Børsteløs jævnstrømsmotor er baseret på en børste-dc-motorudvikling, har den uendelige hastighedsregulering, bredt hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene ved lille volumen, let vægt, stor output, løst med en række problemer med børstemotoren, som er meget udbredt i industrielt udstyr, instrumenter og målere, husholdningsapparater, robotter, medicinsk udstyr og andet felt. På grund af børsteløs motor uden børste til automatisk reversering, så du skal bruge elektronisk kommutator til reversering. Børsteløst jævnstrømsmotordrev er funktionen af den elektroniske kommutator. Børsteløs jævnstrømsmotor er baseret på en børste-dc-motorudvikling, har den uendelige hastighedsregulering, bredt hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene ved lille volumen, let vægt, stor output, løst med en række problemer med børstemotoren, som er meget udbredt i industrielt udstyr, instrumenter og målere, husholdningsapparater, robotter, medicinsk udstyr og andet felt. På grund af børsteløs motor uden børste til automatisk reversering, så du skal bruge elektronisk kommutator til reversering. Børsteløst jævnstrømsmotordrev er funktionen af den elektroniske kommutator. På nuværende tidspunkt er hovedstrømmen af den børsteløse jævnstrømsmotorstyringstilstand: FOC (også kendt som vektorvariabel frekvens, magnetisk feltvektororienteret kontrol), firkantbølge til kontrol (også kendt som trapezbølgekontroltrin, ° kontrol, reverseringskontrol) og sinusbølgekontrol. Så hvad har denne kontrolmetode sine fordele og ulemper? Firkantbølge til at styre firkantbølgestyringen ved hjælp af hallsensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for at opnå positionen af motorrotoren, derefter i henhold til rotorens position i ° elektrisk cyklus, for at vende (Hver ° reversering). Under kontrol, fordi på denne måde, motor fase nuværende bølgeform tæt på firkantbølge, såkaldt firkantet bølge kontrol. Firkantet bølge kontrol mode, kontrol algoritme af metoden er enkel, lave hardware omkostninger, ved hjælp af almindelig ydeevne controller kan opnå høj motorhastighed; Ulempen er, at stort drejningsmoment, der er en strømstøj, ikke kan nå den maksimale effektivitet. Firkantet bølgekontrol er velegnet til anledning af motorrotationsydelseskravene er ikke høje. Sinusbølgekontrol sinusbølgekontroltilstand bruges SVPWM-bølge, sinusbølgeudgang er fasespændingen, den tilsvarende strøm er sinusbølgestrøm. Denne måde har intet koncept af firkantbølge til at styre vende, eller at en elektrisk cyklus vender uendelige gange. Det er klart, at sinusbølgekontrol sammenlignet med firkantbølgekontrol, drejningsmomentrippelen er lille, mindre strømharmonisk, kontrol føles mere 'udsøgt', men ydelseskravene til controlleren er en smule højere end for firkantbølger til at styre, og motoreffektiviteten kan ikke spille maksimalt. FOC kontrol er realiseret spændingen sinusbølge vektor kontrol, indirekte hjælp til at kontrollere den nuværende størrelse, men kan ikke kontrollere retningen af strømmen. FOC-kontroltilstand kan opfattes som en opgraderet version af sinusbølgestyringen, realiserede den nuværende vektorstyring, som har realiseret vektorstyringen af motorens statormagnetiske felt. På grund af at styre retningen af motorstatorens magnetfelt, så jeg kan få motorstatorens magnetfelt og rotormagnetfeltet til hele tiden at opretholde i °, opnå en vis elektricitetsstrøms spidsmomentudgang. Fordelen ved FOC-kontroltilstand er: lille drejningsmoment og høj effektivitet, lav støj, hurtig dynamisk respons. Ulempen er, at: hardwareomkostningerne er højere, controllerens ydeevne har højere krav, motorparametrene skal matches. På grund af de åbenlyse fordele ved FOC, har i mange applikationer gradvist erstattet den traditionelle kontroltilstand, populær i motion control-industrien.
