Sammmootori ja harjadeta astme võnkumine on laialt levinud nähtus, mis mõjutab rakendussüsteemi normaalset tööd, nii palju kui võimalik, vältige kasutamist.
1, võnke
samm-mootori võnkumine toimub peamiselt: samm-mootor, mis töötab madala sagedusega piirkonnas; Sammmootori töö resonantstsoonis;
1) Madala sagedusega võnkumine:
kui harjadeta samm-mootor madala sagedusega piirkonnas on ergutusimpulsi intervalli tõttu pikem, siis samm-mootori jõudlus ühe sammu jaoks.
Kui stiimul alguses, siis rootori kiirus elektromagnetilise jõu toimel. Kui jõuate tasakaalu. Magnetajami pöördemoment nullini, kuid rootoril on suhteliselt suur pöörlemiskiirus. Inertsi tõttu kiirustav rootori tasakaal. Sel hetkel tekitas elektromagnetilise jõu negatiivse ülekande ja negatiivse pöördemomendi mõjul viidi rootor nulli ja hakkas järk-järgult vastupidises suunas liikuma. Kui rootor inversioon tasakaalu. Elektromagnetiline jõud ja genereerivad positiivset pöördemomenti, sundides rootori pöörlema mööda edasist suunda. See jätkab rootori võnkumist tasakaalupunkti ümber. Mehaanilise hõõrdumise ja elektromagnetilise summutamise mõju tõttu summutava võnkumise võnkumine ja stabiilsus tasakaaluolekus.
2) Madalsageduslik resonants:
kui samm-mootori ja samm-mootori harjadeta impulsi sagedus on võnkesagedusjaguri loomulik võnkesagedus või sageduse kahekordistumine, volatiilsus ja rasketel juhtudel astmetest põhjustatud.
kui harjadeta samm-mootor töötab kõrgsageduspiirkonnas, kuna tagurdustsükkel on lühike, oli rootor liiga hilja tagasilöögiks. Samal ajal. Mähisvool ei tõusnud stabiilse väärtuseni ja rootor ei saanud piisavalt energiat, mistõttu ülemises piirkonnas võnkumist ei esinenud.
2, astmeline samm
-mootori samm kahel põhjusel:
1) Rootori kiirus on aeglasem kui pöörleva magnetvälja kiirus või aeglane tagurduskiirus.
samm-mootori käivitumisel, kui impulsi sagedus on kõrgem, ei saa rootori kiirus pöörleva magnetväljaga sammu pidada, kuna mootor ei saa piisavalt energiat, mis põhjustab sammust väljas. Selle tulemusena saab samm-mootor käivitada sageduse. Kui käivitussagedus on suurem, toodab see kindlasti vähem. Märkus: algsagedus ei ole fikseeritud väärtus. Suurendage mootori pöördemomenti, vähendage koormuse inertsimomenti ja vähendage sammu. Nurk võib suurendada samm-mootori käivitussagedust.
2) Rootori keskmine kiirus on suurem kui pöörleva magnetvälja kiirus. See juhtub peamiselt pidurdamisel ja ootamatul tagurdamisel, rootor saab liiga palju energiat, põhjustab tõsist ületamist, viib sammust välja.
3, võnkumiste kõrvaldamine & ndash; -Summutamismeetodid: mehaaniline summutusmeetod ja elektrooniline
summutusmeetod on suhteliselt lihtne, mis suurendab mootori võlli siibrit, ja mitmesugused elektroonilised summutusreeglid:
1) Mitmefaasilised stiimulimeetodid
elektromagnetiline summutus, mitmefaasiline stiimulite summutamine või võnkumise kõrvaldamine, näiteks mootorite topeltkolm ja kuus reaktori mudelit.
2） Sageduse muundamise teisendusmeetodid
harjadeta samm-mootor kõrgel ja madalal sagedusel erineva energiaga. Madala sagedusega vool mähises pikka aega ja energia rootor on väga suur, seetõttu on tõenäoline võnkumine ja vastupidi. Seetõttu saab konstrueerida madalama pingega madalama sagedusega ahelatega, vähendades seega madala sagedusega mähisvoolu ja võnkumist tõhusalt kõrvaldada.
3) Jaotusastmega
stabiilse voolu harjadeta samm-mootori mähis on jagatud mitmeks tasemeks, üks samm korraga lisatakse vool, astme sagedus on samuti suhteliselt suurenenud, samm-sammult protsess sujuvalt.
