Børstefri DC -motor er på grundlag af en børste DC -motorudvikling, har den uendelige hastighedsregulering, bred hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene ved lille volumen, letvægt, stort output, løst med en række problemer inden for børstemotoren, der er vidt brugt i industrielt udstyr, instrumenter og meter, husholdningsapplikationer, robotika, medicinsk udstyr og andre områder. På grund af børsteløs motor uden børste til automatisk reversering, så du skal bruge elektronisk kommutator til reversering. Brushless DC Motor Drive er funktionen af den elektroniske kommutator. Børstefri DC -motor er på grundlag af en børste DC -motorudvikling, har den uendelige hastighedsregulering, bred hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene ved lille volumen, letvægt, stort output, løst med en række problemer inden for børstemotoren, der er vidt brugt i industrielt udstyr, instrumenter og meter, husholdningsapplikationer, robotika, medicinsk udstyr og andre områder. På grund af børsteløs motor uden børste til automatisk reversering, så du skal bruge elektronisk kommutator til reversering. Brushless DC Motor Drive er funktionen af den elektroniske kommutator. På nuværende tidspunkt er mainstream af den børsteløse DC -motorstyringstilstand: FOC (også kendt som vektorvariabelfrekvensen, magnetfeltvektororienteret kontrol), firkantbølge til kontrol (også kendt som det trapezformede bølgekontroltrin, ° kontrol, reversering af kontrol) og sinusbølgekontrol. Så hvad denne kontrolmetode har sine fordele og ulemper? Square Wave til at kontrollere Square Wave-kontrol ved hjælp af Hall-sensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for at opnå placeringen af motorrotoren, derefter i henhold til placeringen af rotoren i ° elektrisk cyklus, for at vende (hver ° -vending)。 Hver position vender motorens udgangseffekt i en bestemt retning, derfor er placeringen af firkantbølge til kontrolpræcision elektrisk °. Under kontrol, fordi på denne måde bølgeformen med motorfasestrøm tæt på firkantbølge, såkaldte Square Wave -kontrol. Square Wave Control Mode, kontrolalgoritme af metoden er enkel, lave hardwareomkostninger, ved hjælp af almindelig ydelsescontroller kan opnå høj motorhastighed; Ulempen er, at stort drejningsmoment, der er en aktuel støj, ikke kan nå den maksimale effektivitet. Square Wave Control er velegnet til anledning af krav til motorisk rotationspræstation er ikke høje. Sine Wave Control Sine Wave Control Mode bruges SVPWM -bølge, sinusbølgeudgang er fasespændingen, den tilsvarende strøm er sinusbølgestrøm. På denne måde har ikke noget koncept med firkantbølge til at kontrollere omvendelsen, eller at en elektrisk cyklus, der vender de uendelige tider. Naturligvis, sinusbølgekontrol sammenlignet med firkantet bølgekontrol, drejningsmomentet er lille, mindre aktuel harmonisk, kontrol føles mere 'udsøgt', men controllerens ydelseskrav er lidt højere end for firkantbølge til kontrol, og motorisk effektivitet kan ikke spille maksimalt. FOC -kontrol realiseres spændingen Sine Wave Vector Control, indirekte hjælp til at kontrollere den aktuelle størrelse, men kan ikke kontrollere strømretningen. FOC -kontroltilstand kan betragtes som en opgraderet version af sinusbølgekontrollen, realiserede den aktuelle vektorkontrol, der har realiseret vektorkontrollen af motorstatormagnetfelt. På grund af kontrol af retningen af det motoriske statormagnetfelt, så jeg kan lave motorstatormagnetfeltet og rotormagnetfeltet til enhver tid opretholdes i °, opnår en bestemt output for elektricitetsstrømmen. Fordelen ved FOC -kontroltilstand er: lille drejningsmoment krusning og høj effektivitet, lav støj, hurtig dynamisk respons. Ulempen er, at: hardwareomkostningerne er højere, controllerens ydelse har højere krav, motorparametre skal matches. På grund af de åbenlyse fordele ved FOC, har i mange anvendelser gradvist erstattet den traditionelle kontroltilstand, populær i bevægelseskontrolbranchen.
