Bezuhlíkový jednosmerný motor je založený na vývoji jednosmerného kefového motora, má nekonečnú reguláciu otáčok, široký rozsah otáčok, schopnosť preťaženia, dobrú linearitu a dlhú životnosť, výhody malého objemu, nízkej hmotnosti, veľkého výkonu, vyriešený radom problémov kefového motora, široko používaný v priemyselných zariadeniach, prístrojoch a meradlách, domácich spotrebičoch, robotike, zdravotníckych zariadeniach a iných oblastiach. Kvôli bezkomutátorovému motoru bez kefy pre automatickú reverzáciu je potrebné použiť elektronický komutátor pre reverzáciu. Funkciou elektronického komutátora je bezkomutátorový pohon jednosmerným motorom. Bezuhlíkový jednosmerný motor je založený na vývoji jednosmerného kefového motora, má nekonečnú reguláciu otáčok, široký rozsah otáčok, schopnosť preťaženia, dobrú linearitu a dlhú životnosť, výhody malého objemu, nízkej hmotnosti, veľkého výkonu, vyriešený radom problémov kefového motora, široko používaný v priemyselných zariadeniach, prístrojoch a meradlách, domácich spotrebičoch, robotike, zdravotníckych zariadeniach a iných oblastiach. Kvôli bezkomutátorovému motoru bez kefy pre automatickú reverzáciu je potrebné použiť elektronický komutátor pre reverzáciu. Funkciou elektronického komutátora je bezkomutátorový pohon jednosmerným motorom. V súčasnosti je hlavným prúdom režimu riadenia bezkomutátorového jednosmerného motora: FOC (tiež známy ako vektorová variabilná frekvencia, vektorové riadenie orientované magnetickým poľom), ovládanie so štvorcovými vlnami (známe tiež ako krok riadenia lichobežníkových vĺn, riadenie °, riadenie spätného chodu) a riadenie sínusových vĺn. Aké sú teda výhody a nevýhody tohto spôsobu ovládania? Štvorcová vlna na ovládanie ovládania pravouhlých vĺn pomocou Hallovho senzora alebo neindukčného odhadovacieho algoritmu na získanie polohy rotora motora, potom podľa polohy rotora v ° elektrickom cykle, pre reverzáciu (Každý ° reverzácia)。 Každá poloha obráti výstupný výkon motora v určitom smere, preto je poloha štvorcovej vlny na kontrolu presnosti elektrická °. Pod kontrolou, pretože týmto spôsobom sa priebeh fázového prúdu motora blíži štvorcovej vlne, tzv. Režim riadenia štvorcových vĺn, riadiaci algoritmus metódy je jednoduchý, nízke náklady na hardvér, pomocou bežného regulátora výkonu možno dosiahnuť vysokú rýchlosť motora; Nevýhodou je, že veľké zvlnenie krútiaceho momentu, prúdový hluk, nemôže dosiahnuť maximálnu účinnosť. Ovládanie štvorcových vĺn je vhodné pre prípad, že požiadavky na výkon otáčania motora nie sú vysoké. Riadenie sínusovej vlny v režime ovládania sínusovej vlny sa používa vlna SVPWM, výstup sínusovej vlny je fázové napätie, zodpovedajúci prúd je sínusový prúd. Tento spôsob nemá koncepciu štvorcovej vlny na ovládanie spätného chodu alebo elektrického cyklu obracajúceho nekonečné časy. Je zrejmé, že sínusové riadenie v porovnaní s riadením so štvorcovými vlnami je zvlnenie krútiaceho momentu malé, prúd je menej harmonický, ovládanie je „vynikajúce“, ale požiadavky na výkon regulátora sú o niečo vyššie ako pri ovládaní so štvorcovými vlnami a účinnosť motora nemôže dosiahnuť maximum. Riadenie FOC je realizované vektorovým riadením sínusového napätia, nepriama pomoc pri kontrole veľkosti prúdu, ale nemôže ovládať smer prúdu. Režim riadenia FOC si možno predstaviť ako vylepšenú verziu riadenia sínusových vĺn, realizovanú prúdovým vektorovým riadením, ktoré realizovalo vektorové riadenie magnetického poľa statora motora. Vďaka riadeniu smeru magnetického poľa statora motora môžem prinútiť, aby sa magnetické pole statora motora a magnetické pole rotora vždy udržiavali v °, aby sa dosiahol maximálny výstupný krútiaci moment toku elektriny. Výhodou režimu riadenia FOC je: malé zvlnenie krútiaceho momentu a vysoká účinnosť, nízka hlučnosť, rýchla dynamická odozva. Nevýhodou je, že: hardvérové náklady sú vyššie, výkon regulátora má vyššie požiadavky, parametre motora by mali byť zladené. Kvôli zjavným výhodám FOC v mnohých aplikáciách postupne nahrádza tradičný režim ovládania, populárny v priemysle riadenia pohybu.
