotikte, tıbbi ekipmanda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılan fırça motorunun bir dizi problemi ile çözülmüştür. Otomatik geri dönüş için fırçasız motor olduğundan, geri dönüş için elektronik komütatör kullanmanız gerekir. Fırçasız DC motor sürücüsü elektronik komütatörün işlevidir. Şu anda, fırçasız DC motor kontrol modunun ana akımı şunlardır: FOC (vektör değişken frekansı, manyetik alan vektör odaklı kontrol olarak da bilinir), kontrol için kare dalga (aynı zamanda trapez dalga kontrol adımı, ° kontrol, ters kontrol olarak da bilinir) ve sinüs dalgası kontrolü. Peki bu kontrol yönteminin avantajları ve dezavantajları nelerdir? Motor rotorunun konumunu elde etmek için kare dalga kontrolünü veya endüktif olmayan tahmin algoritmasını kullanarak kare dalga kontrolünü kontrol etmek için kare dalga, daha sonra rotorun ° elektrik döngüsündeki konumuna göre, ters çevirme için (Her ° ters çevirme)。 Her konum, motor çıkış gücünü belirli bir yönde tersine çevirir, bu nedenle kare dalganın kontrol hassasiyeti konumu elektriksel °'dir. Kontrol altındadır çünkü bu şekilde motor fazı akım dalga şekli kare dalgaya yakın olur, buna kare dalga kontrolü denir. Kare dalga kontrol modu, yöntemin kontrol algoritması basit, düşük donanım maliyeti, sıradan performans kontrolörü kullanılarak yüksek motor hızı elde edilebilir; Dezavantajı ise büyük tork dalgalanması, mevcut gürültünün olması ve maksimum verime ulaşamamasıdır. Kare dalga kontrolü, motor dönüş performansı gereksinimlerinin yüksek olmadığı durumlar için uygundur. Sinüs dalgası kontrolü sinüs dalgası kontrol modu SVPWM dalgası kullanılır, sinüs dalgası çıkışı faz voltajıdır, karşılık gelen akım sinüs dalgası akımıdır. Bu şekilde, tersine çevirmeyi kontrol edecek kare dalga kavramı veya sonsuz kez tersine çeviren bir elektrik döngüsü yoktur. Açıkçası, kare dalga kontrolüyle karşılaştırıldığında sinüs dalgası kontrolü, tork dalgalanması küçüktür, akım harmoniği daha azdır, kontrol daha 'mükemmel' hissettirir, ancak kontrol cihazının performans gereksinimleri kontrol için kare dalganınkinden biraz daha yüksektir ve motor verimliliği maksimuma ulaşamaz. FOC kontrolü, voltaj sinüs dalgası vektör kontrolü ile gerçekleştirilir, dolaylı olarak akım boyutunu kontrol etmeye yardımcı olur, ancak akımın yönünü kontrol edemez. FOC kontrol modu, motor stator manyetik alanının vektör kontrolünü gerçekleştiren akım vektör kontrolünü gerçekleştiren sinüs dalgası kontrolünün yükseltilmiş bir versiyonu olarak düşünülebilir. Motor stator manyetik alanının yönünün kontrol edilmesi nedeniyle, motor stator manyetik alanının ve rotor manyetik alanının her zaman ° cinsinden korunmasını sağlayabilir, belirli bir elektrik akışı tepe tork çıkışı elde edebilirim. FOC kontrol modunun avantajı: küçük tork dalgalanması ve yüksek verimlilik, düşük gürültü, hızlı dinamik tepki. Dezavantajı ise donanım maliyetinin yüksek olması, kontrolör performansının daha yüksek gereksinimlere sahip olması ve motor parametrelerinin eşleştirilmesi gerektiğidir. FOC'un bariz avantajları nedeniyle, birçok uygulamada yavaş yavaş hareket kontrol endüstrisinde popüler olan geleneksel kontrol modunun yerini almıştır.
