Сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын гурван төрлийн хяналтын горим нь давуу болон сул талууд юу вэ?

Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь сойзтой тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн бүтээн байгуулалт дээр суурилдаг, хурдны хязгааргүй зохицуулалттай, өргөн хүрээтэй, хэт ачаалал өгөх чадвартай, шугаман чанар сайтай, удаан эдэлгээтэй, жижиг эзэлхүүнтэй, хөнгөн жинтэй, их гаралтын давуу талтай, сойз моторын олон асуудлыг шийдэж, үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгсэл, тоолуур, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, робот техник, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Автомат ухрах зориулалттай сойзгүй мотортой тул та ухрахдаа электрон коммутатор ашиглах хэрэгтэй. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нь электрон коммутаторын үүрэг юм. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн мотор нь сойзтой тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн бүтээн байгуулалт дээр суурилдаг, хурдны хязгааргүй зохицуулалттай, өргөн хүрээтэй, хэт ачаалал өгөх чадвартай, шугаман чанар сайтай, удаан эдэлгээтэй, жижиг эзэлхүүнтэй, хөнгөн жинтэй, их гаралтын давуу талтай, сойз моторын олон асуудлыг шийдэж, үйлдвэрийн тоног төхөөрөмж, багаж хэрэгсэл, тоолуур, гэр ахуйн цахилгаан хэрэгсэл, робот техник, эмнэлгийн тоног төхөөрөмж болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг. Автомат ухрах зориулалттай сойзгүй мотортой тул та ухрахдаа электрон коммутатор ашиглах хэрэгтэй. Сойзгүй тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүр нь электрон коммутаторын үүрэг юм. Одоогийн байдлаар сойзгүй тогтмол гүйдлийн моторын удирдлагын горим нь: FOC (мөн вектор хувьсах давтамж, соронзон орны вектор чиглэсэн удирдлага гэж нэрлэдэг), удирдах дөрвөлжин долгион (Трапецын долгионы хяналтын алхам, ° хяналт, урвуу удирдлага гэгддэг) ба синус долгионы хяналт. Тэгэхээр энэ хяналтын арга нь давуу болон сул талуудтай юу? Мотор роторын байрлалыг олж авахын тулд танхим мэдрэгч эсвэл индуктив бус тооцооллын алгоритмыг ашиглан квадрат долгионы удирдлагыг хянах дөрвөлжин долгион, дараа нь роторын байрлалын дагуу ° цахилгааны эргэлт, урвуу (бүр ° эргэх)。 Байрлал бүр моторын гаралтын хүчийг тодорхой чиглэлд эргүүлдэг тул нарийвчлалыг хянах дөрвөлжин долгионы байрлалыг ° сонгоно. Хяналтанд байгаа тул моторын фазын гүйдлийн долгион нь дөрвөлжин долгионтой ойролцоо байдаг тул квадрат долгионы удирдлага гэж нэрлэгддэг. Дөрвөлжин долгионы хяналтын горим, аргын хяналтын алгоритм нь энгийн, техник хангамжийн зардал багатай, энгийн гүйцэтгэлийн хянагч ашиглан моторын өндөр хурдыг олж авах боломжтой; Сул тал нь их хэмжээний эргүүлэх момент, одоогийн чимээ шуугиантай, хамгийн их үр ашигт хүрч чадахгүй байна. Дөрвөлжин долгионы удирдлага нь моторын эргэлтийн гүйцэтгэлийн шаардлага өндөр биш тохиолдолд тохиромжтой. Синусын долгионы хяналтын синус долгионы хяналтын горим нь SVPWM долгион, синус долгионы гаралт нь фазын хүчдэл, харгалзах гүйдэл нь синус долгионы гүйдэл юм. Энэ арга нь урвуу эргэлтийг хянах дөрвөлжин долгион, эсвэл хязгааргүй цагийг эргүүлэх цахилгаан мөчлөг гэсэн ойлголтгүй. Мэдээжийн хэрэг, дөрвөлжин долгионы удирдлагатай харьцуулахад синусын долгионы хяналт, эргүүлэх момент нь жижиг, гүйдэл багатай, удирдлага нь илүү 'гоё' мэт санагддаг, гэхдээ хянагчийн гүйцэтгэлийн шаардлага нь хянахын тулд дөрвөлжин долгионтой харьцуулахад арай өндөр бөгөөд моторын үр ашгийг дээд зэргээр хангаж чадахгүй. FOC хяналт нь хүчдэлийн синус долгионы векторын хяналт, гүйдлийн хэмжээг хянахад шууд бус туслах боловч гүйдлийн чиглэлийг хянах боломжгүй юм. FOC хяналтын горимыг моторын статорын соронзон орны векторын удирдлагыг хэрэгжүүлсэн одоогийн векторын удирдлагыг хэрэгжүүлсэн синус долгионы удирдлагын сайжруулсан хувилбар гэж үзэж болно. Хөдөлгүүрийн статорын соронзон орны чиглэлийг хянахын тулд би моторын статорын соронзон орон ба роторын соронзон орныг үргэлж ° -д байлгаж, тодорхой цахилгааны урсгалын оргил моментийн гаралтад хүрч чадна. FOC хяналтын горимын давуу тал нь: жижиг эргүүлэх момент ба өндөр үр ашигтай, дуу чимээ багатай, хурдан динамик хариу үйлдэл юм. Сул тал нь: техник хангамжийн өртөг өндөр, хянагчийн гүйцэтгэл нь өндөр шаардлага, моторын параметрүүдийг тааруулах ёстой. FOC-ийн тодорхой давуу талуудын улмаас олон хэрэглээнд хөдөлгөөнийг хянах салбарт түгээмэл хэрэглэгддэг уламжлалт хяналтын горимыг аажмаар сольж байна.